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Projections, Interactions, Emotions

15 & 16 novembre 2017

Nancy, MSH Lorraine (salle internationale)

Psyphine Poster Dans nos interactions les plus quotidiennes, nous tentons de percevoir les intentions d’autrui à partir d’indices multiples et d’expressions variées. Cela vaut des interactions verbales, où l’expression est réglée par nombre de principes implicites, qu’ils relèvent de la grammaire, de la sémantique ou de la pragmatique. Cela vaut également des interactions non verbales, l’expression étant alors gestuelle et plus largement corporelle. Ainsi cette perception n'est-elle pas restreinte à l’interaction avec des êtres humains capables de parler : elle semble s'étendre aux interactions avec certains animaux et, pour ce qui nous intéresse, avec certaines machines qui n’utilisent pas de ressources verbales. La capacité d’expression d’une machine robotisée paraît cruciale pour permettre l’interaction. Comment donc perçoit-on ce qu’exprime le « corps » d’une machine ? Qu’est-il possible d’exprimer ? Une réactivité minimale doit-elle être implantée pour donner à percevoir des intentions ? L’expression est-elle une simulation, ou une délégation de l’expression d’intentions voire d’émotions par un concepteur ? Ces questions seront au cœur des contributions aux Journées PsyPhINe 2017. Inscription et programme

New Paper

Article Our paper on learning collaborative foraging in a swarm of robots using embodied evolution at ECAL'17. See you in Lyon.

New Paper

Article Our paper on phylogeny of embodied evolutionary robotics is accepted at the Workshop on Evolving Collective Behaviors in Robotics at GECCO'17. See you in Berlin.

Projections, Interactions, Emotions

13 & 14 décembre 2016

Nancy, MSH Lorraine (salle internationale)

Psyphine Poster Nous sommes de plus en plus souvent invités à entrer en relation avec des robots ou des machines, que ce soit à des fins pratiques (thérapeutiques, professionnelles, scientifiques) ou ludiques. Mais quel est ce type de relation, qui semble dépasser rapidement le simple usage fonctionnel, la réaction automatique et l’action mécanique, pour s’ouvrir à quelques interactions lors desquelles nous tentons d’interpréter le comportement de ces machines? Nous leur attribuons des intentions, une certaine forme de volonté, parfois même des émotions, tout en reconnaissant par ailleurs leur caractère d’objets construits, programmés par des hommes. Est-il donc légitime de parler d’interaction, et si oui, dans quelles conditions, selon quels critères? L’aspect humanoïde de la machine est-il nécessaire pour que nous soyons enclins à lui prêter des états mentaux? N’est-ce pas parce que nous reconnaissons déjà, dans le robot, une certaine disposition à communiquer avec nous que nous tentons ensuite de le comprendre, de décrypter ses attitudes? Et si nous acceptons de l’humaniser en lui trouvant des airs curieux, en le jugeant sympathique, hautain ou facétieux, pourquoi refuser de le considérer aussi comme intelligent, doté de conscience et d’attention à l’autre? Une machine "artificiellement intelligente"? Qu’est-ce que cela change à l’ensemble de nos échanges (sociaux, juridiques, affectifs)? Inscription et programme

New Paper

Article Our paper "Robots humains, avez-vous donc une réalité?" in AI: Philosophy, Geoinformatics & Law. It ia a discussion on the reality and fictions of AI and robotics.

Tentatives, Tentations, Intentions

15 & 16 décembre 2015

Nancy, MSH Lorraine (salle internationale)

Psyphine Poster Si l’interaction homme/robot cognitif conduit naturellement à des questions d’interprétation du comportement du robot (attribution ou non d’intelligence, d’intentionnalité et d'émotions par le sujet, degrés de confiance dans le dispositif technique), la gradation des attributions dépasse de loin ce seul type d'interaction. De notre appréhension des mouches à celle des chats, l'intersubjectivité ainsi que notre tendance naturelle à l'anthropomorphisme semblent jouer des rôles centraux : dans certains cas, mais pas dans tous, et selon les contextes, nous projetons dans l'autre énormément de notre propre cognition, nous tentons et sommes tentés d’attribuer des intentions. Les conditions de l’attribution d’intentions et de conscience paraissent liées à celles de l’émergence d’une interaction. L’atelier vise à confronter les approches de différentes disciplines (Intelligence artificielle, psychologie,anthropologie et philosophie) sur ces questions, comme plus généralement sur la cognition, l’intelligence et l’intentionnalité. L'atelier sera également l'occasion d'une discussion autour des travaux et expérimentations en cours et à venir dans le cadre du projet PsyPhINe. Inscription et programme

The R2T2 Robot chalenge

November 4th 2015

R2T2 Arena I coached a team that participated in the R2T2 (Remote Rescue using Thymio2) a Robot challenge organized by EPFL. The challenge brought together 100 young children from 5 countries to save a Martian base using a group of robots. The experience was a great success and lots of fun. Challenge web site.

New Paper

Article Our paper on decentralized innovation marking for neural controllers in embodied evolution is accepted at GECCO'15. See you in Madrid.

Moved to a new team

April 1st 2015

Larsen logo I joined the newly born team Larsen

New paper

Article Our paper on selection pressure in online distributed evolutionary robotics is accepted at Alife'14

24th JET Work Day

June 20th, 2014

Institut des Systèmes Complexes

ea With Nicolas Bredeche we organize every year the Evolutionary Workday sponsored by the association Evolution Artificielle. This year it will be held on Friday June 20th at Institut des Systèmes Complexes. Further information

23th JET Work Day

November 23rd, 2012

Université Pierre et Marie Curie, site Jussieu

ea With Nicolas Bredeche we organize every year the Evolutionary Workday sponsored by the association Evolution Artificielle. This year it will be held on Friday November 23rd at Université Pierre et Marie Curie. Further information

22th JET Work Day

February 17th, 2012

Université Pierre et Marie Curie, site Jussieu

ea With Nicolas Bredeche we organize every year the Evolutionary Workday sponsored by the association Evolution Artificielle. This year it will be held on Friday February 17th at Université Pierre et Marie Curie. Further information

The 6th Artificial Evolution Summer School

June 14th - 17th, 2011

Calais, France

A slate I co organize the 6th edition of the international Artificial Evolution Summer School that will take place from June 14th to June 17th, 2011 at Calais. Providing introductory and advanced reference lectures as well as insightful practical exercises, the english-speaking school targets a multi-disciplinary audience of students, researchers and industrials. It will be a unique opportunity to be in contact with a recognized community of researchers, covering the main topics of evolutionary computation. Further information

21th JET Work Day

January 14th, 2011

Université Pierre et Marie Curie, site Jussieu

ea With Nicolas Bredeche we organize every year the Evolutionary Workday sponsored by the association Evolution Artificielle. This year it will be held on Friday January 14th at Université Pierre et Marie Curie. Further information

The 5th Artificial Evolution Summer School

June 14th - 17th, 2010

Calais, France

A slate I co organize the 5th edition of the international Artificial Evolution Summer School that will take place from June 14th to June 17th, 2010 at Calais. Providing introductory and advanced reference lectures as well as insightful practical exercises, the english-speaking school targets a multi-disciplinary audience of students, researchers and industrials. It will be a unique opportunity to be in contact with a recognized community of researchers, covering the main topics of evolutionary computation. Further information

20th JET Work Day

March 26th, 2010

Université Pierre et Marie Curie, site Jussieu

ea With Nicolas Bredeche we organize every year the Evolutionary Workday sponsored by the association Evolution Artificielle. This year it will be held on Friday March 26th at Université Pierre et Marie Curie. Further information

Tetris RL-Competition

Tetris simulator With Bruno Scherrer and Christophe Thiery, we won the Tetris RL-Competition at ICML'08.