Publications

Publications HAL de adrien malaise

2020

Theses

titre
Human movement learning with wearable sensors : towards ergonomic assessment automation
auteur
Adrien Malaisé
article
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0055⟩
typdoc
Theses
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-02896582/file/these_adrien.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics
auteur
Pauline Maurice, Adrien Malaisé, Clélie Amiot, Nicolas Paris, Guy-Junior Richard, Olivier Rochel, Serena Ivaldi
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.1177/0278364919882089
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02289107/file/datapaper_ergonomics.pdf BibTex
titre
Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.1109/LRA.2019.2894389
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01985013/file/malaise_activity_ral.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01808832/file/malaise_sias.pdf BibTex
titre
Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02348724/file/JNRH2018_Malaise.pdf BibTex
titre
Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01701996/file/malaise2018_activityRecognition.pdf BibTex
titre
Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
auteur
Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
article
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01826487/file/Ethical%20and%20Social%20Considerations%20for%20the%20Introduction%20of%20Human-Centered%20Technologies%20at%20Work.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
auteur
Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
typdoc
Conference papers
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https://inria.hal.science/hal-01353809/file/one-shot-evaluation.pdf BibTex
titre
Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
auteur
Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
typdoc
Conference papers
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https://inria.hal.science/hal-01377708/file/workshop-paper-collaboration%20%283%29.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Towards Attention Monitoring of Older Adults with Cognitive Impairment During Interaction with an Embodied Conversational Agent
auteur
Pierre Wargnier, Adrien Malaisé, Julien Jacquemot, Samuel Benveniste, Pierre Jouvelot, Maribel Pino, Anne-Sophie Rigaud
article
The Third International Workshop on Virtual and Augmented Assistive Technology (VAAT), Mar 2015, Arles, France. pp 23-28, ⟨10.1109/VAAT.2015.7155406⟩
typdoc
Conference papers
DOI
DOI : 10.1109/VAAT.2015.7155406
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https://minesparis-psl.hal.science/hal-01137307/file/A-595.pdf BibTex