{"id":369,"date":"2017-05-17T14:55:09","date_gmt":"2017-05-17T12:55:09","guid":{"rendered":"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/?page_id=369"},"modified":"2021-09-17T15:29:13","modified_gmt":"2021-09-17T13:29:13","slug":"robots-thymios","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/activites\/plateformes\/robots-thymios\/","title":{"rendered":"Activit\u00e9s autour des Thymios 2"},"content":{"rendered":"

Motivations<\/h2>\n
\"Un
Un Thymio 2 avec sa cl\u00e9 wifi
(photo : G\u00e9n\u00e9ration Robots)<\/figcaption><\/figure>\n

Depuis 2006, les enseignants du Loria<\/a> proposent une sp\u00e9cialit\u00e9 de master nomm\u00e9e \u00ab interaction, perception, apprentissage, connaissance \u00bb<\/a> et portant sur l’intelligence artificielle et la robotique. Pour ce master, en initiation dans le master 1 et dans un enseignement \u00e0 Centrale Sup\u00c9lec Metz<\/a>, Olivier Simonin<\/a> et moi-m\u00eame avons mis au point trois s\u00e9ances de travaux pratiques visant \u00e0 d\u00e9finir un \u00e9vitement d’obstacles pour un robot mobile \u00e0 deux roues ind\u00e9pendantes.<\/p>\n

Dans un premier temps, les robots utilis\u00e9s pour ces s\u00e9ances \u00e9taient des Kheperas III (com<\/a>, en<\/a>), fournis par l’\u00e9quipe Maia<\/a> du Loria<\/a>. En 2016, ces Kheperas III \u00e9tant en fin de vie, ils ont \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9s par des Thymios 2<\/a> Wifi achet\u00e9s \u00e0 G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/a> (apr\u00e8s un appel d’offre) par le d\u00e9partement d\u2019informatique<\/a> de la facult\u00e9 des sciences et technologies<\/a> de l\u2019universit\u00e9 de Lorraine<\/a>.<\/p>\n

Am\u00e9lioration du contr\u00f4le<\/h2>\n

Apr\u00e8s leur r\u00e9ception<\/a>, une premi\u00e8re saison d’enseignement a permis de bien mettre en \u00e9vidence les limitations des comportements fournis par d\u00e9faut. Une am\u00e9lioration de certains de ces comportements<\/a> a donc d\u00e9but\u00e9. La visite d’un groupe d’enseignants a \u00e9t\u00e9 l’occasion d’une d\u00e9monstration<\/a>.<\/p>\n

F\u00eate de la science<\/h2>\n

Depuis 2017, ces robots sont utilis\u00e9s pour un atelier d’introduction \u00e0 la robotique<\/a>, lors de la journ\u00e9e Ada Lovelace en 2018<\/a> ou chaque ann\u00e9e pour la f\u00eate de la science.\u00a0 L’\u00e9dition 2020<\/a> a \u00e9t\u00e9 un peu diff\u00e9rente puisqu’elle \u00e9tait uniquement accessible en ligne.\u00a0 La page associ\u00e9e<\/a> d\u00e9taille donc les activit\u00e9s propos\u00e9es lors des autres \u00e9ditions.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Motivations<\/p>\n

Depuis 2006, les enseignants du Loria<\/a> proposent une sp\u00e9cialit\u00e9 de master nomm\u00e9e \u00ab interaction, perception, apprentissage, connaissance \u00bb<\/a> et portant sur l’intelligence artificielle et la robotique. Pour ce master, en initiation dans le master 1 et dans un enseignement \u00e0 Centrale Sup\u00c9lec Metz<\/a>, Olivier Simonin<\/a> et moi-m\u00eame avons mis au point trois s\u00e9ances de travaux pratiques visant \u00e0 d\u00e9finir un \u00e9vitement d’obstacles pour un robot mobile \u00e0 deux roues ind\u00e9pendantes.<\/p>\n

Dans un premier temps, les robots utilis\u00e9s pour ces s\u00e9ances \u00e9taient des Kheperas III (com<\/a>,<\/p>\n","protected":false},"author":105,"featured_media":0,"parent":384,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-fullwidth.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-369","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/369","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/users\/105"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=369"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/369\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":905,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/369\/revisions\/905"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/384"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=369"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}