{"id":618,"date":"2018-09-27T15:47:23","date_gmt":"2018-09-27T13:47:23","guid":{"rendered":"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/?page_id=618"},"modified":"2022-09-26T11:47:39","modified_gmt":"2022-09-26T09:47:39","slug":"m2-avr-mcr","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/activites\/enseignements\/m2-avr-mcr\/","title":{"rendered":"M2 AVR : cours de \u00ab mod\u00e9lisation et commande en robotique \u00bb"},"content":{"rendered":"
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Ann\u00e9e 2021-2022<\/h2>\n

Pendant plusieurs ann\u00e9es, certains \u00e9tudiants (principalement ceux de Sup\u00c9lec Metz<\/a>) du cours de \u00ab mod\u00e9lisation et commande en robotique \u00bb<\/a> du master 2 \u00ab apprentissage, vision et robotique \u00bb<\/a> n\u2019avaient pas d\u2019acc\u00e8s \u00e0 la plateforme d\u2019\u00e9change de cours<\/a> de l\u2019universit\u00e9 de Lorraine<\/a>. Cette page leur donnait acc\u00e8s aux fichiers plac\u00e9s sur cette plateforme. Elle servira peut-\u00eatre encore cette ann\u00e9e.<\/p>\n

Rappel <\/b>(tir\u00e9 du cours sur arche<\/a>) : si les cours magistraux ne sont pas obligatoires (mais fortement conseill\u00e9s), les TD et TP le sont (obligatoires)<\/i> et sont tous susceptibles d\u2019\u00eatre not\u00e9s !<\/p>\n

Toute absence non justifi\u00e9e peut vous co\u00fbter cet UE, votre semestre et donc votre ann\u00e9e !..<\/u><\/p>\n

La date du contr\u00f4le terminal <\/b>n’est pas encore fix\u00e9e !<\/p>\n

Cette ann\u00e9e, ma partie et celle de P. Henaff<\/a> vont se d\u00e9rouler en alternance…<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Semaine 1 : 26 septembre – 2 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\nJeudi 29, 10 h 15, E 33 – A. Scheuer, CM 1 :<\/b><\/p>\n
    \n
  • introduction \u00e0 l’enseignement,<\/li>\n
  • pr\u00e9sentation des plateformes et des environnements.<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
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Semaine 2 : 3 – 9 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\nJeudi 6, 8 h 00, E 35 – P. H\u00e9naff<\/a>, CM 1 :<\/b><\/p>\n
    \n
  • introduction \u00e0 la robotique,<\/li>\n
  • principes de mod\u00e9lisation des syst\u00e8mes robotiques.<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
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Semaine 3 :\u00a0 –\u00a0 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\nMercredi 6, 16 h 15, – P. H\u00e9naff<\/a>, CM 2 :<\/b>
\nmod\u00e9lisation des robots et boucles d’asservissements.<\/td>\n<\/tr>\n
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Semaine 4 :\u00a0 –\u00a0 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\nMardi 12, 16 h 15, ??? – A. Scheuer, CM 2 :<\/b><\/p>\n
    \n
  • pr\u00e9sentation des plateformes et des environnements,<\/li>\n
  • contr\u00f4les r\u00e9actifs.<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
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Semaine 5 :\u00a0 –\u00a0 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\nMardi 19, 14 h, ??? – A. Scheuer, TD 1 :<\/b>
\ncontr\u00f4le r\u00e9actif sur robots r\u00e9els.<\/td>\n		<\/td>\n<\/tr>\n
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Semaine 6 :\u00a0 –\u00a0 octobre<\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n

Vacances de la Toussaint.<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

La suite bient\u00f4t…<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ann\u00e9e 2021-2022<\/p>\n

Pendant plusieurs ann\u00e9es, certains \u00e9tudiants (principalement ceux de Sup\u00c9lec Metz<\/a>) du cours de \u00ab mod\u00e9lisation et commande en robotique \u00bb<\/a> du master 2 \u00ab apprentissage, vision et robotique \u00bb<\/a> n\u2019avaient pas d\u2019acc\u00e8s \u00e0 la plateforme d\u2019\u00e9change de cours<\/a> de l\u2019universit\u00e9 de Lorraine<\/a>. Cette page leur donnait acc\u00e8s aux fichiers plac\u00e9s sur cette plateforme. Elle servira peut-\u00eatre encore cette ann\u00e9e.<\/p>\n

Rappel (tir\u00e9 du cours sur arche<\/a>) : si les cours magistraux ne sont pas obligatoires (mais fortement conseill\u00e9s), les TD et TP le sont (obligatoires)<\/i> et sont tous susceptibles d\u2019\u00eatre not\u00e9s !<\/p>\n","protected":false},"author":105,"featured_media":0,"parent":382,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-fullwidth.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-618","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/users\/105"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=618"}],"version-history":[{"count":110,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/618\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":949,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/618\/revisions\/949"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/382"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}