{"id":984,"date":"2024-11-25T09:37:38","date_gmt":"2024-11-25T08:37:38","guid":{"rendered":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/?page_id=984"},"modified":"2024-11-25T16:12:37","modified_gmt":"2024-11-25T15:12:37","slug":"intro-robotique-licence","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/activites\/enseignements\/intro-robotique-licence\/","title":{"rendered":"Introduction \u00e0 la robotique en Licence"},"content":{"rendered":"\n\"Universit\u00e9\n\"D\u00e9pt\n\"Fac. <\/map>\n

\"Logo<\/p>\n

Contenu<\/h1>\n

Cet enseignement est compos\u00e9 de 7 s\u00e9ances de 2 h de cours et de 8 s\u00e9ances de 2 h de travaux dirig\u00e9s.
\n\"Architecture<\/a><\/p>\n

Le cours<\/strong> d\u00e9peint rapidement quelques aspects historique de la robotique ainsi que certaines perspectives prochaines. Il pr\u00e9sente ensuite diff\u00e9rentes plateformes mat\u00e9rielles et logicielles, et les fondements des principaux modules permettant un comportement autonome (perception, cartographie, planification et contr\u00f4le).<\/p>\n

La mise en pratique consiste \u00e0 r\u00e9aliser un mini-projet<\/strong>, choisi parmi 5 : effectuer un slalom, suivre un objet, parcourir un labyrinthe, cartographier une zone, ou trouver et ramener un cube de couleur. La plateforme mat\u00e9rielle est un robot Lego Mindstorm Ev3<\/a>, contr\u00f4l\u00e9 par le syst\u00e8me Ev3dev2<\/a> (ssh<\/a><\/tt> & Python 3<\/a>).<\/p>\n

\"Robot<\/a>
\n\"Tank<\/a><\/p>\n

\"Speed<\/a>
\nQuelques r\u00e9alisations pass\u00e9es<\/a> sont pr\u00e9sent\u00e9es sur les pages du d\u00e9partement informatique<\/a> de la FST<\/a>.<\/p>\n

\"diaporama\"<\/a>
Diaporama de pr\u00e9sentation<\/figcaption><\/figure>\n

Pr\u00e9requis<\/h1>\n

\"Logo<\/a>Les notions \u00e0 conna\u00eetre pour suivre cet enseignement sont des structures de donn\u00e9es fondamentales (les listes – piles et files, les arbres et les graphes) ainsi que le langage Python<\/a> et les bases de ssh<\/a><\/tt>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\"Logo<\/p>\n

Contenu<\/p>\n

Cet enseignement est compos\u00e9 de 7 s\u00e9ances de 2 h de cours et de 8 s\u00e9ances de 2 h de travaux dirig\u00e9s.
\n\"Architecture<\/a><\/p>\n

Le cours d\u00e9peint rapidement quelques aspects historique de la robotique ainsi que certaines perspectives prochaines. Il pr\u00e9sente ensuite diff\u00e9rentes plateformes mat\u00e9rielles et logicielles, et les fondements des principaux modules permettant un comportement autonome (perception, cartographie, planification et contr\u00f4le).<\/p>\n

La mise en pratique consiste \u00e0 r\u00e9aliser un mini-projet, choisi parmi 5 : effectuer un slalom, suivre un objet, parcourir un labyrinthe, cartographier une zone, ou trouver et ramener un cube de couleur.<\/p>\n","protected":false},"author":105,"featured_media":0,"parent":382,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-fullwidth.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-984","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/984","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/users\/105"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=984"}],"version-history":[{"count":25,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/984\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1014,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/984\/revisions\/1014"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/382"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=984"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}