{"id":816,"date":"2020-09-30T19:03:17","date_gmt":"2020-09-30T17:03:17","guid":{"rendered":"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/?p=816"},"modified":"2025-10-01T16:09:56","modified_gmt":"2025-10-01T14:09:56","slug":"fete-science-2020","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/comm\/fete-science-2020\/","title":{"rendered":"F\u00eate de la science 2020 :  en ligne"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.fetedelascience.fr\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-818 size-medium\" src=\"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20-300x140.jpg\" alt=\"Logo de la f\u00eate de la science 2020\" width=\"300\" height=\"140\" srcset=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20-300x140.jpg 300w, https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20.jpg 382w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Cette ann\u00e9e, la f\u00eate de la science est organis\u00e9e en grande partie en ligne, que ce soit au niveau de l&rsquo;<a href=\"http:\/\/www.univ-lorraine.fr\/fetedelascience\">universit\u00e9 de Lorraine<\/a> ou de l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.inria.fr\/fr\/inria-fete-la-science\">Inria<\/a>. Je propose donc ici une version en ligne des activit\u00e9s que j&rsquo;ai encadr\u00e9es (avec l&rsquo;aide de plusieurs coll\u00e8gues) en <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/comm\/fete-science-2019\">2019<\/a> et <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/comm\/fete-science-2018\">2018<\/a>.<\/p>\n<p>Comme cette page va \u00eatre plus charg\u00e9e que les pr\u00e9c\u00e9dentes, une petite table des mati\u00e8res s&rsquo;impose :<\/p>\n<table  class=\" table table-hover\" style=\"border: 0px;width: 100%\">\n<tbody>\n<tr>\n<th><a href=\"#present\">Pr\u00e9sentation<\/a><\/th>\n<th><a href=\"#install\">Installations<\/a><\/th>\n<th><a href=\"#activites\">Activit\u00e9s<\/a><\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><a name=\"present\"><\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/activites\/plateformes\/robots-thymios\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-medium\" src=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/Photos\/Thymio_cle.jpg\" alt=\"Un Thymio\" width=\"180\" height=\"135\" \/><\/a><\/p>\n<h2>1. Pr\u00e9sentation<\/h2>\n<p>Le but de cette page est de vous permettre de prendre le contr\u00f4le d&rsquo;un robot (un <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\">Thymio<\/a>) dans un simulateur.\u00a0 Pour cela, vous allez :<\/p>\n<ol>\n<li>lancer un simulateur, qui montrera le robot dans le terrain (simul\u00e9) que vous aurez choisi ;<\/li>\n<li>ouvrir l&rsquo;application qui permet de programmer le robot,\n<ul>\n<li>soit avec <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programme\/vpl\">des blocs tr\u00e8s simples<\/a>,<\/li>\n<li>soit avec <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programme\/scratch\">Scratch<\/a> ou <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programme\/blockly\">un autre outil tr\u00e8s proche<\/a>,<\/li>\n<li>ou encore en <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programme\/aseba\">texte (langage de script)<\/a> si vous le souhaitez ;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>voir quel sera le comportement du robot qui correspond \u00e0 votre programme.<\/li>\n<\/ol>\n<p>L&rsquo;int\u00e9r\u00eat principal de cette activit\u00e9 est de comprendre la relation entre un programme et le comportement qui lui est associ\u00e9, cela dans un cadre aussi ludique que possible.<\/p>\n<table  class=\" table table-hover\" style=\"border: 0px;width: 100%\">\n<tbody>\n<tr>\n<th style=\"text-align: center\"><a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/poster.pdf\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-769\" src=\"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2019\/10\/poster.jpg\" alt=\"Poster\" width=\"107\" height=\"152\" \/>Le poster<\/a><\/th>\n<td style=\"text-align: center;vertical-align: middle\"><a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/poster.pdf\">Le poster<\/a> et <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/diapos.pdf\">le diaporama<\/a> utilis\u00e9s lors des pr\u00e9c\u00e9dentes f\u00eates de la science reprennent et compl\u00e8tent ces quelques mots. Je vais essayer de faire d&rsquo;ici peu une vid\u00e9o reprenant ma pr\u00e9sentation avec <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/diapos.pdf\">le diaporama<\/a>.<\/td>\n<th style=\"vertical-align: middle;text-align: center\"><a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/diapos.pdf\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-768\" src=\"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2019\/10\/diapos.jpg\" alt=\"Diaporama\" width=\"139\" height=\"103\" \/>Le diaporama<\/a><\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><a name=\"install\"><\/a><\/p>\n<h2>2. Installations<\/h2>\n<p>Avant d&rsquo;aborder le c\u0153ur de cette activit\u00e9, il est n\u00e9cessaire d&rsquo;installer le logiciel sur lequel elle s\u2019appuie, et de t\u00e9l\u00e9charger les terrains pour le simulateur.<\/p>\n<h3>2.a) Installation d&rsquo;Aseba<\/h3>\n<p>Si les logiciels Aseba ne sont pas encore install\u00e9s sur votre ordinateur, vous pouvez trouver la suite Thymio sur <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programmer\">cette page<\/a> :\u00a0 il y a une version pour Windows (\u2265 7, <a href=\"https:\/\/github.com\/Mobsya\/aseba\/releases\/download\/2.1.1\/ThymioSuite-2.1.1-win32.exe\">32<\/a> ou <a href=\"https:\/\/github.com\/Mobsya\/aseba\/releases\/download\/2.1.1\/ThymioSuite-2.1.1-win64.exe\">64<\/a> bits), une pour <a href=\"https:\/\/github.com\/Mobsya\/aseba\/releases\/download\/2.1.1\/ThymioSuite-2.1.1-OsX.dmg\">Machintosh<\/a> (10 ou \u2265 12), une pour <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/aide\/installation-sur-linux\">Linux<\/a> (un peu plus compliqu\u00e9e \u00e0 installer), et m\u00eame <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/actualite-fr\/thymio-suite-2-0-3-egalement-sur-ios\">une pour iOS<\/a>, toutes gratuites et <em>open-source<\/em>.<\/p>\n<p>Si vous avez d\u00e9j\u00e0 la suite Thymio, ou une version plus ancienne des logiciels Aseba (dans laquelle le logiciel de programmation est s\u00e9par\u00e9 du simulateur), vous pouvez passer \u00e0 l&rsquo;\u00e9tape suivante.<\/p>\n<h3>2.b) T\u00e9l\u00e9chargement des terrains simul\u00e9s<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/simulateur-thymio\">La page consacr\u00e9e au simulateur pour les Thymios<\/a> propose deux archives contenant des terrains : <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/thymio-software\/simulator\/thymio-simulator-maps.zip\">une premi\u00e8re avec des terrains dits \u00ab\u00a0de base\u00a0\u00bb<\/a>, et <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/thymio-software\/simulator\/more-maps.zip\">une seconde avec des terrains compl\u00e9mentaires<\/a>.\u00a0 Choisissez une de ces archives (ou prenez les deux), et d\u00e9compressez la\/les sur votre ordinateur.<\/p>\n<p><strong>Attention :<\/strong> si vous avez une ancienne version d&rsquo;Aseba (dans laquelle le logiciel de programmation est s\u00e9par\u00e9 du simulateur), le simulateur ne peut pas utiliser les fichiers d&rsquo;extension <tt>playground<\/tt> contenus dans ces archives ; pas de panique, il y a une solution. Dans ce cas, il faut :<\/p>\n<ol>\n<li>ouvrir chaque fichier d&rsquo;extension <tt>playground<\/tt> avec un gestionnaire d&rsquo;archives (ce sont en fait des archives <tt>zip<\/tt>, il faut peut-\u00eatre changer l&rsquo;extension pour cela) ;<\/li>\n<li>extraire le contenu de cette archive (g\u00e9n\u00e9ralement une image et un fichier <tt>world.xml<\/tt>) ;<\/li>\n<li>changer l&rsquo;extension du fichier <tt>world.xml<\/tt> en <tt>.playground<\/tt> (vous pouvez renommer enti\u00e8rement le fichier).<\/li>\n<\/ol>\n<p>C&rsquo;est tout !<\/p>\n<p><a name=\"activites\"><\/a><\/p>\n<h2>3. Faire bouger le robot (simul\u00e9)<\/h2>\n<p>Vous voil\u00e0 pr\u00eat pour jouer avec un Thymio simul\u00e9.<\/p>\n<p>Si vous utilisez la suite Aseba, suivez les indications donn\u00e9es par la vid\u00e9o sur <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/simulateur-thymio\">la page du simulateur<\/a>. Sinon, d\u00e9marrez le simulateur Playground, chargez le terrain qui vous convient, puis lancez Aseba Studio. Lorsqu&rsquo;il indique ne pas trouver de Thymio, utilisez le menu d\u00e9roulant \u00e0 droite du champ textuel sous le libell\u00e9 \u00ab\u00a0Cible s\u00e9lectionn\u00e9e\u00a0\u00bb, et choisissez \u00ab\u00a0TCP local\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p>Vous voila pr\u00eat \u00e0 programmer, et \u00e0 voir quel comportement vous obtenez ! Vous pouvez aussi essayer de r\u00e9aliser certaines des activit\u00e9s propos\u00e9es dans <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/activites.pdf\">le livret ci-joint<\/a>. Attention, cependant :<\/p>\n<ul>\n<li>les comportements par d\u00e9faut ne sont pas disponibles en simulation, les activit\u00e9s de la section A sont donc impossibles \u00e0 r\u00e9aliser ;<\/li>\n<li>d&rsquo;autre part, je ne crois pas que le son fonctionne sur le nouveau simulateur (il ne fonctionne pas sur l&rsquo;ancien), ce qui emp\u00eache de faire l&rsquo;activit\u00e9 B.2 ;<\/li>\n<li>les pistes \u00e0 suivre (pour l&rsquo;activit\u00e9 B.5) sont disponibles dans les terrains <tt>thymio-challenge-pack.playground<\/tt> et <tt>thymio-discovery-yeti.playground<\/tt> ;<\/li>\n<li>enfin, je n&rsquo;ai pas eu le temps de cr\u00e9er une version simul\u00e9e de la cible n\u00e9cessaire pour l&rsquo;activit\u00e9 B.6 (d\u00e9sol\u00e9).<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Quelques indications<\/h3>\n<p>Si vous n&rsquo;avez jamais utilis\u00e9 Aseba, le plus simple est d&rsquo;utiliser le mode VPL.\u00a0 Une vid\u00e9o d&rsquo;introduction est disponible sur <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programmer\/vpl\">la page le pr\u00e9sentant<\/a>.\u00a0 J&rsquo;ai aussi r\u00e9sum\u00e9 les principaux points \u00e0 conna\u00eetre dans <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/FeteScience19\/guide.pdf\">un guide<\/a> reprenant des document du site <a href=\"http:\/\/thymio.org\">thymio.org<\/a>.<\/p>\n<p>Si vous pr\u00e9f\u00e9rez, vous pouvez utiliser <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programmer\/scratch\">Scratch<\/a> ou <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/programmer\/blockly\">Bloky<\/a>.<\/p>\n<p>Si vous avez des soucis, vous pouvez trouver de l&rsquo;aide sur <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/aide\">la foire aux questions<\/a> ou <a href=\"http:\/\/wiki.thymio.org\">le wiki<\/a> d\u00e9di\u00e9s au Thymio, sur <a href=\"http:\/\/wiki.thymio.org\/forum:start\">le forum associ\u00e9<\/a> (en anglais) ou ailleurs sur internet, ou finalement en m&rsquo;envoyant un message (\u00e0 l&rsquo;adresse <a href=\"mailto:alexisPTscheuer@loriaPTfr\">alexisPTscheuer@loriaPTfr<\/a>, en rempla\u00e7ant les PT par des .).<\/p>\n<table  class=\" table table-hover\" style=\"border: 0px;width: 100%\">\n<tbody>\n<tr>\n<th><a href=\"#present\">Pr\u00e9sentation<\/a><\/th>\n<th><a href=\"#install\">Installations<\/a><\/th>\n<th><a href=\"#activites\">Activit\u00e9s<\/a><\/th>\n<th><a href=\".\">Haut de page<\/a><\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.fetedelascience.fr\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-818 size-medium\" src=\"http:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20-300x140.jpg\" alt=\"Logo de la f\u00eate de la science 2020\" width=\"300\" height=\"140\" srcset=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20-300x140.jpg 300w, https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-content\/blogs.dir\/122\/files\/sites\/122\/2020\/09\/fds20.jpg 382w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Cette ann\u00e9e, la f\u00eate de la science est organis\u00e9e en grande partie en ligne, que ce soit au niveau de l&rsquo;<a href=\"http:\/\/www.univ-lorraine.fr\/fetedelascience\">universit\u00e9 de Lorraine<\/a> ou de l&rsquo;<a href=\"https:\/\/www.inria.fr\/fr\/inria-fete-la-science\">Inria<\/a>. Je propose donc ici une version en ligne des activit\u00e9s que j&rsquo;ai encadr\u00e9es (avec l&rsquo;aide de plusieurs coll\u00e8gues) en <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/comm\/fete-science-2019\">2019<\/a> et <a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/comm\/fete-science-2018\">2018<\/a>.<\/p>\n<p>Comme cette page va \u00eatre plus charg\u00e9e que les pr\u00e9c\u00e9dentes, une petite table des mati\u00e8res s&rsquo;impose :<\/p>\n<p><a href=\"#present\">Pr\u00e9sentation<\/a><br \/>\n<a href=\"#install\">Installations<\/a><br \/>\n<a href=\"#activites\">Activit\u00e9s<\/a><\/p>\n<p><a name=\"present\"><\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/activites\/plateformes\/robots-thymios\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-medium\" src=\"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/files\/Robots\/Thymio\/Photos\/Thymio_cle.jpg\" alt=\"Un Thymio\" width=\"180\" height=\"135\" \/><\/a><\/p>\n<p>1. <\/p>\n","protected":false},"author":105,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[9],"class_list":["post-816","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-comm","tag-thymio"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/816","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/users\/105"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=816"}],"version-history":[{"count":41,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/816\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":906,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/816\/revisions\/906"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=816"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=816"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/AScheuer\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=816"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}