Publications

Publications HAL de Baptiste Buchi

2023

Conference papers

titre
Machine learning for energy efficient modular robots self-reconfiguration
auteur
Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber
article
2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Aug 2023, Portsmouth, United Kingdom. pp.1-8, ⟨10.1109/SWC57546.2023.10448937⟩
typdoc
Conference papers
DOI
DOI : 10.1109/SWC57546.2023.10448937
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Theses

titre
Learning system for self-reconfiguration of micro-robot networks
auteur
Baptiste Buchi
article
Computer science. Université Bourgogne Franche-Comté, 2023. English. ⟨NNT : 2023UBFCA017⟩
typdoc
Theses
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https://theses.hal.science/tel-04587540/file/UTBM_These_BUCHI_Baptiste_2023UBFCA017.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
Système expert pour la sélection de l’algorithme d’auto-reconfiguration des robots modulaires
auteur
Baptiste Buchi
article
Ecole Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Informatique Mathématique, Maison de la Modélisation, de la Simulation et des Interactions [MSI], Jun 2022, Nice, France
typdoc
Conference papers
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titre
Deep Learning for the selection of the best modular robots self-reconfiguration algorithm
auteur
Francesco Witz, Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber, Wahabou Abdou
article
Symposium on Computers and Communications, Jun 2022, Rhodes Island, Greece
typdoc
Conference papers
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2021

Conference papers

titre
Translation based Self Reconfiguration Algorithm for 6-lattice Modular Robots
auteur
Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frederic Lassabe, Jaafar Gaber, Wahabou Abdou
article
2021 20th International Symposium on Parallel and Distributed Computing (ISPDC), Jul 2021, Cluj-Napoca, France. pp.49-56, ⟨10.1109/ISPDC52870.2021.9521628⟩
typdoc
Conference papers
DOI
DOI : 10.1109/ISPDC52870.2021.9521628
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