2023
Conference papers
- titre
- Machine learning for energy efficient modular robots self-reconfiguration
- auteur
- Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber
- article
- 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Aug 2023, Portsmouth, United Kingdom. pp.1-8, ⟨10.1109/SWC57546.2023.10448937⟩
- typdoc
- Conference papers
- DOI
- DOI : 10.1109/SWC57546.2023.10448937
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Learning system for self-reconfiguration of micro-robot networks
- auteur
- Baptiste Buchi
- article
- Computer science. Université Bourgogne Franche-Comté, 2023. English. ⟨NNT : 2023UBFCA017⟩
- typdoc
- Theses
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Conference papers
- titre
- Système expert pour la sélection de l’algorithme d’auto-reconfiguration des robots modulaires
- auteur
- Baptiste Buchi
- article
- Ecole Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Informatique Mathématique, Maison de la Modélisation, de la Simulation et des Interactions [MSI], Jun 2022, Nice, France
- typdoc
- Conference papers
- Accès au bibtex
-
- titre
- Deep Learning for the selection of the best modular robots self-reconfiguration algorithm
- auteur
- Francesco Witz, Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber, Wahabou Abdou
- article
- Symposium on Computers and Communications, Jun 2022, Rhodes Island, Greece
- typdoc
- Conference papers
- Accès au bibtex
-
2021
Conference papers
- titre
- Translation based Self Reconfiguration Algorithm for 6-lattice Modular Robots
- auteur
- Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frederic Lassabe, Jaafar Gaber, Wahabou Abdou
- article
- 2021 20th International Symposium on Parallel and Distributed Computing (ISPDC), Jul 2021, Cluj-Napoca, France. pp.49-56, ⟨10.1109/ISPDC52870.2021.9521628⟩
- typdoc
- Conference papers
- DOI
- DOI : 10.1109/ISPDC52870.2021.9521628
- Accès au bibtex
-
