Mes thèmes de recherche principaux portent sur la matière programmable.
Durant mes années d’activités, j’ai participé à :
-Proposer un nouvel algorithme distribué pour l’auto-reconfiguration d’un essaim de robots. (B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, J. Gaber and W. Abdou, “Translation based Self Reconfiguration Algorithm for 6-lattice Modular Robots,” 2021 20th International Symposium on Parallel and Distributed Computing (ISPDC), Cluj-Napoca, Romania, 2021, pp. 49-56, doi: 10.1109/ISPDC52870.2021.9521628.)
-Développer des outils de sélection d’algorithme pour le problème d’auto-reconfiguration d’un essaim de robots. (F. Witz, B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, J. Gaber and W. Abdou, “Deep Learning for the selection of the best modular robots self-reconfiguration algorithm,” 2022 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), Rhodes, Greece, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/ISCC55528.2022.9912849.)
-Mettre en place un système de simulation de l’énergie dans le cadre d’un de ces outils de sélection. (Baptiste Buchi; Hakim Mabed; Lassabe Frédéric; Jaafar Gaber, “Machine Learning for Energy Efficient Modular Robots Self-Reconfiguration” UIC 2023 Portsmouth, UK, accepté et présenté, en attente de publication).
Durant mon temps de recherche dans l’équipe LARSEN, je travaille sur :
-une nouvelle proposition d’algorithme d’auto-reconfiguration basé sur les travaux précédents mais adapté aux Kilobots utilisé par l’équipe Larsen. Les kilobots étant des robots modulaires, sont déjà utilisés dans le cadre de la matière programmable sur le problème d’auto-reconfiguration (M. Rubenstein, C. Ahler and R. Nagpal, “Kilobot: A low cost scalable robot system for collective behaviors,” 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Saint Paul, MN, USA, 2012, pp. 3293-3298, doi: 10.1109/ICRA.2012.6224638.). Il s’agirait ici d’implémenter les outils développés précédemment pour cette plateforme robotique, en profitant des avantages qu’elle propose par rapport à la plateforme précédente : possibilité de trou dans les formes initiales et finales, absence de sol permettant de passer sous les formes, …
-la simulation d’agent distribué évolutif d’un essaim de robot en utilisant les outils de simulation mis en place durant la thèse. Il s’agirait ici d’appliquer des outils développés précédemment par l’équipe LARSEN (par ex. Amine Boumaza. “Promoting Originality in Online Swarm Robotics”. Genetic and Evolutionary Computation Conference, ACM, Jul 2023, Lisbon, Portugal. pp.115-118, ⟨10.1145/3583133.3590563⟩.) dans le cadre des travaux effectués durant la thèse. On cherche ici à donner des comportement d’agent distribué à des robots modulaires distribués qui n’en avaient pas précédemment.
