{"id":494,"date":"2025-11-11T21:19:16","date_gmt":"2025-11-11T19:19:16","guid":{"rendered":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/?page_id=494"},"modified":"2025-11-11T22:15:23","modified_gmt":"2025-11-11T20:15:23","slug":"jury-de-these-et-hdr","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/jury-de-these-et-hdr\/","title":{"rendered":"Jury de th\u00e8se et HDR"},"content":{"rendered":"

Rapports d’HDR (Habilitation \u00e0 Diriger des Recherches)<\/p>\n

    \n
  1. Jilles Steeve Dibangoye, Partially Observable Stochastic Games, 2023, CITI, INSA de Lyon (Rapporteur).<\/li>\n
  2. Caroline P.C. Chanel, Decision-making for autonomous systems: contributions and perspectives, 2024 (Rapporteur) et 2013 (Examinateur), Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse).<\/li>\n
  3. Antony Fleury, Contribution \u00e0 l\u2019analyse des signaux et \u00e0 leur classification. Applications aux Technologies pour la Sant\u00e9, au maintien \u00e0 domicile de la personne fragile et \u00e0 l\u2019analyse du comportement humain, 2019, Lille University, IMT Lille-Douai (Rapporteur).<\/li>\n
  4. Fran\u00e7ois Portet, Context-Aware Natural Language Communication in Pervasive Environments, 2019, Grenoble Alpes University, LIG (Rapporteur).<\/li>\n
  5. Dominique Vaufreydaz, Perception multimodale et interaction sociable, 2018, Grenoble Alpes University, Inria (Rapporteur).<\/li>\n
  6. Nicolas Bredeche, contributions to evolutionary design of embodied agents: from autonomous artificial creatures to self-organizing, self-adaptive swarm of embodied agents, 2009, Univ. Paris-Sud XI, INRIA, CNRS (Rapporteur).<\/li>\n
  7. R\u00e9gis Sabbadin, MOD\u00c8LES ET ALGORITHMES POUR LA D\u00c9CISION S\u00c9QUENTIELLE DANS L’INCERTAIN, 2009, Universit\u00e9 de Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
  8. Jean-Charles Creput, Hybridation de M\u00e9ta-heuristiques pour la r\u00e9solution (distribu\u00e9e) de probl\u00e8mes d’optimisation spatialis\u00e9s, 2008, Universit\u00e9 de Bourgogne (Rapporteur).<\/li>\n
  9. Gilles Coppin, Aide \u00e0 la d\u00e9cision et coop\u00e9ration homme-machine, 2007, Universit\u00e9 Paris VI (Rapporteur).<\/li>\n
  10. Pablo Gruer, Mod\u00e9lisation, \u00e9valuation et v\u00e9rification de syst\u00e8mes multi-agents, 2006, Universit\u00e9 de Bourgogne (Rapporteur).<\/li>\n
  11. Pierre Regnier, Algorithmes pour la planification de, 2005, IRIT (Rapporteur).<\/li>\n
  12. Fr\u00e9d\u00e9rick Garcia, Autour de l’action planifi\u00e9e en environnement incertain, 2004, INRA, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
  13. Olivier Sigaud, Comportements adaptatifs pour les agents dans des environnements informatiques complexes, 2004, LIP6, Paris (Rapporteur).<\/li>\n<\/ol>\n

    Participations \u00e0 des jurys d’HDR (Examinateur)<\/p>\n

      \n
    1. Nicolas Gaud, 2021, Universit\u00e9 Haute Alsace (Examinateur).<\/li>\n
    2. Jean-Baptiste Mouret, Evolutionary adaptation in natural and artificial systems, 2015, Isir, Paris6 (Examinateur).<\/li>\n
    3. Olivier Pietquin, \u00ab\u00a0De l’Apprentissage Statistique pour le Contr\u00f4le Optimal et le Traitement du Signal : Contribution \u00e0 la Prise en Compte de l’Humain dans les Syst\u00e8mes Intelligents\u00a0\u00bb, 2011, Universit\u00e9 Paul Sabatier, Toulouse (Examinateur).<\/li>\n
    4. Maan Badaoui El Najjar, Contribution \u00e0 la localisation dynamique de v\u00e9hicule Apport de la cartographie 3D pour la navigation en milieu urbain, 2011, Universit\u00e9 de Lille (Examinateur).<\/li>\n
    5. Alain Dutech, Apprentissage par Renforcement : Au del\u00e0 des Processus D\u00e9cisionnels de Markov (Vers une cognition incarn\u00e9e), 2010, Universit\u00e9 Nancy 2 (Examinateur).<\/li>\n
    6. Olivier Simonin, Contribution \u00e0 la r\u00e9solution collective de probl\u00e8me – Mod\u00e8les d’auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA r\u00e9actifs et robotiques, 2010, Universit\u00e9 Henri Poincar\u00e9, Nancy 1 (Examinateur).<\/li>\n
    7. Jean-Charles Lamirel, Vers un approche syst\u00e9mique et multivues pour l’analyse de donn\u00e9es et la recherche d’information : un nouveau paradigme, 2010, Universit\u00e9 de Nancy 2 (Examinateur).<\/li>\n
    8. Vincent Hilaire, Du semi-formel au formel : une Approche Organisationnelle pour l’Ing\u00e9nierie de Syst\u00e8mes Multi-Agents, 2008, Universit\u00e9 de Bourgogne (Examinateur).<\/li>\n
    9. Maroua Bouzid, Temps, Agents et vers une extension \u00e0 la dimension Spatiale, 2006, Universit\u00e9 de Caen Basse-Normandie (Examinateur).<\/li>\n
    10. Anne Boyer, Du verbe \u00e0 l’action : r\u00e9cit d’un parcours en IA, 2004, Loria, Nancy (Examinateur).<\/li>\n
    11. Marie-Pierre Gliezes, Vers la r\u00e9solution de probl\u00e8mes par \u00e9mergence, 2004, IRIT, Toulouse (Examinateur).<\/li>\n
    12. Emmanuel Piat, Contribution \u00e0 la microrobotique en milieu liquide et \u00e0 la commande par apprentissage par renforcement, 2003, LAB, Besan\u00e7on (Examinateur).<\/li>\n
    13. V. Chevrier, Contributions au domaine des syst\u00e8mes multi-agents, 2002, Universit\u00e9 Henri Poincar\u00e9, Nancy 1 (Examinateur).<\/li>\n
    14. A.-I. Mouaddib, Le contr\u00f4le des agents autonomes de raisonnement progressif et \u00ab\u00a0anytime\u00a0\u00bb dans un environnement dynamique et incertain, 2000, Universit\u00e9 d’Artois, CRIL, Lens (Examinateur).<\/li>\n<\/ol>\n

      Rapports de Th\u00e8se de Doctorat<\/p>\n

        \n
      1. Filip Becanovic, Uncovering Optimal Control Strategies in Human Motion through Inverse Optimal Control, 2024, Universit\u00e9 Paris Est Cr\u00e9teil (Rapporteur).<\/li>\n
      2. Niranjan Deshpande, Autonomous Driving in Urban Environments in the presence of Pedestrians using Deep Reinforcement Learning, 2024, Universit\u00e9 de Grenoble Alpes (Rapporteur).<\/li>\n
      3. Rottana Ly, Vers l\u2019invariance \u00e0 la rotation pour les r\u00e9seaux de neurones : application \u00e0 la d\u00e9tection de (pose de) personnes, 2023, Universit\u00e9 Rhone Alpes (Rapporteur).<\/li>\n
      4. Baptiste Buchi, Syst\u00e8me d\u2019apprentissage pour le probl\u00e8me d\u2019auto-configuration des r\u00e9seaux de micro-robots, 2023, Universit\u00e9 Bourgogne Franche-Comt\u00e9 (Rapporteur).<\/li>\n
      5. Nesrine Harbaoui, Diagnostic adaptatif \u00e0 l\u2019environnement de navigation : apport de l\u2019apprentissage profond pour une localisation s\u00fbre et pr\u00e9cise, 2022, Universit\u00e9 de Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      6. Imen HALIMA, Suivi de l\u2019activit\u00e9 d\u2019une personne \u00e0 partir de capteurs multi-modalit\u00e9s pr\u00e9servant l\u2019anonymat dans un cadre de d\u00e9tection et pr\u00e9vention des chutes chez les personnes \u00e2g\u00e9es, 2021, Universit\u00e9 de Rennes 1 – LTSI NSERM (Rapporteur).<\/li>\n
      7. Yoan SALLAMI, Mod\u00e8les inspir\u00e9s de la psychologie du d\u00e9veloppement pour le raisonnement physique et social dans le cadre de l’action jointe humain-robot, 2021, Universit\u00e9 de Toulouse Paul Sabatier, LAAS (Rapporteur).<\/li>\n
      8. Guillaume Bono, Deep Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic and Stochastic Vehicle Routing Problems, 2020, INSA Lyon – CITI-Inria (Rapporteur).<\/li>\n
      9. Charles Cocquet, S\u00e9curisation d\u2019une zone ouverte d\u2019une menace dynamique par un essaim de drones marins, 2020, Univ. Bretagne – Labsticc (Rapporteur).<\/li>\n
      10. Fran\u00e7ois Suro, Epigenetic learning of autonomous behaviors in a society of agents, 2020, Univ. Montpellier – LIRMM (Rapporteur).<\/li>\n
      11. Ludovic Minevelle, Classification d\u2019\u00e9v\u00e8nements \u00e0 partir de capteurs sol \u2014 application au suivi de personnes fragiles, 2020, Univ. Paris Saclay – ENS (Rapporteur).<\/li>\n
      12. Facundo Benavides Olivera, Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions, 2019, Toulouse University, and Universidad del a Republica Uruguay – ESAE (Rapporteur).<\/li>\n
      13. Mehdi Othmani-Guibourg, Apprentissage supervis\u00e9 pour la distribution de strat\u00e9gies de patrouille multiagent centralis\u00e9esSupervised learning for distribution of centralised multiagent patrolling strategies, 2019, Sorbonne University – ONERA, LIP6 (Rapporteur).<\/li>\n
      14. Sandra Castellanos, Apprentissage de routines pour la prise de d\u00e9cision s\u00e9quentielle, 2019, Grenoble Alpes University – LIG (Rapporteur).<\/li>\n
      15. Nicolas Duminy, Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot, 2018, Univ. Bretagne Sud – Labsticc (Rapporteur).<\/li>\n
      16. Aur\u00e9lien Massein, Conception d\u2019environnement instrument\u00e9 pour la veille \u00e0 la personne, 2018, Univ. C\u00f4te d\u2019Azur – Inria Hepahistos-Auctus (Rapporteur).<\/li>\n
      17. Jules Waldhart, A new formulation and Resolution Schemes for Planning Collaborative Human-Robot Tasks, 2018, Univ. F\u00e9d\u00e9rale Toulouse Midi-Pyr\u00e9n\u00e9es \u2013 LAAS (Rapporteur).<\/li>\n
      18. Farhood Negin, Vers une reconnaissance des activit\u00e9s humaines non supervis\u00e9es et des gestes dans les vid\u00e9os, 2018, Univ. C\u00f4te d\u2019Azur – Inria Star (Rapporteur).<\/li>\n
      19. Mathieu Lelerre, Processus D\u00e9cisionnels de Markov pour l\u2019autonomie ajustable et l\u2019interaction h\u00e9t\u00e9rog\u00e8ne entre engins autonomes et pilot\u00e9s, 2018, Univ. Normandie – GREYC (Rapporteur).<\/li>\n
      20. Kabalan Chaccour, \u00c9laboration du profil actim\u00e9trique de patients sensibles aux chutes pour d\u00e9tecter de mani\u00e8re pr\u00e9coce une possible chute, 2017, Tech. Univ. Belfort-Montb\u00e9liard (Rapporteur).<\/li>\n
      21. Alexis Brenon, Mod\u00e8le profond pour le contr\u00f4le vocal adaptatif d\u2019un habitat intelligent, 2017, Univ. Grenoble Alpes (Rapporteur).<\/li>\n
      22. Chu Xing, Distributed Tracking Control of Nonholonomic Multi-Robot Formation Systems, 2017, Ecole Centrale Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      23. Viet-Cuong Ta, Smartphone-based Indoor Positioning using WiFi, Inertial Sensors and Bluetooth, 2017, Univ. Grenoble Alpes (Rapporteur).<\/li>\n
      24. Hendry Ferreira Chame, \u201cEgocentric Representations for Autonomous Navigation of Humano\u00efd Robots\u201d, 2016, \u00e9cole centrale de Nantes, IRCCYN (Rapporteur).<\/li>\n
      25. Patrick B\u00e9chon, \u201cPlanification multi-robot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication\u201d, 2016, Universit\u00e9 de Toulouse, ISAE, LAAS, ONERA (Rapporteur).<\/li>\n
      26. Raphael Lallemand, \u201cSymbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans\u201d, 2016, Universit\u00e9 de Toulouse, INSA Toulouse, LAAS (Rapporteur).<\/li>\n
      27. Lo\u00efc Sevrin, \u201cMesure et suivi d\u2019activit\u00e9 de plusieurs personnes dans un Living Lab en vue de l\u2019extraction d\u2019indicateurs de sant\u00e9 et de bien \u00eatre\u201d, 2016, Universit\u00e9 de Claude Bernard Lyon 1, Institut des nanotechnologies de Lyon (Rapporteur).<\/li>\n
      28. Vishnu Karakkat Narayanan, \u201cCharacterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance\u201d, 2016, Universit\u00e9 Bretagne Loire, INSA Rennes, Team Project Lagatic and Chroma (Rapporteur).<\/li>\n
      29. Ha\u00effa Rabai, \u201cR\u00e9seau dynamique d\u2019applications chaotiques coupl\u00e9es pour l\u2019\u00e9tude de la mobilit\u00e9 urbaine\u201d, 2016, Universit\u00e9 du Havre (Rapporteur).<\/li>\n
      30. Alan Ali, Mod\u00e9lisation et commande d\u2019un convoi de v\u00e9hicules urbains, 2015, Ecole Centrale de Nantes (Rapporteur).<\/li>\n
      31. Youwei Dong, Commande d\u2019un syst\u00e8me multi-robot par l\u2019approche groupe de Lie, 2015, Ecole centrale de Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      32. Alexandru Rusu, ExoMars Exploration plan\u00e9taire Navigation Navigation autonome Planification de chemin Plan\u00e8tes — Exploration Robotique, 2014, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      33. Ricardo CHAVEZ GARCIA, Multiple sensor fusion for detection, classification and tracking of moving objects in driving environments, 2014, Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      34. Abdelhak Chatty, Apport du couplage entre dynamique d\u2019apprentissage et propri\u00e9t\u00e9s collectives dans l\u2019optimisation multi-contraintes par un syst\u00e8me multi-agents et multi-robots, 2014, Cergy Pontoise (Rapporteur).<\/li>\n
      35. Jean-Baptiste Soyez, onception et mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes de syst\u00e8mes : une approche multi-agents multi-niveaux, 2013, Lagis\/Universit\u00e9 de Lille 1 (Rapporteur).<\/li>\n
      36. Asma Azim, 3D Perception of Outdoor and Dynamic Environment using Laser Scanner, 2013, LIG, Universit\u00e9 de Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      37. Nicolas Cot\u00e9, Raisonnement et d\u00e9cision mixte pour l\u2019autonomie ajustable et le partage d\u2019autorit\u00e9, 2013, GREYC, Universit\u00e9 de Caen (Rapporteur).<\/li>\n
      38. R\u00e9my Guyonneau, M\u00e9thodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile, 2013, LISA, Universit\u00e9 d’Angers (Rapporteur).<\/li>\n
      39. Zhaoxia Peng, Contribution \u00e0 la Commande d\u2019un Groupe de Robots Mobiles Non-holonomes \u00e0 Roues, 2013, Lagis, Universit\u00e9 de Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      40. Xuan Son Nguyen, Exploitation de r\u00e9seaux bay\u00e9siens dynamiques et du filtre particulaire pour le suivi d’objets articul\u00e9s, 2013, LIP6, Universit\u00e9 Pierre et Marie Curie, Paris 6 (Rapporteur).<\/li>\n
      41. Caroline Ponzoni Carvalho Chanel, Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application \u00e0 la d\u00e9tection et \u00e0 la reconnaissance de cibles par un h\u00e9licopt\u00e8re autonome, 2013, ONERA, Universit\u00e9 de Toulouse\/ISAE (Rapporteur).<\/li>\n
      42. Pedro Chahuara Quispe, Contr\u00f4le intelligent de la domotique \u00e0 partir d’informations temporelles multi sources impr\u00e9cises et incertaines, 2013, LIG, Universit\u00e9 de Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      43. Joni Pajarinen, Planning under uncertainty for large-scale problems with applications to wireless networking, 2013, Aalto University (Thesis opponent).<\/li>\n
      44. Muhammad Ali, Contributions to decisional human-robot interaction : towards collaborative robot companions, 2012, Laas, University of Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      45. Matthieu Warnier, Decisional issues during human-robot joint action, 2012, Laas, University of Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      46. Senthilkumar Chandramohan, Revisiting user simulation in dialogue systems : do we still need them ? : will imitation play the role of simulation ?, 2012, University of Avignon (Rapporteur).<\/li>\n
      47. Guogang Wen, Distributed cooperative control for multi-agent systems, 2012, Lagis, University of Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      48. Mohamed Amine Hamila, Planification multi-agents dans un cadre markovien : les jeux stochastiques \u00e0 somme g\u00e9n\u00e9rale, 2012, Univerity of Valenciennes (Rapporteur).<\/li>\n
      49. Fran\u00e7ois Gaillard, Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes, 2012, LIFL, University of Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      50. Amile Hamila, planification multi-agent par jeux stochastiques \u00e0 somme g\u00e9n\u00e9rale, 2011, Universit\u00e9 de Valenciennes (Rapporteur).<\/li>\n
      51. Abir B\u00e9atrice Karami, Mod\u00e8les d\u00e9cisionnels d’Interaction Homme-Robot, 2011, universit\u00e9 de Caen Basse Normandie (Rapporteur).<\/li>\n
      52. Thomas F\u00e9raud, Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du \u00ab\u00a0visual Slam\u00a0\u00bb sur carte peu dense en environnement ext\u00e9rieur contraint, 2011, Universit\u00e9 de Clermont-Ferrand (Rapporteur).<\/li>\n
      53. Joseph Defretin, Strat\u00e9gies de vision active pour la reconnaissance d’objets, 2011, \u00c9cole Normale Sup\u00e9rieure de Cachan (Rapporteur).<\/li>\n
      54. Florian Pinault, Apprentissage par renforcement pour la g\u00e9n\u00e9ralisation des approches automatiques dans la conception des syst\u00e8mes de dialogue oral, 2011, Universit\u00e9 d’Avignon et des Pays de Vaucluse (Rapporteur).<\/li>\n
      55. Samir Alili, Interaction d\u00e9cisionnelle Homme-Robot : planification de t\u00e2che pour un robot interactif en environnement humain, 2011, Universit\u00e9 de Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      56. Yoann Maurel, Ceylan : un canevas pour la cr\u00e9ation de gestionnaires autonomiques extensibles et dynamiques, 2010, universit\u00e9 Joseph Fourier Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      57. Jilles Dibangoye, Contributions \u00e0 la r\u00e9solution des processus d\u00e9cisionnels de Markov centralis\u00e9s et d\u00e9centralis\u00e9s: Algorithmes et Th\u00e9orie, 2009, Universit\u00e9 Laval, Quebec, Canada (Rapporteur).<\/li>\n
      58. Jean Michel Contet, Mod\u00e8le multi-agents r\u00e9actifs pour la navigation multi-v\u00e9hicules: Sp\u00e9cification formelle et V\u00e9rification, 2009, UTBM (Rapporteur).<\/li>\n
      59. Marc Ricordeau, Espace de G\u00e9n\u00e9ralisation pour l’Apprentissage par Renforcement, 2009, Universit\u00e9 de Montpellier (Rapporteur).<\/li>\n
      60. Fr\u00e9d\u00e9ric Maris, Planification SAT et Planification temporellement expressive : les syst\u00e8mes TSP et TLP-GP, 2009, universit\u00e9 de Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      61. David Meignan, Une approche organisationnelle et Multi-agents pour la mod\u00e9lisation et l’implantation de M\u00e9taheuristiques, 2008, Universit\u00e9 de Franche-Comt\u00e9 et Universit\u00e9 de Technologie de Belfort-Montb\u00e9liard (Rapporteur).<\/li>\n
      62. Anthony Fleury, D\u00e9tection de motifs temporels dans les environnements multi-perceptifs. Application \u00e0 la classification automatique des activit\u00e9s de la vie quotidienne d’une personne suivie \u00e0 domicile par t\u00e9l\u00e9m\u00e9decine, 2008, Universit\u00e9 Joseph Fourier, Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      63. Johann Bourcier, Auto-Home : une plate-forme pour la gestion autonomique d?applications \u00ab pervasives, 2008, Universit\u00e9 Joseph Fourier, Grenoble (Rapporteur).<\/li>\n
      64. Sana Moujahed, Approche Multi-agents auto-organis\u00e9e pour la r\u00e9solution de contraintes spatiales dans les probl\u00e8mes de positionnement mono et multi-niveaux, 2007, Universit\u00e9 de Technologie de Belfort-Montb\u00e9liard (Rapporteur).<\/li>\n
      65. Aur\u00e9lie Clodic, Supervision pour un robot interactif : Action et Interaction pour un robot autonome en environnement humain, 2007, Universit\u00e9 Paul Sabatier, Toulouse III (Rapporteur).<\/li>\n
      66. Hussein Atoui, Conception de syst\u00e8mes Intelligents pour la t\u00e9l\u00e9m\u00e9decine Citoyenne, 2006, INSA de Lyon (Rapporteur).<\/li>\n
      67. Aur\u00e9lie Beynier, Une contribution \u00e0 la r\u00e9solution des processus d\u00e9cisionnels de Markov D\u00e9centralis\u00e9s avec contraintes temporelles, 2006, Universit\u00e9 de Caen Basse-Normandie (Rapporteur).<\/li>\n
      68. J\u00e9rome Chapelle, Une architecture multi-agents pour un apprentissage guid\u00e9 par les \u00e9motions, 2006, Universit\u00e9 de Montpellier (Rapporteur).<\/li>\n
      69. Bassam Baki, Planification et ordonnancement probabilistes sous contraintes temporelles, 2006, Doctorat de l’universit\u00e9 de Caen (Rapporteur).<\/li>\n
      70. Mohamed Bakhouya, Approche auto-adaptative \u00e0 base d’agents mobiles et inspir\u00e9e du syst\u00e8me immunitaire de l’homme pour la d\u00e9couverte de services dans les r\u00e9seaux, 2005, UTBM (Rapporteur).<\/li>\n
      71. Davy Capera, Syst\u00e8mes multi-agents adaptatifs pour la r\u00e9solution de probl\u00e8mes, Application \u00e0 la conception de m\u00e9canismes, 2005, IRIT (Rapporteur).<\/li>\n
      72. Solange Lemai-Chenevier, Syst\u00e8mes multi-agents adaptatifs pour la r\u00e9solution de probl\u00e8mes, Application \u00e0 la conception de m\u00e9canismes, 2004, Toulouse, Laas (Rapporteur).<\/li>\n
      73. Laurent P\u00e9ret, Recherche en ligne pour les Processus D\u00e9cisionnels de Markov : application \u00e0 la maintenance d’une constellation de satellites, 2004, INRA, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      74. Joseph Zalatek, Planification dans des structures complexes, 2004, IRIT, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      75. Mohamed Hariti, Une m\u00e9thode rapide d’appariement d’images st\u00e9reoscopiques : application \u00e0 la perception de l’environnement d’un v\u00e9hicule routier, 2004, UTBM, Belfort (Rapporteur).<\/li>\n
      76. Jean-Pierre Georg\u00e9, R\u00e9solution de probl\u00e8mes par \u00e9mergence : Etude d’un environnement de programmation \u00e9mergente, 2004, IRIT, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      77. St\u00e9phane Cardon, R\u00e9solution de processus d\u00e9cisionnels de Markov totalement observables de grandes tailles, 2003, University d’Artois Lens (Rapporteur).<\/li>\n
      78. Hosam Hanna, La planification des t\u00e2ches et des ressources sous incertitude dans un syst\u00e8me multi-agent, 2003, Universit\u00e9 de Caen (Rapporteur).<\/li>\n
      79. Pierre G\u00e9rard, Syst\u00e8mes de classeurs : \u00e9tude de l’apprentissage latent, 2002, Paris 6 (Rapporteur).<\/li>\n
      80. Beno\u00eet Morisset, vers un robot au comportement robuste. Apprendre \u00e0 combiner des modalit\u00e9s sensori-motrices compl\u00e9mentaires, 2002, universit\u00e9 Paul Sabatier (Rapporteur).<\/li>\n
      81. Olivier DESPOUYS, Une architecture int\u00e9gr\u00e9e pour la planification et le contr\u00f4le d’ex\u00e9cution en environnement, 2000, Institut National Polytechnique de Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      82. Silvia Botelho, Une architecture D\u00e9cisionnelle pour la Coop\u00e9ration Multi-robots, 2000, Toulouse (Rapporteur).<\/li>\n
      83. Arnaud Delhay, Contribution \u00e0 l’algorithmique anytime : contr\u00f4le et conception, 2000, universit\u00e9 des sciences et technologies de Lille (Rapporteur).<\/li>\n
      84. St\u00e9phane Durand, Repr\u00e9sentation de points de vue multiples dans une situation d’urgence : une mod\u00e9lisation par des organisations d’agents, 1999, Universit\u00e9 du Havre (Rapporteur).<\/li>\n
      85. Sueli Ferreira Da Cunha, Comparaison de r\u00e9solutions de probl\u00e8mes exprim\u00e9es par un mod\u00e8le de t\u00e2ches, 1998, doctorat de l’universit\u00e9 Joseph Fourier (Rapporteur).<\/li>\n
      86. Ilham Benyahia, automatisation de la circulation des informations en temps r\u00e9el, 1994, doctorat de l’universit\u00e9 Paris 6 (Rapporteur).<\/li>\n<\/ol>\n

        Examinateur et Pr\u00e9sident de Th\u00e8se de Doctorat<\/p>\n

          \n
        1. Kai Zhang, Learning-based planning for navigation among movable obstacles under uncertainty, 2025, Institut Polytechnique de Paris, \u00c9cole nationale sup\u00e9rieure de techniques avanc\u00e9es (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        2. Alain Gandois, Coordination d’une fl\u03bftte h\u00e9t\u00e9r\u03bfg\u00e8ne de robots p\u03bfur la r\u00e9c\u03bflte d’iinformation dans un environnement inconnu, 2024, Universit\u00e9 de Caen Normandie (Examinateur).<\/li>\n
        3. Marion ZANINOTTI, Planification en ligne de la strat\u00e9gie de navigation pour un drone autonome en environnement urbain, 2024, Universit\u00e9 de Toulouse, ISAE-SUPAERO (Examinateur).<\/li>\n
        4. Sarah Perrin, Scaling up Multi-agent Reinforcement Learning with Mean Field Games and Vice-versa, 2022, Universit\u00e9 de Lille (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        5. Antoine Milot, Algorithmes et architecture pour le contr\u00f4le de l\u2019exploration d\u2019une zone par une flotte de sous-marins autonomes, 2022, Universit\u00e9 de Toulouse (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        6. Soumaya M’Saad, D\u00e9tection de changement de comportement de vie chez la personne \u00e2g\u00e9e par images de profondeur, 2022, Universit\u00e9 de Rennes (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        7. Kevin Osanlou, Learning off-road maneuver plans for autonomous vehicles, 2021, Universit\u00e9 Paris Dauphine (Examinateur).<\/li>\n
        8. S\u00e9bastien Piedade, Synth\u00e8se de plans conditionnels pour la d\u00e9cision dans l’incertain, 2021, UNIVERSIT\u00c9 DE TOULOUSE, ISAE-SupAero (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        9. Guillaume Carbajal Univ, Apprentissage profond bout-en-bout pour le rehaussement de la parole, 2020, Lorraine – Loria (Pr\u00e9sident du jury).<\/li>\n
        10. Pavan Vasishta, Building and Leveraging Prior Knowledge for Predicting Pedestrian Behaviour Around Autonomous Vehicles in Urban Environments, 2019, Grenoble Alpes University (Examinateur).<\/li>\n
        11. Coralie Angeletti, \u201cStrat\u00e9gie de Perception Active pour l’Interpr\u00e9tation de Sc\u00e8nes\u201d, 2016, University Blaise Pascal, Clermont Ferrand (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        12. Kevin Roussel, \u201c\u00c9valuation et am\u00e9lioration des plates-formes logicielles pour r\u00e9seaux de capteurs sans-fil, pour optimiser la qualit\u00e9 de service et l’\u00e9nergie\u201d, 2016, Universit\u00e9 de Lorraine (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        13. Seifallah Ben Saad, \u201cConception d’un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants Application : acquisition optique syst\u00e9matique et d\u00e9taill\u00e9e des fonds marins\u201d, 2016, Universit\u00e9 de bretagne occidentale, ENSTA Bretagne (Examinateur).<\/li>\n
        14. Dung Tran, Traitement de l’incertitude pour la reconnaissance de la parole robuste au bruit, 2015, Universit\u00e9 de Lorraine (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        15. Wissam KHALIL, Contribution \u00e0 la mod\u00e9lisation graphique de syst\u00e8me de syst\u00e8mes, 2012, Lagis, University of Lille (Examinateur).<\/li>\n
        16. Sylvain Raybaud, De l’utilisation de mesures de confiance en traduction automatique : \u00e9valuation, post-\u00e9dition et application \u00e0 la traduction de la parole, 2012, Loria, University of Lorraine (Pr\u00e9sident).<\/li>\n
        17. Rui Loureiro, Bond graph model based on structural diagnosability and recoverability analysis : application to intelligent autonomous vehicles, 2012, LAgis, University of Lille (Examinateur).<\/li>\n
        18. Julien Guitton, Architecture hybride pour la planification d?actions et de d\u00e9placements, 2010, Universit\u00e9 Toulouse (Examinateur).<\/li>\n
        19. Nadir Karam, Agr\u00e9gation de donn\u00e9es d\u00e9centralis\u00e9es pour la localisation multi-v\u00e9hicules, 2009, Universit\u00e9 de Clermont Ferrant (Examinateur).<\/li>\n
        20. Cindy Cappelle, Localisation de v\u00e9hicules et d\u00e9tection d’obstacles : Apport d’un mod\u00e8le virtuel 3D urbain, 2008, Universit\u00e9 de Lille (Examinateur).<\/li>\n
        21. Laetitia Matignon, Synth\u00e8se d’agents adaptatifs et coop\u00e9ratifs par apprentissage par renforcement, 2008, Universit\u00e9 de Franche-Comt\u00e9 (Examinateur).<\/li>\n
        22. Gr\u00e9gory Beaumet, Planification continue pour la conduite d’un satellite d’observation agile autonome, 2008, Universit\u00e9 de Toulouse (Examinateur).<\/li>\n
        23. Pierre-Emmanuel Dumont, Tol\u00e9rance active aux fautes des syst\u00e8mes d’instrumentation. Application \u00e0 un v\u00e9hicule \u00e9lectriqu, 2006, Lagis Lille (Examinateur).<\/li>\n
        24. Florent Teichteil-Konigsburg, Approche symbolique et heuristique de la planification en environnement incertain : Optimisation d’une strat\u00e9gie de d\u00e9placement et de prise d’information, 2005, Universit\u00e9 de Toulouse (Examinateur).<\/li>\n
        25. S\u00e9bastien Rodriguez, From Analysis to design of holonic muli-agent systems: a framework, methodological guidelines and applications, 2005, UTBM (Examinateur).<\/li>\n
        26. Laurent Guillaume, Synth\u00e8se de comportements par apprentissages par renforcement parall\u00e8les. Application \u00e0 la commande d’un micromanipulateur plan, 2002 (Examinateur).<\/li>\n
        27. Thomas Lissagoux, Maillage adaptatif et approche \u00e9volutionniste pour le dimensionnement de r\u00e9seaux radiomobiles, 2002, doctorat de l’universit\u00e9 de Franche-Comt\u00e9 (Examinateur).<\/li>\n
        28. Vincent Hilaire, vers une approche de sp\u00e9cification, de prototypage et de v\u00e9rification de syst\u00e8mes multi-agents, 2000, doctorat de l’universit\u00e9 de Franche-Comt\u00e9 (Examinateur).<\/li>\n
        29. Ribas Santos Edouardo, Contribution au diagnostic qualitatif des proc\u00e9d\u00e9s en intelligence artificielle, 1996, doctorat de l’institut national polytechnique de lorraine (Examinateur).<\/li>\n<\/ol>\n

          Rapports de Tenure<\/p>\n

            \n
          1. Eric Hansen, 2002, Computer Science and Engineering at Mississippi State University (Rapporteur).<\/li>\n
          2. Malek Mouhoub, 2002, Universit\u00e9 de Regina Canada (Rapporteur).<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

            Rapports d’HDR (Habilitation \u00e0 Diriger des Recherches) Jilles Steeve Dibangoye, Partially Observable Stochastic Games, 2023, CITI, INSA de Lyon (Rapporteur). Caroline P.C. Chanel, Decision-making for autonomous systems: contributions and perspectives, 2024 (Rapporteur) et 2013 (Examinateur), Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse). Antony Fleury, Contribution \u00e0 l\u2019analyse des signaux et \u00e0 leur classification. Applications aux […]<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-494","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/494","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=494"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/494\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":502,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/494\/revisions\/502"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=494"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}