{"id":504,"date":"2025-11-11T23:16:45","date_gmt":"2025-11-11T21:16:45","guid":{"rendered":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/?page_id=504"},"modified":"2025-11-11T23:18:08","modified_gmt":"2025-11-11T21:18:08","slug":"curent-and-former-phd-students","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/curent-and-former-phd-students\/","title":{"rendered":"Current and former PHD Students"},"content":{"rendered":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
N\u00b0<\/th>\nNom (dates)<\/th>\nCo-encadrants<\/th>\nTh\u00e9matique<\/th>\nSujet r\u00e9sum\u00e9<\/th>\nFinancement<\/th>\nPoste actuel<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1<\/td>\nG. Ferreol (2024-)<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n
\nSyst\u00e8me multi-agents hybrides (IA g\u00e9n\u00e9rative\/agentique et IA symbolique)<\/a><\/td>\n		Cifre Safran<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nA. Rhamdami (11\/2022–)<\/td>\n<\/td>\nContr\u00f4le optimale inverse<\/td>\nContr\u00f4le optimale inverse appliqu\u00e9e au mouvement humain, am\u00e9lioration m\u00e9thodes, contraintes, algos robustes, tests<\/a><\/td>\nBudget propre<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nA. Bouaouda (09\/2020-12\/24)<\/td>\nMohamed Boutayed, Dominique Martinez<\/td>\nRL robotique<\/td>\nApprentissage par renforcement pour robots parall\u00e8les \u00e0 c\u00e2ble, contr\u00f4leur robuste exp\u00e9rimental<\/a><\/td>\nR\u00e9gion<\/td>\nIng\u00e9nieur AT-LOR<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nLina Achaji (03\/2020-07\/23)<\/td>\n<\/td>\nPr\u00e9diction comportement<\/td>\nComportement usagers routiers avec Transformers, mono et multi-acteurs<\/td>\nCifre Stellantis<\/td>\nApplied Scientist Amazon<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nE. Zehnder (09\/2019-02\/23)<\/td>\nJ\u00e9rome Dinet (Professeur psychologie)<\/td>\nAgents sociaux<\/td>\n\u00c9tude de la solitude, acceptabilit\u00e9, confiance envers agents et robots sociaux<\/a><\/td>\nLUE Univ. Lorraine<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nJ. Colombel (2019-2022)<\/td>\nDavid Daney (DR Inria Bordeaux Auctus Team)<\/td>\nCOI mouvement humain<\/td>\nAnalyse mouvement humain pour assistance, robustesse observation via contr\u00f4le optimal inverse<\/a><\/td>\nBudget propre<\/td>\nIng\u00e9nieure R&D GNSS chez SBG<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nJ. Uzzan (01\/2019-11\/22)<\/td>\n<\/td>\nRL conduite autonome<\/td>\nApprentissage par renforcement pour conduite autonome<\/td>\nCifre Stellantis<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nN. Gauville (05\/2019-11\/22)<\/td>\n<\/td>\nRobotique multi-agent<\/td>\nCoordination robots autonomes en milieu inconnu pour recherche\/sauvetage, prix JFSMA<\/a><\/td>\nCifre Safran<\/td>\nPr\u00e9sident Cats & Foxes SAS<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nY. El-Khadiri (06\/2017-08\/21)<\/td>\n<\/td>\nInf\u00e9rence bay\u00e9sienne<\/td>\nInf\u00e9rence bay\u00e9sienne pour d\u00e9tection d\u2019activit\u00e9s quotidiennes, maintien \u00e0 domicile<\/a><\/td>\nCifre -Pharmagest<\/td>\nAutomation Engineer, QBLOX<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nO. Dermy (2018)<\/td>\nSerena Ivaldi<\/td>\nPr\u00e9diction mouvement humain<\/td>\nPr\u00e9diction mouvements pour robotique collaborative, du geste au corps entier<\/a><\/td>\nBourse Inria<\/td>\nMa\u00eetre de conf.s Univ. Lorraine<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nI. Fernandes (2017)<\/td>\nAmine Boumaza<\/td>\n\u00c9volution en essaim<\/td>\n\u00c9volution comportement dans essaims robotiques distribu\u00e9s<\/a><\/td>\nminist\u00e9rielle<\/td>\nResearcher, CARTIF Espagne<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nM. Daher (2017)<\/td>\nMaan Badaoui El Najjar<\/td>\nFusion multi-capteurs<\/td>\nFusion multi-capteurs tol\u00e9rante aux fautes pour suivi de personne<\/a><\/td>\nBudget propre<\/td>\nAssociate Professor, Universit\u00e9 Liban<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nN. Kald\u00e9 (2017)<\/td>\nOlivier Simonin<\/td>\nExploration robotique<\/td>\nCouverture et exploration robotique via prise de d\u00e9cision s\u00e9quentielle<\/a><\/td>\nminist\u00e9rielle<\/td>\nLead Developper IBM Strasbourg<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nA. Dib (2016)<\/td>\n<\/td>\nCapture mouvement humain<\/td>\nCapture 3D mouvement humain pour robot mobile en environnement encombr\u00e9<\/a><\/td>\nProjet LAR<\/td>\nResearch scientist @Ubisoft<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nM. Andries (2015)<\/td>\nOlivier Simonin<\/td>\nLocalisation & suivi<\/td>\nLocalisation\/suivi humains et objets, contr\u00f4le robot via sol sensible<\/a><\/td>\nIPL PAL INRIA<\/td>\nMa\u00eetre de Conf\u00e9rences Brest<\/td>\n<\/tr>\n
16<\/td>\nA. Dubois (2014)<\/td>\n<\/td>\nMaintien \u00e0 domicile<\/td>\nMesure fragilit\u00e9 et d\u00e9tection chutes pour maintien domicile personnes \u00e2g\u00e9es<\/a><\/td>\nBourse INRIA<\/td>\nMa\u00eetre de conf\u00e9rence Univ Lorraine<\/td>\n<\/tr>\n
17<\/td>\nJ. Yazbeck (2014)<\/td>\nAlexis Scheuer<\/td>\nV\u00e9hicules autonomes<\/td>\nAccrochage immat\u00e9riel s\u00fbr et pr\u00e9cis de v\u00e9hicules automatiques<\/a><\/td>\nProjet Europeen Intrade<\/td>\nBusiness Development Manager, Luxembourg<\/td>\n<\/tr>\n
18<\/td>\nA. Bautin (2013)<\/td>\nOlivier Simonin<\/td>\nExploration multi-robot<\/td>\nStrat\u00e9gie d\u2019exploration multi-robot via champs de potentiels<\/a><\/td>\nANR Cartomatic<\/td>\nSoftware developer Eliis Montpellier<\/td>\n<\/tr>\n
19<\/td>\nM. Araya (2013)<\/td>\nOlivier Buffet, Vincent Thomas<\/td>\nD\u00e9cision s\u00e9quentielle<\/td>\nAlgorithmes quasi-optimaux pour d\u00e9cisions s\u00e9quentielles de collecte d\u2019information<\/a><\/td>\nBourse CONICYT<\/td>\nAssociate Professor Chili<\/td>\n<\/tr>\n
20<\/td>\nA. Glad (2011)<\/td>\nOlivier Simonin<\/td>\nEssaim multi-agent<\/td>\nAuto-organisation dans algorithmes de patrouille multi-agent via ph\u00e9romones digitales<\/a><\/td>\n—<\/td>\nHead of R&D Nadi Solutions<\/td>\n<\/tr>\n
21<\/td>\nG. Corona (2011)<\/td>\n<\/td>\nPlanification multi-agent<\/td>\nPlanification multi-agent via croyances heuristiques, Dec-POMDP<\/a><\/td>\n—<\/td>\nIng\u00e9nieur Diatelic-Pharmagest<\/td>\n<\/tr>\n
22<\/td>\nC. Rose (2011)<\/td>\n<\/td>\nRaisonnement m\u00e9dical<\/td>\nMod\u00e9lisation stochastique et applications t\u00e9l\u00e9m\u00e9decine<\/a><\/td>\nCifre Diatelic<\/td>\nIng\u00e9nieur Diatelic SA<\/td>\n<\/tr>\n
23<\/td>\nCh. Smaili (2010)<\/td>\nMaan Badaoui<\/td>\nFusion multi-capteurs<\/td>\nFusion multi-capteurs via r\u00e9seaux bay\u00e9siens pour estimation \u00e9tat v\u00e9hicule<\/a><\/td>\n—<\/td>\nChercheur CERIST Alger<\/td>\n<\/tr>\n
24<\/td>\nCh. Thiery (2010)<\/td>\nBruno Scherrer<\/td>\nApprentissage jeu<\/td>\nIt\u00e9ration sur les politiques optimistes et apprentissage du jeu de T\u00e9tris<\/a><\/td>\n—<\/td>\nSenior C++ Developer FileWave<\/td>\n<\/tr>\n
25<\/td>\nR. Charrier (2009)<\/td>\nChristine Bourjot<\/td>\nSyst\u00e8mes complexes<\/td>\nIntelligence en essaim via syst\u00e8mes multi-agent r\u00e9actifs avec it\u00e9rations logistiques<\/a><\/td>\nPRAG<\/td>\nMa\u00eetre de conf\u00e9rences Le Havre<\/td>\n<\/tr>\n
26<\/td>\nR. Aras (2008)<\/td>\nAlain Dutech<\/td>\nD\u00e9cision multi-agent<\/td>\nProgrammation math\u00e9matique pour Dec-POMDPs<\/a><\/td>\n—<\/td>\nR&D Machine Learning @Socomec<\/td>\n<\/tr>\n
27<\/td>\nJ. Saboune (2008)<\/td>\nJacques Duchene<\/td>\nSuivi mouvement 3D<\/td>\nSyst\u00e8me passif de suivi 3D mouvement humain par filtrage particulaire<\/a><\/td>\nANR Parachute<\/td>\nGenerative AI leadership Amazon SF<\/td>\n<\/tr>\n
28<\/td>\nS. Le Gloannec (2007)<\/td>\nAbdel illah Mouaddib<\/td>\nContr\u00f4le adaptatif<\/td>\nContr\u00f4le adaptatif agents rationnels \u00e0 ressources limit\u00e9es en environnement incertain<\/a><\/td>\nR\u00e9gion\/Inria<\/td>\nAssociate Professor ISEN Ouest<\/td>\n<\/tr>\n
29<\/td>\nD. Szer (2006)<\/td>\n<\/td>\nD\u00e9cision multi-agent<\/td>\nR\u00e9solution des processus d\u00e9cisionnels markoviens d\u00e9centralis\u00e9s<\/a><\/td>\nProj. Europ. ITEA<\/td>\nHead Strategy Wash EU TotalEnergies<\/td>\n<\/tr>\n
30<\/td>\nF. Gechter (2003)<\/td>\nVincent Chevrier<\/td>\nRobotique mobile<\/td>\nMod\u00e8le multi-agent r\u00e9actif pour fusion de percepts en robotique mobile<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur UTBM Belfort<\/td>\n<\/tr>\n
31<\/td>\nO. Buffet (2003)<\/td>\nAlain Dutech<\/td>\nApprentissage RL<\/td>\nApproche modulaire apprentissage par renforcement pour agents intelligents adaptatifs<\/a><\/td>\n—<\/td>\nCRCN INRIA EPC Larsen<\/td>\n<\/tr>\n
32<\/td>\nB. Scherrer (2003)<\/td>\nFr\u00e9d\u00e9ric Alexandre<\/td>\nApprentissage machine<\/td>\nApprentissage de repr\u00e9sentation modulaire et auto-organisation pour agents autonomes<\/a><\/td>\n—<\/td>\nResearcher INRIA BIGS<\/td>\n<\/tr>\n
33<\/td>\nI. Chad\u00e9s (2003)<\/td>\n<\/td>\nPlanification multi-agent<\/td>\nPlanification distribu\u00e9e dans syst\u00e8mes multi-agent Markoviens<\/a><\/td>\n—<\/td>\nTeam leader CSIRO Australie<\/td>\n<\/tr>\n
34<\/td>\nL. Jeanpierre (2002)<\/td>\n<\/td>\nApprentissage machine<\/td>\nApprentissage et adaptation pour mod\u00e9lisation stochastique syst\u00e8mes dynamiques<\/a><\/td>\n—<\/td>\nMa\u00eetre de conf\u00e9rences Univ Caen<\/td>\n<\/tr>\n
35<\/td>\nD. Bellot (2002)<\/td>\nJean-Paul Haton, Anne Boyer<\/td>\nR\u00e9seaux bay\u00e9siens<\/td>\nFusion donn\u00e9es r\u00e9seaux bay\u00e9siens pour mod\u00e9lisation dynamique t\u00e9l\u00e9m\u00e9decine<\/a><\/td>\n—<\/td>\nVice President Quantitative Strategist WorldQuant<\/td>\n<\/tr>\n
36<\/td>\nM. Bouzid (2001)<\/td>\nVincent Chevrier, St\u00e9phane Vialle<\/td>\nMod\u00e9lisation interaction agent\/environnement<\/td>\nMod\u00e9lisation stochastique et simulation parall\u00e8le interaction agent\/environnement<\/a><\/td>\n—<\/td>\nAssistant Prof. Univ Caen<\/td>\n<\/tr>\n
37<\/td>\nP. Laroche (2000)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nProcessus d\u00e9cisionnels Markov<\/td>\nProcessus d\u00e9cisionnels Markov pour planification sous incertitude<\/a><\/td>\n—<\/td>\nMa\u00eetre de conf\u00e9rences Univ Lorraine<\/td>\n<\/tr>\n
38<\/td>\nH. Philippe (1999)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nProgrammation<\/td>\nEnvironnement d\u2019aide au d\u00e9veloppement et biblioth\u00e8que intelligente<\/a><\/td>\n—<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
39<\/td>\nO. Aycard (1998)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRobotique mobile<\/td>\nArchitecture contr\u00f4le robot mobile en environnement structur\u00e9<\/a><\/td>\n—<\/td>\nAssociate Professor Univ Grenoble<\/td>\n<\/tr>\n
40<\/td>\nJ.M. Gallone (1997)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nR\u00e9seaux neuromim\u00e9tiques<\/td>\nR\u00e9solution probl\u00e8mes sous contraintes via r\u00e9seaux neuromim\u00e9tiques<\/a><\/td>\n—<\/td>\nIng\u00e9nieur de recherche CNRS<\/td>\n<\/tr>\n
41<\/td>\nM. Mouhoub (1996)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nPropagation contraintes<\/td>\nPropagation contraintes symboliques et num\u00e9riques pour raisonnement temporel<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur Univ Regina<\/td>\n<\/tr>\n
42<\/td>\nM. Bouzid (1995)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRaisonnement temporel<\/td>\nApplications raisonnement temporel aux syst\u00e8mes de maintien de v\u00e9rit\u00e9<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur Univ Caen<\/td>\n<\/tr>\n
43<\/td>\nN. Bouzid (1994)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nMod\u00e9lisation qualitative<\/td>\nMod\u00e8le qualitatif : analyse, formalisation et mise en oeuvre<\/a><\/td>\n—<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
44<\/td>\nS. Coste-Marquis (1994)<\/td>\nJean-Paul Haton, Anne Bonneau, Pierre Marquis, Yves Laprie<\/td>\nReconnaissance parole<\/td>\nRaisonnement hypoth\u00e9tique pour reconnaissance automatique de parole<\/a><\/td>\n—<\/td>\nAssistante prof. Univ Lens<\/td>\n<\/tr>\n
45<\/td>\nC. Loesel (1995)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRaisonnement temporel<\/td>\nMod\u00e8le raisonnement hypoth\u00e9tique et temporel pour physique qualitative<\/a><\/td>\n—<\/td>\nChercheur Centre Henri Tudor<\/td>\n<\/tr>\n
46<\/td>\nA.-I. Mouaddib (1993)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRaisonnement multi-agent<\/td>\nRaisonnement progressif temps r\u00e9el dans univers multi-agents<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur Univ Caen<\/td>\n<\/tr>\n
47<\/td>\nJ.-C. Lementec (1992)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nSyst\u00e8mes temps r\u00e9el<\/td>\nContraintes temps r\u00e9el dans syst\u00e8me multi-bases connaissances<\/a><\/td>\n—<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
48<\/td>\nH. Tolba (1992)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRaisonnement temporel<\/td>\nRaisonnement temporel qualitatif et quantitatif, propagation contraintes<\/a><\/td>\n—<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
49<\/td>\nP. Lalanda (1992)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nRaisonnement en temps r\u00e9el<\/td>\nConduite raisonnement dans syst\u00e8me tableau noir temps r\u00e9el<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur Univ Grenoble<\/td>\n<\/tr>\n
50<\/td>\nA.-C. Boury (1991)<\/td>\nJean-Paul Haton<\/td>\nMaintien de v\u00e9rit\u00e9<\/td>\nMaintien de v\u00e9rit\u00e9 dans syst\u00e8me \u00e0 architecture Blackboard<\/a><\/td>\n—<\/td>\n—<\/td>\n<\/tr>\n
51<\/td>\nK. Smaili (1991)<\/td>\nJean-Paul Haton, Jean-Marie Pierrel<\/td>\nReconnaissance vocale<\/td>\nMachine \u00e0 dicter \u00e0 entr\u00e9e vocale pour grands vocabulaires (MAUD)<\/a><\/td>\n—<\/td>\nProfesseur Univ Lorraine<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

N\u00b0 Nom (dates) Co-encadrants Th\u00e9matique Sujet r\u00e9sum\u00e9 Financement Poste actuel 1 G. Ferreol (2024-) Syst\u00e8me multi-agents hybrides (IA g\u00e9n\u00e9rative\/agentique et IA symbolique) Cifre Safran — 2 A. Rhamdami (11\/2022–) Contr\u00f4le optimale inverse Contr\u00f4le optimale inverse appliqu\u00e9e au mouvement humain, am\u00e9lioration m\u00e9thodes, contraintes, algos robustes, tests Budget propre — 3 A. Bouaouda (09\/2020-12\/24) Mohamed Boutayed, Dominique […]<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-504","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/504","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=504"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/504\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":512,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/504\/revisions\/512"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/FCharpillet\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=504"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}