{"id":753,"date":"2019-05-06T11:32:37","date_gmt":"2019-05-06T09:32:37","guid":{"rendered":"http:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/?page_id=753"},"modified":"2020-03-30T08:42:26","modified_gmt":"2020-03-30T06:42:26","slug":"habilitation-a-diriger-des-recherches","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/habilitation-a-diriger-des-recherches\/","title":{"rendered":"Habilitation \u00e0 Diriger des Recherches : positionnement visuel pour la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e en environnement plan"},"content":{"rendered":"

R\u00e9sum\u00e9<\/h1>\n

Mesurer en temps r\u00e9el la pose d’une cam\u00e9ra relativement \u00e0 des rep\u00e8res tridimensionnels identifi\u00e9s dans une image vid\u00e9o est un, sinon le pilier fondamental de la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e. Nous proposons de r\u00e9soudre ce probl\u00e8me dans des environnements b\u00e2tis, \u00e0 l’aide de la vision par ordinateur. Nous montrons qu’un syst\u00e8me de positionnement plus pr\u00e9cis que le GPS, et par ailleurs plus stable, plus rapide et moins co\u00fbteux en m\u00e9moire que d’autres syst\u00e8mes de positionnement visuel introduits dans la litt\u00e9rature, peut \u00eatre obtenu \u00e0 condition de faire coop\u00e9rer diverses m\u00e9thodes de statistique fine (d\u00e9tection a contrario<\/em> des points de fuite de l’image), d’apprentissage profond (proposition de boites contenant des fa\u00e7ades, \u00e9laboration d’un descripteur de fa\u00e7ades bas\u00e9 sur un r\u00e9seau de neurones convolutifs), d’inf\u00e9rence bay\u00e9sienne (recalage par esp\u00e9rance-maximisation d’un mod\u00e8le g\u00e9om\u00e9trique et s\u00e9mantique compact des fa\u00e7ades identi\u00e9es) et de s\u00e9lection de mod\u00e8le (analyse des mouvements de la cam\u00e9ra par suivi de plans textur\u00e9s). Nous d\u00e9crivons de plus une m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em>, qui permet d’obtenir de mani\u00e8re fiable, de par leur confrontation imm\u00e9diate \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9, des mod\u00e8les 3D utiles au calcul de pose tel que nous l’envisageons.<\/p>\n

M\u00e9moire<\/h1>\n

Version papier : hdr_gsimon_print.pdf <\/a><\/p>\n

Version \u00e9cran : hdr_gsimon_links.pdf<\/a><\/p>\n

Vid\u00e9os<\/h1>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
No<\/th>\nLien<\/th>\nL\u00e9gende<\/th>\n<\/tr>\n
1<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nG\u00e9n\u00e8se du positionnement en milieu b\u00e2ti dans l’\u00e9quipe Magrit (ex-ISA). Un mod\u00e8le du pont Neuf est recal\u00e9 dans une vid\u00e9o en utilisant des contours et des points de ce mod\u00e8le.<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nR\u00e9sultat de l’int\u00e9gration 3D du pont, en collaboration avec le CRAI.<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nUn ph\u00e9nom\u00e8ne de tremblement de la sc\u00e8ne virtuelle par rapport \u00e0 la sc\u00e8ne r\u00e9elle est observ\u00e9 lorsque des capteurs de pose non visuels sont utilis\u00e9s [1].<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nMod\u00e9lisation in situ<\/em> \u00e0 l’aide du syst\u00e8me Tinmith-Metro [1].<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nSuivi multiplan : points appari\u00e9s.<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nSuivi multiplan :\u00a0 int\u00e9gration 3D.<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nSuivi multiplan sans la s\u00e9lection de mod\u00e8le.<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nSuivi multiplan avec la s\u00e9lection de mod\u00e8le.<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nAutre exemple de suivi multiplan utilisant la s\u00e9lection de mod\u00e8le.<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nAutre exemple de suivi multiplan utilisant la s\u00e9lection de mod\u00e8le : poses calcul\u00e9es.<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nAutre exemple de suivi multiplan utilisant la s\u00e9lection de mod\u00e8le : int\u00e9gration 3D.<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nIllustration de notre m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em> avec une sc\u00e8ne miniature.<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nIllustration de notre m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em> avec une sc\u00e8ne d’ext\u00e9rieur comprenant un \u00e9l\u00e9ment b\u00e2ti.<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nIllustration de notre m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em> avec une sc\u00e8ne d’ext\u00e9rieur ne comprenant pas d’\u00e9l\u00e9ment b\u00e2ti.<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nAutre m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em> bas\u00e9e sur des blobs (sc\u00e8ne d’int\u00e9rieur).<\/td>\n<\/tr>\n
16<\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nAutre m\u00e9thode de mod\u00e9lisation in situ<\/em> bas\u00e9e sur des blobs (sc\u00e8ne d’ext\u00e9rieur).<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

[1] Wayne Piekarski and Bruce H. Thomas.\u00a0Tinmith-Metro: New Outdoor Techniques for Creating City Models with an Augmented Reality Wearable Computer. In ISWC 2001<\/em>, pages 31-38, 2001.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

R\u00e9sum\u00e9<\/p>\n

Mesurer en temps r\u00e9el la pose d’une cam\u00e9ra relativement \u00e0 des rep\u00e8res tridimensionnels identifi\u00e9s dans une image vid\u00e9o est un, sinon le pilier fondamental de la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e. Nous proposons de r\u00e9soudre ce probl\u00e8me dans des environnements b\u00e2tis, \u00e0 l’aide de la vision par ordinateur. Nous montrons qu’un syst\u00e8me de positionnement plus pr\u00e9cis que le GPS, et par ailleurs plus stable, plus rapide et moins co\u00fbteux en m\u00e9moire que d’autres syst\u00e8mes de positionnement visuel introduits dans la litt\u00e9rature, peut \u00eatre obtenu \u00e0 condition de faire coop\u00e9rer diverses m\u00e9thodes de statistique fine (d\u00e9tection a contrario<\/em> des points de fuite de l’image),<\/p>\n","protected":false},"author":44,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-753","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/753","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/users\/44"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=753"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/753\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":850,"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/753\/revisions\/850"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/members.loria.fr\/GSimon\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=753"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}