Research Supervisors

Ph.D. Student 3

  • Florian DELCONTELORIA-LIRIS, January 2020 – Present

    • Thesis: Automatic detection and characterization of defects on the surface of logs
    • Supervisors: Isabelle DEBLED-RENNESSON, Bertrand KERAUTRET and Phuc NGO
    • Focus: This thesis deals with the difficult problem of segmentation and the identification of defects on the surface of wooden logs. In particular, we are interested in relating the signatures of defects on the bark, with their internal characteristics. Without being exclusive, the defects to be detected are in particular the nodes of the pruned branches included in the trunk.
      In this context, several works have proposed by comparing the surface of the trunk with a reference surface. However, the reference surface does not always come close to the real surface of the trunk, especially when the latter has irregular shape and thus, small defects are not always detected. At a first step, we would like to study the notion of central line in order to improve the detection of default zones. Besides, our goal is to advance the challenge of integrating geometry into deep learning. More precisely, we would like to study a new approach by combining deep learning and geometry to segment and identify the defects on the surface of the tree from high resolution TLS (Terrestrial Laser Scanner) point cloud. Such integration is a key element and, to our knowledge, very little work has been done in this direction. The advances obtained in this context could also be used in other fields.
  • Rémi DECELLEINRA-LORIA, October 2018 – Present

    • Thesis: Measuring wood quality of logs from low-cost sensors at the sawmill or at the road side
    • Supervisors: Frédéric MOTHE, Fleur LONGUETAUD, Isabelle DEBLED-RENNESSON and Phuc NGO
    • Focus: The objectif of this thesis is to develop an image analysis tool, able to process rough log end images, in order to assist the expert at the sawmill for the grading of logs in the different quality classes. Such a tool could help small and medium-sized sawmills to become more competitive by using more accessible technologies than CT scanners. More broadly, the idea is to develop a tool that could be used easily everywhere from the forest to the sawmill.

      In addition to the wood quality estimation of logs, there is a parallel demand to improve wood traceability from the forest to the sawmill and within the sawmill up to the end products. This task will be done by using biometric analysis on cross-section images. Biometric criteria could contribute to the estimation of wood quality and inversely wood quality characteristics automatically detected could help to the identification of cross-sections.

  • Hayat NASSERLORIA, September 2014 – October 2018

    • Thesis: Tools for the analysis of noisy discrete curves
    • Supervisors: Isabelle DEBLED-RENNESSON and Phuc NGO
    • Focus: In this thesis, we are interested in the study of noisy discrete curves that correspond to the contours of objects in images. We have proposed several tools to analyze them. The dominant points (points whose curvature estimation is locally maximal) play a very important role in pattern recognition and we have developed a non-heuristic, fast and reliable method to detect them in a discrete curve. We have also proposed two approaches for polygonal simplification: an automatic method minimizing, and another fixing the vertex number of the resulting polygon.
      A new geometric tool, called adaptive tangential cover (ATC), is as well presented. This structure takes into account the different levels of noise present in the studied curve. Two applications of ATC in image analysis are proposed: (1) the decomposition of the contours of a shape in an image into arcs and right segments, and (2) within the framework of a project with an Indian university about the sign language and recognition of hand gestures.

Master (M.Sc.) degree 5

  • Florian DELCONTEMars – September 2019

    • Cursus: Master Informatique AVR (Lorraine University, France)
    • Subject: Measuring wood quality of logs
    • Titre: Estimation de la qualité de grumes de bois
    • Résumé: Dans ce stage, nous nous intéressons à l’estimation de la qualité des grumes issus des images de ses extrémités acquises en forêt. Plus précisément, nous voulons extraire directement, à partir d’images du grume, des caractéristiques ainsi que effectuer des mesures numériquement du bois par example le diamètre, la longueur des fissures, le rayons des cercles de croissance et leurs distance, la surface de la grume,…
  • Yann CAEL, Gaetan PELTE and Bryan VIRTEJanvier – Mai 2019

    • Cursus: Master 1 Informatique (Lorraine University, France)
    • Subject: Solid Voxelization of object from mesh
    • Titre: Voxelisation solide d’un objet à partir de son maillage
    • Résumé: L’objectif de ce stage est d’implémenter la digitalisation gaussienne pour des maillages simples (c-à-d les maillage qui ne contenant pas de fissures ni de trous). Plus précisément, nous utiliserons la méthode de lancer de rayon avec la vérification de la parité (parity-count method). Ensuite, afin d’optimiser l’espace mémoire utilisée pour les objets de haute résolution, nous considérons une approche de voxélisation solide à base d’octree.
  • Hong Thuy DAOOctober 2017 – Mars 2018

    • Cursus: Master Informatique SIM (IFI – Vietnam National University, Hanoi, Vietnam)
    • Subject: Study of the hierarchical structure of non-convex digital objects
    • Titre: Etude de la structure hiérarchique des objets digitaux non-convexes
    • Résumé: Basé sur un travail préliminaire, nous proposons la notion de quasi-régularité pour les objets digitaux convexes permettant de préserver non seulement la géométrie mais aussi la topologie par les transformations rigides. Un schema algorithmique est également présenté pour les objets quasi-réguliers. L’objectif de ce stage est d’étendre la méthode proposée aux objets non-convexes via l’utilisation de la structure de l’arbre de concavité.
  • Florent NOSARI and Oussama ZEKRIJanvier – Mai 2017

    • Cursus: Master 1 Informatique (Lorraine University, France)
    • Subject: Polygonal approximation and shape comparison
    • Titre: Approximation polygonale et comparaison des formes
    • Résumé: L’objectif de ce stage est d’explorer quelques méthodes de simplification polygonale et la représentation des formes an de pouvoir les comparer quasi instantanément. La motivation de cette etude repose sur la recherche de la traduction en temps reel du langage des signes.
  • Nicolas ANDUZE and Loïc HORMAINJanvier – Mai 2016

    • Cursus: Master 1 Informatique (Lorraine University, France)
    • Subject: A discrete approach for patch-based image denoising
    • Titre: Débruitage d’images par patchs avec approche discrète
    • Résumée: Ce stage avait pour objectif d’explorer les techniques de débruitage non locales, notamment le débruitage par patchs. En particulier, nous nous intéressons a l’etude d’une approche discrete avec l’utilisation du graphe des transformations rigides discrètes.

Engineering degree 2

  • Anas EL MOUSSAOUIOctober 2018 – Juin 2019

    • Cursus: 2nd year, Ecole des Mines de Nancy
    • Subject: Voxelization of polyhedral objects and repair of non-regular objects
    • Titre: Discrétisation gaussienne des objets polyédraux et réparation des objets 3D non-réguliers
    • Résumée: Ce stage poursuit le travail préliminaire sur l’extension de la quasi-régularité en 3D pour la préservation des propriétés topologiques et géométriques des objets polyédraux, appelé aussi maillage, par des transformations rigides digitales. Le stage consiste à (1) la mise en place l’outil permettant la discrétisation gaussienne d’un maillage afin d’obtenir des voxels, (2) la vérification de la condition de la quasi-regularité pour la préservation topologique et géométrique des maillages par la discrétisation gaussienne et les transformations rigides digitales et (3) la réparation des maillages non quasi-réguliers.
  • Damien KEMBERGJuin – Juily 2015

    • Cursus: 3rd year, TELECOM Nancy
    • Subject: Modelling the displacement of granular materials by graph structure
    • Titre: Modélisation de déplacement des matériaux granulaires par structure de graphe
    • Résumée: Ce stage est en lien avec une collaboration du laboratoire Sols, Solides, Structures, Risques (3SR), Grenoble et du Laboratoire d’Informatique Gaspard-Monge (LIGM) dans le cadre de l’etude des déplacements de matériaux granulaires soumis a une déformation. L’objectif de ce stage est de développer une application permettant de modéliser la relation entre ces objets granulaires et de simuler ce phénomène via des graphes modélisant l’evolution de leurs contacts.

Licence (B.Sc.) Degree 4

  • Adrien DEVERINApril – Juin 2019

    • Cursus: Cycle Préparatoire Polytechnique des INP (classe Prépa intégrée)
    • Titre: Reconstruction d’objets à partir de l’axe médian
    • Résumée: Implémenter l’algorithme de reconstruction d’object polygonal à partir de la structure de l’axe médian.
  • Clément PALAUApril – Juin 2019

    • Cursus: 3ème année en Informatique, IUT Nancy-Charlemagne
    • Titre: Étude de l’espace des tangentes pour les ellipses
    • Résumée: L’espace des tangentes d’une courbe polygonale est utilisée pour la mesure de similarité des formes et la reconnaissance des formes. Il est montré que la représentation de la séquence des cordes d’un cercle forme un segment droit dans l’espace des tangentes. Cette propriété permet de la détection de cercles ou de arcs de cercle dans l’image numérique par la reconnaissance de droits dans l’espace des tangentes. Dans ce stage, nous étendons cette étude pour les ellipses. Plus précisément, nous étudions les caractéristiques de l’espace des tangentes d’une ellipse et l’application pour la reconnaissance des ellipses dans les images numériques.
  • Valentin BERARDApril – Juin 2018

    • Cursus: 3ème année en Informatique, IUT Nancy-Charlemagne
    • Titre: Dépliage de la surface d’un objet 3D voxellisé
    • Résumée: Implémenter un algorithme de dépliage d’une surface d’objet voxelisé en utilisant la structure de graphe construite à partir des faces visibles de l’objet. Ensuite, étudier les patrons générés en terme de nombres de découpage, de nombres de trous,…
  • Maxime ERMISSEAvril – Juin 2016

    • Cursus: Cycle Préparatoire Polytechnique des INP (classe Prépa intégrée)
    • Titre: Dépliement de maillages triangulaires
    • Résumée: Ce projet traite du dépliement de maillages triangulaires. La question est de savoir comment déplier un polyèdre 3D en coupant le long des bords (i.e. arêtes du polyèdre) de telle sorte qu’il puisse être déplié en une figure géométrique plane 2D, appelée un patron