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Publications HAL de melanie jouaiti

2020

Conference papers

titre
Improving Motor Coordination in HRI with Bio-Inspired Controllers
auteur
Melanie Jouaiti
article
HRI Pioneers Workshop, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1145/3371382.3377439⟩
typdoc
Conference papers
DOI
DOI : 10.1145/3371382.3377439
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02435758/file/HRI2020_Pioneers-2.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Comparative Study of Forced Oscillators for the Adaptive Generation of Rhythmic Movements in Robot Controllers
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2019, 113 (5-6), pp.547-560. ⟨10.1007/s00422-019-00807-8⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.1007/s00422-019-00807-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02291575/file/BICY2019.pdf BibTex
titre
Robot-Based Motor Rehabilitation in Autism: A Systematic Review
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2019, 11 (5), pp.753-764. ⟨10.1007/s12369-019-00598-9⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.1007/s12369-019-00598-9
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02295952/file/SORO_Review-3.pdf BibTex

Conference papers

titre
Methodological Design for Integration of Human EEG Data with Behavioral Analyses into Human-Human/Robot Interactions in a Real-World Context
auteur
Maria Sanchez, Satoru Mishima, Masayuki Fujiwara, Guangyi Ai, Melanie Jouaiti, Yuliia Kobryn, Sébastien Rimbert, Laurent Bougrain, Patrick Hénaff, Hiroaki Wagatsuma
article
International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Aug 2019, Seoul, South Korea. pp.8
typdoc
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-02437374/file/%5BICICIC2019-SS19-03%5D%20Methodological%20Design%20for%20Integration%20of%20Human%20EEG%20Data%20with%20Behavioral%20Analyses_v4.pdf BibTex
titre
Real Time Movement Classification in Versatile CPG Control
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
Workshop on Robust Artificial Intelligence for Neurorobotics, Aug 2019, Edinburgh, United Kingdom
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02291647/file/RAINR-2.pdf BibTex
titre
The Sound of Actuators: Disturbance in Human -Robot Interactions?
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2019 Joint IEEE International Conferences on, Aug 2019, Oslo, Norway
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02144955/file/EPIROB2019_Noise.pdf BibTex
titre
Motor Coordination Learning for Rhythmic Movements
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2019 Joint IEEE International Conferences on, Aug 2019, Oslo, Norway
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02144957/file/EPIROB2019_Adaptive-2.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Hebbian Plasticity in CPG Controllers Facilitates Self-Synchronization for Human-Robot Handshaking
auteur
Melanie Jouaiti, Lancelot Caron, Patrick Henaff
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2018, 12, pp.1-15. ⟨10.3389/fnbot.2018.00029⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.3389/fnbot.2018.00029
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Conference papers

titre
CPG-based Controllers can Generate Both Discrete and Rhythmic Movements
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
IROS 2018 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01837189/file/iros2018.pdf BibTex
titre
CPG-based Controllers can Trigger the Emergence of Social Synchrony in Human-Robot Interactions
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
ARSO 2018 – IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Sep 2018, Genoa, Italy
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01825464/file/arso.pdf BibTex
titre
Plastic CPG-based Robot Controllers for Human-Robot Rhythmic Interactions
auteur
Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
article
JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
typdoc
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02024599/file/JNRH2018.pdf BibTex