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2. Luc Tancredi, Monique Teillaud, and Jean-Pierre Merlet. Forward kinematics of a parallel manipulator with additional rotary sensors measuring the position of platform joints. In J-P. Merlet and B. Ravani, editors, Computational Kinematics, pages 261-270. Kluwer Academic Publishers, 1995. Keyword(s): _Parallel_robot_.

1. Luc Tancredi, Monique Teillaud, and Olivier Devillers. Symbolic Elimination for parallel manipulators. In 4th International Symposium on Effective Methods in Algebraic Geometry, 1996. [WWW] Keyword(s): _Parallel_robot_.



2. Luc Tancredi, Monique Teillaud, and Jean-Pierre Merlet. Extra Sensors for Solving the Forward Kinematics Problem of Parallel Manipulators. In 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, volume 3, Milan, pages 2122-2126, 1995. IFToMM. Keyword(s): _Parallel_robot_.

1. Luc Tancredi and Monique Teillaud. Géométrie synthétique et robots parallèles. Research Report 2962, INRIA, 1996. [WWW] Keyword(s): _Parallel_robot_.



2. Luc Tancredi, Monique Teillaud, and Olivier Devillers. Symbolic Elimination for parallel manipulators. Research Report 2809, INRIA, 1996. [WWW] Keyword(s): _Parallel_robot_.

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