Publis

Publications HAL de oriane dermy

2017

Journal articles

titre
Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, 2017, 4, 〈10.3389/frobt.2017.00045〉
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.3389/frobt.2017.00045
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01613671/file/ProMPs-icub-HAL.pdf BibTex
titre
The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
auteur
Francesco Romano, Gabriele Nava, Morteza Azad, Jernej Camernik, Stefano Dafarra, Oriane Dermy, Claudia Latella, Maria Lazzaroni, Ryan Lober, Marta Lorenzini, Daniele Pucci, Olivier Sigaud, Silvio Traversaro, Jan Babič, Serena Ivaldi, Michael Mistry, Vincent Padois, Francesco Nori
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017
typdoc
Journal articles
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01620789/file/codyco_RAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01644585/file/multimodal_prompV2.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
auteur
Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01353809/file/one-shot-evaluation.pdf BibTex