Logiciels

AMREL: Automatic Mountain Road Extraction from LiDAR data.
Outil automatique d'extraction de pistes forestières à partir de données LiDAR de secteurs montagneux.
Mai 2021, en collaboration avec Phuc Ngo.

roadgt: road ground truth delineation for AMREL tool evaluation
Outil interactif de délinéation de pistes dans un modèle numérique de terrain pour établir une vérité de terrain et la comparer aux pistes détectées par AMREL.
Mai 2021, en collaboration avec Phuc Ngo.

ILSD: Interactive Linear Structure Detector.
Outil interactif d'extraction de structures linéaires (pistes forestières, structures en élévation ou en creux) dans des données LiDAR brutes.
Janvier 2021, en collaboration avec Phuc Ngo et Pierre Even.

FBSD: Fast Blurred Segment Detector.
Détecteur de segments droits épais dans des images d'intensité.
Février 2019, en collaboration avec Bertrand Kerautret et Phuc Ngo.
Démonstration en-ligne disponible.

Pyramide
Modélisation interactive d'environments de robots téléopérés à partir des caméras embarquées.
- Plate-forme de laboratoire en language C pour les activités de recherche en télérobotique au CEA.
- Version industrielle en C++ pour la photogrammétrie et la robotique.