{"id":22,"date":"2015-06-15T11:01:33","date_gmt":"2015-06-15T09:01:33","guid":{"rendered":"http:\/\/members.loria.fr\/thierrygartiser\/?page_id=22"},"modified":"2022-05-30T22:22:27","modified_gmt":"2022-05-30T20:22:27","slug":"projets","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/members.loria.fr\/PHenaff\/projets\/","title":{"rendered":"Projets"},"content":{"rendered":"
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Current and past Projects<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n
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2020-2022 : \u00ab KLIA : Kyutech-LORIA IA \u00bb <\/span><\/strong><\/h4>\n
\u2192Financement : \u00a0CNRS INS2I<\/strong><\/h5>\n
\u2192Partenaires:\u00a0 Kyushu Technical University (Kyutech, Japon), departement \u00ab Human Intelligence Systems \u00bb , Graduate School of Life Science and Systems Engineering<\/strong>,<\/h5>\n

Soutien \u00e0 la collaboration LORIA\u2013KYUTECH\u00a0 \u00a0dans le domaine de la robotique et des neurosciences computationelles.\u00a0 Ce projet permet l\u2019\u00e9changes d\u2019\u00e9tudiants (Master, doctorants) pour des s\u00e9jours scientifiques ainsi que des mobilit\u00e9s de chercheurs du Loria.<\/p>\n

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2020-2024 :\u00a0 KinAImotion : Mining Big Data to extract kinematic patterns and predict emotional human motor behaviors<\/strong><\/span><\/h4>\n
\u2192<\/strong>projet port\u00e9 par le laboratoire <\/strong>ScaLab (UMR 9193 CNRS, Universit\u00e9 de Lille)<\/strong><\/span><\/h5>\n
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\u2192Financement : \u00a0CNRS 80 Prime<\/strong><\/h5>\n<\/div>\n
\u2192Partenaires: <\/strong>ScaLab UMR 9193<\/strong><\/h5>\n

Financement d’un sujet de th\u00e8se : Rythmes, posture et compliance motrice pour faire \u00e9merger une synchronie \u00e9motionnelle entre une personne humaine et un robot humano\u00efde.<\/em><\/p>\n

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2020-2021 : Simulation neuro-musculo-squelettique de la marche humaine<\/strong><\/span><\/h4>\n
\u2192Financement : Association France Parkinson \u00a0\"\"<\/a><\/strong><\/h5>\n

Ce projet concerne l’\u00e9tude des m\u00e9canismes de contr\u00f4le de la locomotion d\u00e9ficiente dans la maladie de Parkinson. L\u2019objectif\u00a0 est de d\u00e9velopper une plate-forme de simulation permettant de reproduire
\ndiff\u00e9rents allures de marches saines et d\u00e9ficientes observ\u00e9es chez l\u2019humain, incluant les troubles
\nmoteurs caract\u00e9ristiques \u00e0 la maladie de Parkinson. L’originalit\u00e9 de cette plate-forme concerne la prise en compte des diff\u00e9rents constituants qui interagissent au sein du syst\u00e8me locomoteur humain: mod\u00e9lisation du squelette cliniquement plausible:\u00a0 int\u00e9gration de nombreux muscles; simulation des signaux eff\u00e9rents; mod\u00e9lisation de r\u00e9seaux neuronaux spinaux producteurs de mouvements (CPGs: Central pattern generators); int\u00e9gration de signaux aff\u00e9rents.<\/p>\n

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2018 : <\/strong><\/span>HDCHS?\u00a0<\/strong><\/span>(<\/strong><\/span>Human Dynamic Clamp in HandShaking?)<\/span><\/strong>:\u00a0<\/strong><\/h4>\n
\u2192Financement : \u00a0CNRS S2IH-INS2I<\/strong><\/h5>\n<\/div>\n
\u2192Partenaires: PERSEUS – CERCO<\/strong><\/h5>\n

Ce projet concerne la robotique, les neurosciences et la psychologie exp\u00e9rimentale.<\/p>\n

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Il est dans la continuit\u00e9 des travaux commenc\u00e9s au LORIA sur la compr\u00e9hension\u00a0 de l’acte de \u00abpoign\u00e9e de mains\u00bb (handshaking) entre deux personnes, afin de les reproduire \u00e0 plus long terme avec un robot humano\u00efde qui devra interagir naturellement avec l\u2019humain. Cet acte est \u00e9tudi\u00e9 car c\u2019est une interaction physique et sociale multimodale, courante socialement, mais complexe du point de vue neurosciences et robotique car elle met en jeux des couplages physiques, psychologiques et sensorimoteurs qui sont changeants selon le contexte social. Ce projet propose de mener des exp\u00e9riences pr\u00e9liminaires sur le handshaking entre humains qui permettront de mieux comprendre les ph\u00e9nom\u00e8nes de synchronisation physique et psychologique (couplage, verrouillage, rythmicit\u00e9) plus connus sous le paradigme \u00ab Human Dynamic Clamp \u00bb (HDC), en vue d\u2019en proposer des m\u00e9canismes de plasticit\u00e9 sp\u00e9cifiques pour les mod\u00e8les de contr\u00f4leurs bio-inspir\u00e9s \u00e9tudi\u00e9s au LORIA pour la commande des robots humano\u00efdes.<\/p>\n

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2018-2021 : <\/strong><\/span>INNOV\u2019CHAIR 4.0\u00a0 <\/strong>\u00a0<\/span><\/h4>\n

D\u00e9veloppement et industrialisation d\u2019une gamme de fauteuils roulants connect\u00e9s\u00a0 <\/strong><\/span><\/p>\n

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\u2192Financement : R\u00e9gion\u00a0 Grand-Est <\/strong><\/h5>\n<\/div>\n
\u2192Partenaires: Logo Silver (entreprise) ,\u00a0 CentraleSup\u00e9lec,\u00a0 ENIM, LCOMS, Institut de l\u2019autonomie (ISEETECH)<\/strong><\/h5>\n

\u00a0<\/strong><\/span>Projet\u00a0 R\u00e9gion\u00a0 Grand-Est collaboratif de\u00a0\u00a0Recherche & D\u00e9veloppement\u00a0 et d\u2019Innovation.<\/p>\n

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2015:\u00a0 <\/strong>ShakeHands <\/strong><\/span>\u00a0:\u00a0 \u00a0\u00a0<\/strong><\/h4>\n

Mesures des param\u00e8tres physiques de la poign\u00e9e de main entre deux personnes selon le contexte social ou \u00e9motionnel<\/strong><\/span><\/p>\n

\u2192Financement :\u00a0PEPS CNRS Mirabelle<\/strong><\/h5>\n
\u2192Partenaires: InterPsy<\/strong><\/h5>\n

Ce projet exploratoire r\u00e9unit des roboticiens et des psychologues de l\u2019interaction.<\/p>\n

Il vise \u00e0 comprendre et\u00a0\"\"\u00e0 mod\u00e9liser certains ph\u00e9nom\u00e8nes physiques et cognitifs mis en jeux lors du geste de la poign\u00e9e de main entre deux personnes selon le contexte social ou \u00e9motionnel. Des exp\u00e9riences sont men\u00e9es pour mesurer les param\u00e8tres physiques fondamentaux de la poign\u00e9e de main (fr\u00e9quences des mouvements du bras, r\u00e9partition des forces de serrage entre les mains selon ce contexte. L\u2019objectif \u00e0 plus long terme, et au-del\u00e0 du projet, est d\u2019\u00e9tablir des mod\u00e8les de contr\u00f4leurs bio-inspir\u00e9s qui permettront aux robots humano\u00efdes de produire ce type d\u2019interaction.<\/p>\n

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2014-2015 : Guido :\u00a0<\/strong><\/span>Un robot guide espi\u00e8gle\u00a0 au Mus\u00e9e d’Art Moderne du Luxembourg\u00a0<\/strong><\/span><\/h4>\n
\u2192Financement : Grand Nancy, Loria, Mines Nancy,\u00a0<\/strong><\/h5>\n
\u2192Partenaires: MUDAM, KPMG<\/strong><\/h5>\n

En collaboration avec l’artiste Paul Granjon (Universit\u00e9 de Cardiff), Guido est un robot humano\u00efde mont\u00e9 sur roues pour faciliter son d\u00e9placement dans le mus\u00e9e. L’objectif est de concevoir un robot guide, ayant un aspect humano\u00efde et une attitude d\u00e9cal\u00e9e et humoristique, pour interagir avec les visiteurs en les accueillant et accompagnants dans les diverses galeries du MUDAM, comme le ferait un accompagnateur humain. Guido au MUDAM<\/a><\/p>\n

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Current and past Projects<\/p>\n

2020-2022 : \u00ab KLIA : Kyutech-LORIA IA \u00bb
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Soutien \u00e0 la collaboration LORIA\u2013KYUTECH\u00a0 \u00a0dans le domaine de la robotique et des neurosciences computationelles.\u00a0 Ce projet permet l\u2019\u00e9changes d\u2019\u00e9tudiants (Master, doctorants) pour des s\u00e9jours scientifiques ainsi que des mobilit\u00e9s de chercheurs du Loria.<\/p>\n

2020-2024 :\u00a0 KinAImotion : Mining Big Data to extract kinematic patterns and predict emotional human motor behaviors
\n\u2192projet port\u00e9 par le laboratoire ScaLab (UMR 9193 CNRS, Universit\u00e9 de Lille)<\/p>\n

\u2192Financement : \u00a0CNRS 80 Prime<\/p>\n

\u2192Partenaires: ScaLab UMR 9193<\/p>\n

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