Antonin Rousseau

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Doctorant en informatique
Universite de Lorraine - Equipe Larsen (Loria, Inria)

📧 antonin.rousseau [at] inria.fr
📍 Loria - Vandoeuvre-les-Nancy

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Je travaille sur la navigation sous incertitude de robots mobiles, avec un focus sur les approches dirigées par les données et des algorithmes de la théorie des jeux.

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Ce que je fais en ce moment

Caractérisation expérimentale des incertitudes de mouvement sur le robot Turtlebot4
Modélisation et résolution de la planification de trajectoire sous incertitude intrinsèque via des processus décisionnels séquentiels (MDP, Théorie des jeux).

Domaines de recherche

Robotique mobile

Navigation et déplacement autonome en environnements complexes.
Intelligence artificielle

Utilisation de méthodes d'IA pour améliorer la robustesse et l'adaptabilité des robots.