Publications

Publications HAL de Andrii Shachykov

2019

Conference papers

titre
Closed-loop Central Pattern Generator Control of Human Gaits in OpenSim Simulator
auteur
Andrii Shachykov, Oleksandr Shuliak, Patrick Henaff
article
IJCNN 2019 – International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02309658/file/Closed-loop-Central-Shachykov.pdf BibTex

Theses

titre
Neural modeling of human motor coordination inspired by biological signals aiming for parkinsonian gaits
auteur
Andrii Shachykov
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine; Institut polytechnique de Kiev (Ukraine), 2019. English. ⟨NNT : 2019LORR0291⟩
typdoc
Theses
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02735309/file/DDOC_T_2019_0291_SHACHYKOV.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Нейро-мускульноскелетный симулятор ритмических движений тазобедренного сустава человека
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Shulyak
article
Bulletin of National Technical University of Ukraine “KPI”. Series Instrument Making, National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, 2018, 55(1), pp.118-125. ⟨10.20535/1970.55(1).2018.135832⟩
typdoc
Journal articles
DOI
DOI : 10.20535/1970.55(1).2018.135832
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01798576/file/pryl18_10.pdf BibTex

Conference papers

titre
Modeling of human gait control using CPGs
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Alexander Shulyak
article
JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02006019/file/JNRH18_Shachykov_3.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Моделирование ритмических движений тазобедренного сустава человека на нейронном и мускульноскелетном уровне
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Shulyak
article
May 2018, Kyiv, Ukraine. National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, 2018
typdoc
Directions of work or proceedings
Accès au bibtex
BibTex

2017

Conference papers

titre
CPG-based circuitry for controlling musculoskeletal model of human locomotor system
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Anton Popov, Olexandr Shulyak
article
BioCAS 2017 – IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference, Oct 2017, Turin, Italy
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01798605/file/Shachykov_BioCAS_PH7.pdf BibTex
titre
Neuro-musculoskeletal Simulator of Human Rhythmic Movements
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Anton Popov, Olexandr Shulyak
article
UKRCON 2017 – IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering, May 2017, Kyiv, Ukraine
typdoc
Conference papers
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01798629/file/UKRCON-2017_Doc_or_Tex_Paper_213.pdf BibTex

Book sections

titre
Comparison of measured and modeled movements of the human lower limbs
auteur
Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Shulyak
article
АКТУАЛЬНІ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИКИ ТА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, 2017, 978-6177577-38-5
typdoc
Book sections
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01798594/file/Andrii%20Shachykov%2C%20Olexandr%20Shulyak%2C%20Patrick%20Henaff.%20Comparison%20of%20measured%20and%20modeled%20movements%20of%20the%20human%20lower%20limbs.%20Dec%202017%2C%20Kharkiv%2C%20Ukraine.%202017.pdf BibTex