Recherches
(Key-words : Situated Atificial Intelligence, Multi-agent system,
biological modelisation, complex systems, self-organized systems,
multi-modelisation)
Membre de l’équipe de recherche MAIA du
LORIA, j'effectue mes travaux de recherche dans le domaine de
l’Intelligence Artificielle Située (Situated Artificial Intelligence) et
des Systèmes Multi-Agents pour la conception de systèmes auto-organisés
à base d’agents réactifs d’inspiration biologique.
THEMES :
MODELISATION DE L'AUTO-ORGANISATION DANS LES SOCIETES ANIMALES
- Ces travaux sont menés en collaboration avec des
biologistes du comportement par la simulation multi-agents de
différents phénomènes d’auto-organisation dans les sociétés
animales.
- Un exemple : la modélisation Multi-agents de la différenciation
sociale dans un groupe de rats.
Cliquez sur l'image pour plonger dans le laboratoire virtuel et jouer
avec la simulation
RESOLUTION COLLECTIVE DE PROBLEMES
- La transposition des mécanismes d’auto-organisation dans les
sociétés animales permet une nouvelle approche de résolution
collective de problème selon le paradigme Agent. La détection de
régions dans des images à niveau de gris par un algorithme inspiré
du tissage des araignées sociales en est un exemple démonstratif :
MODELES POUR L'AUTO-ORGANISATION
- Pour répondre aux problématiques de l'intelligence en essaim
(swarm intelligence) nous avons proposé un nouveau modèle de SMA
non linéaire : le SMA logistique. Ce SMA réactif se fonde sur des
fonctions de décision non linéaire logistique selon le schéma
influence-réaction de Ferber et Muller. Cette approche est
appliquée à 2 classes d'algorithmes de la swarm intelligence : les
algorithmes "fourmis" et les algorithmes de flocking.
META MODELE POUR LA MULTI-MODELISATION
- Le méta-modèle de multi-modélisation AA4MM permet de représenter
et étudier un phénomène complexe comme une société de modèles en
interaction.
THESES CO-ENCADREES :
- Vincent
Thomas, "Proposition d'un formalisme pour la construction
automatique d'interactions dans les SMAs réactifs". Thèse soutenue en
novembre 2005
- Rodolphe Charrier, "L’intelligence en essaim sous l’angle des
systèmes complexes : étude d’un système multi-agent réactif à
base d’itérations logistiques couplées". Thèse soutenue en décembre
2009
- François Klein, "Contrôle d'un SMA Réactif par Modélisation et
Apprentissage de sa Dynamique Globale". Thèse soutenue en décembre
2009
- Benjamin Camus, "Un laboratoire virtuel pour la multi-modélisation".
Début octobre 2012