Etude des travaux de thèse de Kaladjian sur la modélisation du cervelet. Il fallait d'abord comprendre les ellipses du document et proposer une implémentation neuromimétique des différents composants de l'encéphale proposés par l'auteur.

Emilie a proposé une modélisation en utilisant des perceptrons mono et multi- couches qu'elle a ensuite implémentés. Elle a aussi proposé un cadre expérimental sensori-moteur (simulation de bras articulé dans un plan 2D). Elle a adapté différentes règles d'apprentissage au problème construit.
A la lumière de ses expérimentations, Emilie a su propose une relecture critique des travaux de Kaladjian.

Etude, implémentation et validation de l'algorithme POWERS sur le benchmark de l'acrobot. Proposition et mise en place d'améliorations dans une optique d'apprentissage développemental.

Algorithme implémenté et testé. Ce faisant, Nicolas nous a montré les limites de cet algorithme dans ce contexte particulier, il a donc proposé une modification permettant d'obtenir des résultats satisfaisants. Les travaux de Nicolas ont pu être mis en parallèle avec les travaux de Matthieu ZIMMER, actuellement en thèse sous notre direction au Loria.