Année 2021-2022
Pendant plusieurs années, certains étudiants (principalement ceux de SupÉlec Metz) du cours de « modélisation et commande en robotique » du master 2 « apprentissage, vision et robotique » n’avaient pas d’accès à la plateforme d’échange de cours de l’université de Lorraine. Cette page leur donnait accès aux fichiers placés sur cette plateforme. Elle servira peut-être encore cette année.
Rappel (tiré du cours sur arche) : si les cours magistraux ne sont pas obligatoires (mais fortement conseillés), les TD et TP le sont (obligatoires) et sont tous susceptibles d’être notés !
Toute absence non justifiée peut vous coûter cet UE, votre semestre et donc votre année !..
La date du contrôle terminal n’est pas encore fixée !
Cette année, ma partie et celle de P. Henaff vont se dérouler en alternance…
Semaine 1 : 26 septembre – 2 octobre |
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Jeudi 29, 10 h 15, E 33 – A. Scheuer, CM 1 :
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Semaine 2 : 3 – 9 octobre |
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Jeudi 6, 8 h 00, E 35 – P. Hénaff, CM 1 :
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Semaine 3 : – octobre |
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| Mercredi 6, 16 h 15, – P. Hénaff, CM 2 : modélisation des robots et boucles d’asservissements. |
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Semaine 4 : – octobre |
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Mardi 12, 16 h 15, ??? – A. Scheuer, CM 2 :
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Semaine 5 : – octobre |
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| Mardi 19, 14 h, ??? – A. Scheuer, TD 1 : contrôle réactif sur robots réels. |
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Semaine 6 : – octobre |
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| Vacances de la Toussaint. | |||
La suite bientôt…
