M2 AVR : cours de « modélisation et commande en robotique »

Année 2021-2022

Comme au cours des années précédentes, certains étudiants (principalement ceux de SupÉlec Metz) du cours de « modélisation et commande en robotique » du master 2 « apprentissage, vision et robotique » n’ont pas d’accès à la plateforme d’échange de cours de l’université de Lorraine. Cette page avait pour vocation de leur donner accès aux fichiers normalement placés sur cette plateforme. Elle devrait avoir la même fonction cette année.

Rappel (tiré du cours sur arche) : si les cours magistraux ne sont pas obligatoires (mais fortement conseillés), les TD et TP le sont (obligatoires) et sont tous susceptibles d’être notés !

Toute absence non justifiée peut vous coûter cet UE, votre semestre et donc votre année !..

La date du contrôle terminal n’est pas encore fixée !

Cette année, ma partie et celle de P. Henaff vont se dérouler en parallèle…

Semaine 1 : 27 septembre – 3 octobre

Mardi 28, 16 h 15, VG 322 – A. Scheuer, CM 1 :

Mercredi 29, 16 h 15, VG 308P. Hénaff, CM 1 :

Semaine 2 : 4 – 10 octobre

Mercredi 6, 16 h 15, VG 308P. Hénaff, CM 2 :
modélisation des robots et boucles d’asservissements.

Semaine 3 : 11 – 17 octobre

Mardi 12, 16 h 15, ??? – A. Scheuer, CM 2 :

  • présentation des plateformes et des environnements,
  • contrôles réactifs.

Semaine 4 : 18 – 24 octobre

Mardi 19, 14 h, ??? – A. Scheuer, TD 1 :
contrôle réactif sur robots réels.

Semaine 4 : 18 – 24 octobre

Vacances de la Toussaint.

La suite bientôt…