Cette page contient une liste des logiciels, des simulateurs et des robots avec lesquels j’ai travaillé. Ces trois rubriques doivent encore être développées, désolé !
Logiciels
La liste est longue, je n’en citerai que quelques uns (les plus récents) : ROS, Qt, Matlab, WxWidgets, Java, … (Plus de détails bientôt.)
Simulateurs
Comme dans la section précédente, les plus récents sont : Gazebo (dans ROS), Player/Stage, …
Robots
- Turtlebot (2017 – …) : un article en anglais sur ce sujet, plus de détails bientôt.
- Thymios (2016 – …) : ces petits robots, qui remplacent les Kheperas III, ont une page dédiée.
- Kheperas III (2006 – 2016) : bientôt.
- …
