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Criteria : idHal : “sokolov-dmitry”
Number of occurrences founded : 56.

titre
Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped
auteur
Nikita Mikhalkov, Alexey Prutskiy, Semyon Sechenev, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov, Igor Ryadchikov
article
ICRA 2021 – 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China
titre
Restricted Power Diagrams on the GPU
auteur
Justine Basselin, Laurent Alonso, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Sylvain Lefebvre, Bruno Lévy
article
Eurographics’2021, May 2021, Vienne, Austria
titre
Foldover-free maps in 50 lines of code
auteur
Vladimir Garanzha, Igor Kaporin, Liudmila Kudryavtseva, François Protais, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
2021
titre
On Obdd-Based Algorithms and Proof Systems that Dynamically Change Order of Variables
auteur
Dmitry Itsykson, Alexander Knop, Andrei Romashchenko, Dmitry Sokolov
article
The Journal of Symbolic Logic, Association for Symbolic Logic, 2020, 85 (2), pp.632-670. ⟨10.1017/jsl.2019.53⟩
titre
Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Evgeny Nikulchev, Jian Wang, Dmitry Sokolov
article
IEEE Access, IEEE, 2020, 8, pp.21694-21702. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2968221⟩
titre
Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias
auteur
Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov, Alexey Bobtsov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3045125⟩
titre
Bias Propagation and Estimation in Homogeneous Differentiators for a Class of Mechanical Systems
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Evgeny Nikulchev, Jian Wang, Dmitry Sokolov
article
IEEE Access, IEEE, 2020, 8, pp.19450-19459. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2968219⟩
titre
Topological-based roof modeling from 3D point clouds
auteur
Dobrina Boltcheva, Justine Basselin, Clément Poull, Herve Barthelemy, Dmitry Sokolov
article
Journal of WSCG, University of West Bohemia, Czech Republic, 2020, 28 (1-2), pp.137-146. ⟨10.24132/JWSCG.2020.28.17⟩
titre
Scissored pair control moment gyroscope inverted pendulum
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Nikita Mikhalkov, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov
article
14th International Symposium “Intelligent Systems – 2020”, Dec 2020, Moscow, Russia
titre
Real-time system architecture design practices
auteur
Andrey Getmanskiy, Semen Sechenev, Igor Ryadchikov, Alexander Gusev, Nikita Mikhalkov, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov
article
14th International Symposium “Intelligent Systems – 2020”, Dec 2020, Moscow, Russia
titre
Ajustement de surfaces paramétriques sur nuages de points
auteur
Guillaume Coiffier, Justine Basselin, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Champs de repères 2D non orthogonaux
auteur
David Desobry, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France. pp.1 – 5
titre
Global parametrization based on Ginzburg-Landau functional
auteur
Victor Blanchi, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
NUMGRID 2020 — Numerical Geometry, Grid Generation and Scientific Computing, Nov 2020, Moscow/Virtual, Russia
titre
Remaillage de surfaces déformables
auteur
David Lopez, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Génération de maillage quadrangulaire d’un domaine du plan via les équations de Ginzburg-Landau
auteur
Victor Blanchi, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Champs de repères pour les modèles CAO
auteur
François Protais, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France. pp.1 – 5
titre
Experimental comparison of velocity estimators for a control moment gyroscope inverted pendulum
auteur
Dmitry Sokolov, Stanislav Aranovskiy, Alexander Gusev, Igor Ryadchikov
article
AMC 2020 – 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sep 2020, Kristiansand / Virtual, Norway
titre
State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
titre
Adaptive stabilization by delay with biased measurements
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
titre
Feedback Control with Equilibrium Revision for CMG-Actuated Inverted Pendulum
auteur
Igor Ryadchikov, Semyon Sechenev, Nikita Mikhalkov, Andrey Biryuk, Alexander Svidlov, Aleksandr Gusev, Dmitry Sokolov, Evgeny Nikulchev
article
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, pp.431-440, 2020, ⟨10.1007/978-981-13-9267-2_35⟩
titre
Modélisation géométrique de formes fractales pour la CAO
auteur
Christian Gentil, Gilles Gouaty, Dmitry Sokolov
article
ISTE Editions, 2020
titre
Robust Quantization for Polycube Maps
auteur
François Protais, Maxence Reberol, Nicolas Ray, Etienne Corman, Franck Ledoux, Dmitry Sokolov
article
2020
titre
A Globally Exponentially Stable Speed Observer for a Class of Mechanical Systems: Experimental and Simulation Comparison with High-Gain and Sliding Mode Designs
auteur
Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Dmitry Sokolov
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2019, 92 (7), pp.1620-1633. ⟨10.1080/00207179.2017.1404130⟩
titre
Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
auteur
Stanislav Aranovskiy, Andrei Biryuk, Evgeny V. Nikulchev, Igor Ryadchikov, Dmitry Sokolov
article
Izvestia Rossiiskoi Akademii Nauk.Teoriya i Systemy Upravleniya / Journal of Computer and Systems Sciences International, MAIK Nauka/Interperiodica, 2019, 58 (2), pp.297-304. ⟨10.1134/S1064230719020023⟩
titre
Differentiator-based velocity observer with sensor bias estimation: an inverted pendulum case study
auteur
Igor Ryadchikov, Stanislav Aranovskiy, Evgeny Nikulchev, Jian Wang, Dmitry Sokolov
article
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienna, Austria
titre
Stabilization system of a bipedal non-anthropomorphic robot AnyWalker
auteur
Igor Ryadchikov, Semyon Sechenev, Michail Drobotenko, Alexander Svidlov, Pavel Volkodav, Renat Vishnykov, Dmitry Sokolov, Evgeny Nikulchev
article
Journal of Engineering Science and Technology Review, Eastern Macedonia and Thrace Institute of Technology, 2018
titre
Meshless Voronoi on the GPU
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Sylvain Lefebvre, Bruno Lévy
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, In press, 37, ⟨10.1145/3272127.3275092⟩
titre
Stabilization of a hopper with three reaction wheels
auteur
Igor Ryadchikov, Dmitry Sokolov, Andrei Biryuk, Semyon Sechenev, Alexander Svidlov, Pavel Volkodav, Yury Mamelin, Kirill Popko, Evgeny Nikulchev
article
ISR 2018 – 50th International Symposium on Robotics, Jun 2018, Munich, Germany
titre
Hex-dominant meshing: mind the gap!
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Maxence Reberol, Franck Ledoux, Bruno Lévy
article
SPM 2018 – International Conference on Solid and Physical Modeling, Jun 2018, Bilbao, Spain
titre
Improving control engineering education with TRIK cybernetic system
auteur
Roman Luchin, Ilya Y. Shirokolobov, Iakov A. Kirilenko, Andrey Nikolaevich Terekhov, Anastasia Stone, Dmitry Sokolov
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2017, 50 (1), pp.15716 – 15721. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2412⟩
titre
Hexahedral Meshing: Mind the Gap!
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Maxence Reberol, Franck Ledoux, Bruno Lévy
article
2017
titre
Anti-aliasing for fused filament deposition
auteur
Hai-Chuan Song, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Sylvain Lefebvre
article
Computer-Aided Design, Elsevier, 2016, 89, pp.25 – 34. ⟨10.1016/j.cad.2017.04.001⟩
titre
Hexahedral-Dominant Meshing
auteur
Dmitry Sokolov, Nicolas Ray, Lionel Untereiner, Bruno Lévy
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2016, 35 (5), pp.1 – 23. ⟨10.1145/2930662⟩
titre
Practical 3D frame field generation
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Bruno Lévy
article
SIGGRAPH ASIA 2016, Dec 2016, macao, Macau SAR China. pp.1 – 9
titre
Modélisation géométrique
auteur
Dmitry Sokolov
article
Computational Geometry [cs.CG]. Université de Lorraine (UL), Vandoeuvre-lès-Nancy, FRA., 2016
titre
On Smooth Frame Field Design
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
2016
titre
Intuitive modeling of vapourish objects
auteur
Dmitry Sokolov, Christian Gentil
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2015
titre
Méthodes d’approximation d’opérations géométriques sur des objets fractals
auteur
Anton Mishkinis, Christian Gentil, Sandrine Lanquetin, Dmitry Sokolov
article
Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2015, Marseille, France
titre
Boundary Controlled Iterated Function Systems
auteur
Dmitry Sokolov, Gilles Gouaty, Christian Gentil, Anton Mishkinis
article
Curves and Surfaces, Springer, 2015, Lecture Notes in Computer Science – 8th International Conference, Paris, France, June 12-18, 2014, Revised Selected Papers, 978-3-319-22803-7. ⟨10.1007/978-3-319-22804-4_29⟩
titre
Fixing normal constraints for generation of polycubes
auteur
Dmitry Sokolov, Nicolas Ray
article
[Research Report] LORIA. 2015
titre
Illustration of iterative linear solver behavior on simple 1D and 2D problems
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
[Research Report] LORIA. 2015
titre
Hexahedral-dominant meshing
auteur
Dmitry Sokolov, Nicolas Ray, Lionel Untereiner, Bruno Lévy
article
2015
titre
Robust polylines tracing for N-symmetry direction field on triangulated surfaces
auteur
Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2014, pp.11
titre
Geometry control of the junction between two fractal curves
auteur
Sergey Podkorytov, Christian Gentil, Dmitry Sokolov, Sandrine Lanquetin
article
Computer-Aided Design, Elsevier, 2013, 45 (2), pp.424-431. ⟨10.1016/j.cad.2012.10.025⟩
titre
Approximate convex hull of affine iterated function system attractors
auteur
Anton Mishkinis, Christian Gentil, Sandrine Lanquetin, Dmitry Sokolov
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2012, 45 (11), pp.1444-1451. ⟨10.1016/j.chaos.2012.07.015⟩
titre
Geometry control of the junction between two fractal curves
auteur
Sergey Podkorytov, Christian Gentil, Dmitry Sokolov, Sandrine Lanquetin
article
Symposium on Solid and Physical Modeling – SPM 2012, Oct 2012, Dijon, France
titre
Joining primal/dual subdivision surfaces
auteur
Sergey Podkorytov, Christian Gentil, Dmitry Sokolov, Sandrine Lanquetin
article
MMCS 2012 – International Conference on Mathematical Methods for Curves and Surfaces, Jun 2012, Oslo, Norway. pp.403-424, ⟨10.1007/978-3-642-54382-1_23⟩
titre
Propriétés différentielles du raccord entre deux courbes fractales
auteur
Sergey Podkorytov, Christian Gentil, Dmitry Sokolov, Sandrine Lanquetin
article
Groupe de Travail en Modélisation Géométrique (GTMG), Mar 2012, Grenoble, France
titre
Approximation de l’enveloppe convexe de l’attracteur d’un IFS affine
auteur
Anton Mishkinis, Christian Gentil, Sandrine Lanquetin, Dmitry Sokolov
article
Groupe de Travail en Modélisation Géométrique (GTMG), Mar 2012, Grenoble, France
titre
Visualizing 2D Flows with Animated Arrow Plots
auteur
Bruno Jobard, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
2012
titre
Tangents to fractal curves and surfaces
auteur
Dmitry Sokolov, Christian Gentil, Hicham Bensoudane
article
7th International Conference on Curves and Surfaces, Jun 2010, Avignon, France. pp.663-680
titre
Virtual world exploration by using topological and semantic knowledge
auteur
Dimitri Plemenos, Dmitry Sokolov
article
Visual Computer, Springer Verlag, 2008, 24 (3), pp.173-185
titre
Methods and data structures for virtual world exploration
auteur
Dmitry Sokolov, Karim Tamine, Dimitri Plemenos
article
Visual Computer, Springer Verlag, 2006, 22 (7), pp.506-516. ⟨10.1007/s00371-006-0025-3⟩
titre
Viewpoint quality and global scene exploration strategies.
auteur
Karim Tamine, Dmitry Sokolov, Dimitri Plemenos
article
International Conference on computer graphics and applications, 2006, France. pp.184-191
titre
Viewpoint quality and scene understanding.
auteur
Dimitri Plemenos, Dmitry Sokolov
article
Eurographics Symposium on Virtual Reality, 2006, Italy. pp.67-73
titre
Intelligent scene display and exploration.
auteur
Dimitri Plemenos, Dmitry Sokolov
article
International Conference GraphiCon’2006, 2006, Novosibirsk, Russia