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Publications HAL de sokolov du labo/EPI pixel

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Criteria : Author : “sokolov”, Structure name contains or id is : “pixel”
Number of occurrences founded : 27.

titre
Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
article
Automatica, Elsevier, 2021, 130, pp.109715. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109715⟩
titre
Foldover-free maps in 50 lines of code
auteur
Vladimir Garanzha, Igor Kaporin, Liudmila Kudryavtseva, François Protais, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2021, Volume 40 (issue 4), Article No.102, pp 1-16. ⟨10.1145/3450626.3459847⟩
titre
Designing 2D and 3D Non-Orthogonal Frame Fields
auteur
David Desobry, Yoann Coudert-Osmont, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Computer-Aided Design, Elsevier, 2021, 139, pp.1-9. ⟨10.1016/j.cad.2021.103081⟩
titre
Parametric Surface Fitting on Airborne Lidar Point Clouds for Building Reconstruction
auteur
Guillaume Coiffier, Justine Basselin, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Computer-Aided Design, Elsevier, 2021, 140, pp.103090. ⟨10.1016/j.cad.2021.103090⟩
titre
Restricted Power Diagrams on the GPU
auteur
Justine Basselin, Laurent Alonso, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov, Sylvain Lefebvre, Bruno Lévy
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2021, 40 (2)
titre
Singular Structured Hexahedral Grid
auteur
Wan-Chiu Li, Cédric Borgese, Alexandre Benedicto, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
RING Meeting, Sep 2021, Vandoeuvre-lès-Nancy, France
titre
On Local Invertibility and Quality of Free-boundary Deformations
auteur
Vladimir Garanzha, Igor Kaporin, Liudmila Kudryavtseva, François Protais, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
IMR 2021 – 29th International Meshing Roundtable, Jun 2021, Virtual, United States
titre
Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped
auteur
Nikita Mikhalkov, Alexey Prutskiy, Semyon Sechenev, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov, Igor Ryadchikov
article
ICRA 2021 – 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China
titre
Least squares for programmers
auteur
Dmitry Sokolov, Nicolas Ray, Étienne Corman
article
Doctoral. SIGGRAPH2021, Los Angeles, United States. 2021, pp.1-69
titre
Topological-based roof modeling from 3D point clouds
auteur
Dobrina Boltcheva, Justine Basselin, Clément Poull, Herve Barthelemy, Dmitry Sokolov
article
Journal of WSCG, University of West Bohemia, Czech Republic, 2020, 28 (1-2), pp.137-146. ⟨10.24132/JWSCG.2020.28.17⟩
titre
Bias Propagation and Estimation in Homogeneous Differentiators for a Class of Mechanical Systems
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Evgeny Nikulchev, Jian Wang, Dmitry Sokolov
article
IEEE Access, IEEE, 2020, 8, pp.19450-19459. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2968219⟩
titre
Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Evgeny Nikulchev, Jian Wang, Dmitry Sokolov
article
IEEE Access, IEEE, 2020, 8, pp.21694-21702. ⟨10.1109/ACCESS.2020.2968221⟩
titre
Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias
auteur
Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov, Alexey Bobtsov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, ⟨10.1109/TAC.2020.3045125⟩
titre
Real-time system architecture design practices
auteur
Andrey Getmanskiy, Semen Sechenev, Igor Ryadchikov, Alexander Gusev, Nikita Mikhalkov, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov
article
14th International Symposium “Intelligent Systems – 2020”, Dec 2020, Moscow, Russia
titre
Scissored pair control moment gyroscope inverted pendulum
auteur
Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Nikita Mikhalkov, Dmitry Kazakov, Alexey Simulin, Dmitry Sokolov
article
14th International Symposium “Intelligent Systems – 2020”, Dec 2020, Moscow, Russia
titre
Remaillage de surfaces déformables
auteur
David Lopez, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Ajustement de surfaces paramétriques sur nuages de points
auteur
Guillaume Coiffier, Justine Basselin, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Génération de maillage quadrangulaire d’un domaine du plan via les équations de Ginzburg-Landau
auteur
Victor Blanchi, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France
titre
Champs de repères 2D non orthogonaux
auteur
David Desobry, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France. pp.1 – 5
titre
Global parametrization based on Ginzburg-Landau functional
auteur
Victor Blanchi, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
NUMGRID 2020 — Numerical Geometry, Grid Generation and Scientific Computing, Nov 2020, Moscow/Virtual, Russia
titre
Champs de repères pour les modèles CAO
auteur
François Protais, Etienne Corman, Nicolas Ray, Dmitry Sokolov
article
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG2020), Nov 2020, Nancy, France. pp.1 – 5
titre
Experimental comparison of velocity estimators for a control moment gyroscope inverted pendulum
auteur
Dmitry Sokolov, Stanislav Aranovskiy, Alexander Gusev, Igor Ryadchikov
article
AMC 2020 – 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sep 2020, Kristiansand / Virtual, Norway
titre
State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
titre
Adaptive stabilization by delay with biased measurements
auteur
Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Jian Wang, Alexey Bobtsov
article
IFAC 2020 – 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
titre
Feedback Control with Equilibrium Revision for CMG-Actuated Inverted Pendulum
auteur
Igor Ryadchikov, Semyon Sechenev, Nikita Mikhalkov, Andrey Biryuk, Alexander Svidlov, Aleksandr Gusev, Dmitry Sokolov, Evgeny Nikulchev
article
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”, pp.431-440, 2020, ⟨10.1007/978-981-13-9267-2_35⟩
titre
Modélisation géométrique de formes fractales pour la CAO
auteur
Christian Gentil, Gilles Gouaty, Dmitry Sokolov
article
ISTE Editions, 2020
titre
Robust Quantization for Polycube Maps
auteur
François Protais, Maxence Reberol, Nicolas Ray, Etienne Corman, Franck Ledoux, Dmitry Sokolov
article
2020