Compteur ternaire

Un peu de nouvelles du monde ternaire, je vous rappele que je suis en train de preparer un cours sur l’architecture des ordinateurs. Voici un compteur qui supporte reectriture du registre et qui compte dans les deux sens :

Avec ce compteur j’ai construit toutes les briques qu’il fallait pour faire une unité arithmétique et logique. Faute de temps disponible, je pense qu’elle me prendera plusieurs mois.

Des videos de fonctionnement sont disponibles ici.

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Make it walk

Cette année j’ai proposé un sujet de stage de fin d’études (master 2 recherche) qui consiste à faire marcher un quadruped à 12 degrés de liberté. Contrairement à faire marcher un hexapode, ceci n’est pas un problème tout à fait évident à resoudre. Voici les premiers resultats :