Ce cours est fait partie du curriculum du parcours “Intelligence Artificielle et ses Applications à la Vision et la Robotique” (IA2VR). Il est organisé en 10 séances de 2h auxquelles s’ajoutent 2 TP notés et une évaluation de fin de module. J’assure la moitié de ces séances et TP et je fournis ci-dessous les supports de cours (présentations), ainsi que le notebook jupyter qui a servi à en produire les illustrations afin que les étudiants puissent expérimenter avec leurs paramètres et ainsi approfondir leur compréhension des notions abordées.



