Post-doctorat

Ce post-doctorat s’inscrit dans le projet ANR JCJC ROOIBOS de Pauline Maurice, visant à développer une politique de robotique collaborative prenant en compte les besoins spécifiques des utilisateurs pour améliorer leur santé, leur confort et l’efficacité de la tâche sur le long terme. Le travail se concentre sur l’identification des différentes stratégies motrices humaines lors de tâches de co-manipulation avec un robot collaboratif, en considérant diverses modalités de mouvement et l’évolution de la fatigue. Les objectifs principaux sont de constituer une base de données expérimentale et d’analyser ces données pour simuler de manière plus précise les réponses humaines lors de telles tâches.

Analyse du mouvement pour l’assistance à la personne

Les robots d’assistances ou collaboratifs ont pour but de préserver la santé et le bien-être des personnes, notamment en favorisant les interactions pendant les phases de fragilités. Les modalités d’interaction avec les robots sont nombreuses mais nous ne nous focalisons que sur le mouvement. Le but de la thèse est de trouver les modalités de représentation du mouvement permettant d’extraire des informations physiques et cognitives.

Encadrement: François Charpillet, David Daney

Thèse soutenue le 5 décembre 2022.