Projets

Thèse en cours

Analyse du mouvement humain pour l’assistance à la personne

Les robots d’assistances ou collaboratifs ont pour but de préserver la santé et le bien-être des personnes, notamment en favorisant les interactions pendant les phases de fragilités. Les modalités d’interaction avec les robots sont nombreuses mais nous ne nous focalisons que sur le mouvement. Le but de la thèse est de trouver les modalités de représentation du mouvement permettant d’extraire des informations physiques et cognitives.

 

Encadrement: François Charpillet, David Daney

Participation recherche

Review
  • ICRA (2019,2021)
  • IROS (2018)
Organisation de conférence
  • Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (2019)
  • Journée Nationale de Recherche en Robotique (2017)
Médiation scientifique
  • Finale régionale de Ma Thèse en 180s (2021)
  • Médiation scientifique à la fête de la science sur un atelier de robotique (Thymios II) auprès de collégiens (2019)