Publications

Publications HAL de Jessica, Colombel

2023

Conference papers

titre
Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
auteur
Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03926294/file/ICRA_2023-1.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
On the Reliability of Inverse Optimal Control
auteur
Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
article
ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03349528/file/IOC_ICRA22_aff.pdf BibTex

Theses

titre
Analyse du mouvement humain pour l’assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse
auteur
Jessica Colombel
article
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04056610/file/DDOC_T_2022_0210_COLOMBEL.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
auteur
Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphael Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
article
Sensors, 2020, 20 (10), pp.2848. ⟨10.3390/s20102848⟩
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titre
Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
auteur
Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphaël Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
article
Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02639281/file/ris00001640.pdf BibTex

Book sections

titre
Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3
auteur
Jessica Colombel, David Daney, Vincent Bonnet, François Charpillet
article
M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03034044/file/Kinect_abc.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
ROS pour l’Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques
auteur
Jessica Colombel, David Daney, Baptiste Busch
article
Journées Nationales sur ROS, Jun 2018, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01955378/file/Resume_ROS.pdf BibTex