2023
Conference papers
- titre
- Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Conference papers
- titre
- On the Reliability of Inverse Optimal Control
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control
- auteur
- Jessica Colombel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphael Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
- article
- Sensors, 2020, 20 (10), pp.2848. ⟨10.3390/s20102848⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphaël Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
- article
- Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, Vincent Bonnet, François Charpillet
- article
- M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Conference papers
- titre
- ROS for Human Movement Analysis and Musculoskeletal Risk Prevention
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, Baptiste Busch
- article
- Journées Nationales sur ROS, Jun 2018, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
