Analyse du mouvement pour l’assistance à la personne
Les robots d’assistances ou collaboratifs ont pour but de préserver la santé et le bien-être des personnes, notamment en favorisant les interactions pendant les phases de fragilités. Les modalités d’interaction avec les robots sont nombreuses mais nous ne nous focalisons que sur le mouvement. Le but de la thèse est de trouver les modalités de représentation du mouvement permettant d’extraire des informations physiques et cognitives.
Encadrement: François Charpillet, David Daney
Thèse soutenue le 5 décembre 2022.
