2023
Journal articles
- titre
- Perspective-1-Ellipsoid: Formulation, Analysis and Solutions of the Camera Pose Estimation Problem from One Ellipse-Ellipsoid Correspondence
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- International Journal of Computer Vision, 2023, pp.24. ⟨10.1007/s11263-023-01794-x⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5189-5196. ⟨10.1109/LRA.2020.3005387⟩
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-
Conference papers
- titre
- Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- IROS 2020 – 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
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-
Theses
- titre
- Visual positioning in a world of objects
- auteur
- Vincent Gaudillière
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0063⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- Camera Pose Estimation with Semantic 3D Model
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- IROS 2019 – 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, Macau SAR China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968180⟩
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-
- titre
- Camera Relocalization with Ellipsoidal Abstraction of Objects
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- ISMAR 2019 – 18th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2019, Beijing, China. pp.19-29, ⟨10.1109/ISMAR.2019.00017⟩
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-
- titre
- Estimation de pose de caméra à partir de correspondances ellipse – ellipsoïde
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- ORASIS 2019 – 17ème journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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-
Patents
- titre
- Dispositif de traitement de prise de vue
- auteur
- Marie-Odile Berger, Vincent Gaudillière, Gilles Simon
- article
- France, N° de brevet: FR1905535. 2019
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Preprints, Working Papers, …
- titre
- Perspective-12-Quadric: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic – quadric correspondences
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- 2019
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-
2018
Conference papers
- titre
- Region-Based Epipolar and Planar Geometry Estimation in Low─Textured Environments
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- ICIP 2018 – 25th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2018, Athens, Greece. pp.898-902, ⟨10.1109/ICIP.2018.8451244⟩
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-
- titre
- Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions
- auteur
- Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
- article
- RFIAP 2018 – Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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-
