Publications

Publications HAL

2019

Conference papers

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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Camera Pose Estimation with Semantic 3D Model. IROS 2019 – 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, Macau SAR China. pp.4568-4576. ⟨hal-02181962⟩
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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Camera Relocalization with Ellipsoidal Abstraction of Objects. ISMAR 2019 – 18th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2019, Beijing, China. pp.19-29. ⟨hal-02170784⟩
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schema.png
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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Estimation de pose de caméra à partir de correspondances ellipse – ellipsoïde. ORASIS 2019 – Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02148633⟩
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Patents

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Marie-Odile Berger, Vincent Gaudillière, Gilles Simon. Dispositif de traitement de prise de vue. France, N° de brevet: FR1905535. 2019. ⟨hal-02429562⟩
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Preprints, Working Papers, …

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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Perspective-12-Quadric: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic – quadric correspondences. 2019. ⟨hal-02054882v3⟩
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2018

Conference papers

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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Region-based epipolar and planar geometry estimation in low-textured environment. ICIP 2018 – 25th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2018, Athens, Greece. pp.898-902. ⟨hal-01802596⟩
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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions. RFIAP 2018 – Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01802538⟩
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