Publications

Publications HAL

2020

Journal articles

titre
Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press, pp.1-1. ⟨10.1109/LRA.2020.3005387⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02886633/file/RAL2020_cameraready.pdf BibTex

Conference papers

titre
Perspective-2-Ellipsoid: Bridging the Gap Between Object Detections and 6-DoF Camera Pose
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
IROS 2020 – 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02889146/file/IROS2020_paper.pdf BibTex

Theses

titre
Positionnement visuel dans un monde d’objets
auteur
Vincent Gaudillière
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine (UL), 2020. Français
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02915866/file/These.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Camera Pose Estimation with Semantic 3D Model
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
IROS 2019 – 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, Macau SAR China. ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968180⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02181962/file/IROS2019.pdf BibTex
titre
Camera Relocalization with Ellipsoidal Abstraction of Objects
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
ISMAR 2019 – 18th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2019, Beijing, China. pp.19-29, ⟨10.1109/ISMAR.2019.00017⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02170784/file/ISMAR2019_paper.pdf BibTex
titre
Estimation de pose de caméra à partir de correspondances ellipse – ellipsoïde
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
ORASIS 2019 – 17ème journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02148633/file/ORASIS2019_paper.pdf BibTex

Patents

titre
Dispositif de traitement de prise de vue
auteur
Marie-Odile Berger, Vincent Gaudillière, Gilles Simon
article
France, N° de brevet: FR1905535. 2019
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Preprints, Working Papers, …

titre
Perspective-12-Quadric: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic – quadric correspondences
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
2019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02054882/file/P12Q.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Region-Based Epipolar and Planar Geometry Estimation in Low─Textured Environments
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
ICIP 2018 – 25th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2018, Athens, Greece. pp.898-902, ⟨10.1109/ICIP.2018.8451244⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802596/file/ICIP2018_Gaudilliere.pdf BibTex
titre
Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions
auteur
Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger
article
RFIAP 2018 – Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802538/file/rfiap2018_final.pdf BibTex