2024
- titre
- Parametric trajectories and measurement error in inverse optimal control
- auteur
- Ahmed-Manaf Dahmani, David Daney, François Charpillet
- article
- MMT Symposium 2024 – Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimaraes, Portugal
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-
- titre
- Enhancing Exoskeleton Transparency with Motion Prediction: An Experimental Study
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Serena Ivaldi, Pauline Maurice
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France
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-
2023
- titre
- Analysis over vision-based models for pedestrian action anticipation
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, François Aioun, François Charpillet
- article
- 3rd Workshop on the Prediction of Pedestrian Behaviors for Automated Driving @ 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.6
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-
- titre
- Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot
- auteur
- Abir Bouaouda, Rémi Pannequin, François Charpillet, Dominique Martinez, Mohamed Boutayeb
- article
- 22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
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-
- titre
- Maison Intelligente
- auteur
- François Charpillet, Stéphane Ploix, Patrick Reignier
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 4 (1), pp.1-156, 2023, https://roia.centre-mersenne.org/volume/ROIA_2023__4_1/
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-
- titre
- Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
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-
- titre
- Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
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-
2022
- titre
- Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.895-902, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827084⟩
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-
- titre
- PreTR: Spatio-Temporal Non-Autoregressive Trajectory Prediction Transformer
- auteur
- Lina Achaji, Thierno Barry, Thibault Fouqueray, Julien Moreau, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.2457-2464, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922451⟩
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-
- titre
- On the Reliability of Inverse Optimal Control
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
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-
- titre
- Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots
- auteur
- Nicolas Gauville, François Charpillet
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.625-643. ⟨10.5802/roia.45⟩
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-
- titre
- The Sound of Actuators in Children with ASD, Beneficial or Disruptive?
- auteur
- Melanie Jouaiti, Eloïse Zehnder, François Charpillet
- article
- ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence, Italy
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-
- titre
- Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
- auteur
- Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
- article
- JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
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-
- titre
- Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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-
- titre
- Evaluating Robot Acceptance in Children with ASD and their Parents
- auteur
- Eloïse Zehnder, Melanie Jouaiti, François Charpillet
- article
- 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence (IT), Italy
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-
- titre
- Perception of physical and virtual agents: exploration of factors influencing the acceptance of intrusive domestic agents
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.1050-1057, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900593⟩
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-
2021
- titre
- Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2021
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-
- titre
- Faciliter la communication inter-personnelle des enfants avec TSA par la robotique
- auteur
- Jérôme Dinet, Hirokazu Kumazaki, Aurore Megny, Hanna Verdel, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, François Charpillet, Stéphanie Claudel-Valentin, Eloïse Zehnder, Justine Simon, Sarah Lagrue
- article
- PRUNE II 2021 – Colloque Perspectives de Recherches sur les Usages du Numérique dans l’Éducation, May 2021, Poitiers, France
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-
- titre
- Promoting Physical Activity for Elderly People: Towards a Hybrid Coaching?
- auteur
- Jérôme Dinet, Rui Nouchi, Kohei Sakaki, Laurent Dupont, Laure Coudrat, François Charpillet
- article
- ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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-
- titre
- Anthropomorphism, privacy and security concerns: preliminary work
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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-
- titre
- Social virtual agents and loneliness: Impact of virtual agent anthropomorphism on users’ feedbacks
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. ⟨10.1007/978-3-030-80091-8_33⟩
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-
2020
- titre
- Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, Vincent Bonnet, François Charpillet
- article
- M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
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-
- titre
- Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphael Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
- article
- Sensors, 2020, 20 (10), pp.2848. ⟨10.3390/s20102848⟩
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-
- titre
- Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphaël Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
- article
- Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
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-
2019
- titre
- Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
- auteur
- Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
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-
- titre
- Une Approche Bayésienne pour la reconnaissance des périodes de sommeil à l’aide de capteurs de mouvement
- auteur
- Yassine El-Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- Journées d’Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
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-
- titre
- Exploration et couverture par stigmergie d’un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs
- auteur
- Nicolas Gauville, François Charpillet
- article
- JFSMA 2019 – 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Motion planning for robot audition
- auteur
- van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- Autonomous Robots, 2019, 43 (8), pp.2293-2317. ⟨10.1007/s10514-019-09880-1⟩
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-
2018
- titre
- Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
- auteur
- Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
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-
- titre
- Sleep Activity Recognition using Binary Motion Sensors
- auteur
- Yassine El Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- ICTAI 2018 – 30th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2018, Volos, Greece
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-
- titre
- Maintaining Diversity in Robot Swarms with Distributed Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- ANTS 2018 – International Conference on Swarm Intelligence, Oct 2018, Rome, Italy
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-
- titre
- Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
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-
2017
- titre
- Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles
- auteur
- Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (2), ⟨10.1109/JSEN.2016.2625099⟩
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-
- titre
- Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩
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-
- titre
- Measuring frailty and detecting falls for elderly home care using depth camera
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- JAISE – Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 2017, 9 (4), pp.469 – 481. ⟨10.3233/AIS-170444⟩
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-
- titre
- Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Inria, Sep 2017, Lyon, France
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-
- titre
- Local Derivative Pattern for Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet, Ngoc-Son Vu
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2017, pp.1-19. ⟨10.1007/s11042-017-4749-z⟩
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-
- titre
- Long-term robot motion planning for active sound source localization with Monte Carlo tree search
- auteur
- Quan Nguyen Van, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- HSCMA 2017 – Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States
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-
2016
- titre
- Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
- auteur
- Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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-
- titre
- A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking
- auteur
- Adrian Bourgaud, François Charpillet
- article
- [Research Report] LORIA – Université de Lorraine. 2016
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-
- titre
- Automatic Fall Detection System using Sensing Floors
- auteur
- Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
- article
- International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), 2016, 12 (1), pp.75-82. ⟨10.21700/ijcis.2016.110⟩
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-
- titre
- Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩
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-
- titre
- Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
- auteur
- Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
- auteur
- Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
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-
- titre
- Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
- article
- ICPR 2016 – 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
- article
- 13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States
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-
- titre
- Localizing an intermittent and moving sound source using a mobile robot
- auteur
- van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea
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-
- titre
- Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
- auteur
- Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
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-
2015
- titre
- High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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-
- titre
- Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Towards a usable and an efficient elder fall detection system
- auteur
- Mohamad Daher, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Mohamad Khalil, François Charpillet
- article
- International Conference on Advances in Biomedical Engineering (ICABME), Sep 2015, Beirut, Lebanon. ⟨10.1109/ICABME.2015.7323259⟩
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-
- titre
- Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras
- auteur
- Abdallah Dib, François Charpillet
- article
- IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment
- auteur
- Abdallah Dib, François Charpillet
- article
- International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey
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-
- titre
- Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- IJCAI 2015 – 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- GECCO ’15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. ⟨10.1145/2739480.2754759⟩
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-
- titre
- Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
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-
- titre
- Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
- auteur
- Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
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-
- titre
- Audio source localization by optimal control of a mobile robot
- auteur
- Emmanuel Vincent, Aghilas Sini, François Charpillet
- article
- IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia
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-
2014
- titre
- A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
- auteur
- Abdallah Dib, Nicolas Beaufort, François Charpillet
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 – 657, ⟨10.1109/AIM.2014.6878153⟩
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-
- titre
- Error-Bounded Approximations for Infinite-Horizon Discounted Decentralized POMDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.338 – 353, ⟨10.1007/978-3-662-44848-9_22⟩
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-
- titre
- Exploiting Separability in Multiagent Planning with Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- AAMAS 2014 – 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2014, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimally solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs: Theory and Algorithms
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- [Research Report] RR-8517, INRIA. 2014, pp.77
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Gait Analysis Method Based on a Depth Camera for Fall Prevention
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Aug 2014, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of Task-Allocation Algorithms in Frontier-Based Multi-Robot Exploration
- auteur
- Jan Faigl, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- 12th European Conference on Multi-Agent Systems, Dec 2014, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison of Selection Methods in On-line Distributed Evolutionary Robotics
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- ALIFE 14: The fourteenth international conference on the synthesis and simulation of living systems, Jul 2014, New York, United States. ⟨10.7551/978-0-262-32621-6-ch046⟩
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-
- titre
- Asynchronous Computing of a Discrete Voronoi Diagram on a Cellular Automaton Using 1-Norm: Application to Roadmap Extraction
- auteur
- Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparaison de stratégies d’exploration multi-robot classiques et interactives en environnement peuplé
- auteur
- Nassim Kaldé, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- JFSMA 2014 – Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Revisiting wavefront construction with collective agents: an approach to foraging
- auteur
- Olivier Simonin, François Charpillet, Eric Thierry
- article
- Swarm Intelligence, 2014, June 2014, 8 (2), pp.113-138. ⟨10.1007/s11721-014-0093-3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Hybrid Bayesian Framework for Map Matching: Formulation Using Switching Kalman Filter
- auteur
- Cherif Smaili, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (3-4), pp.18. ⟨10.1007/s10846-013-9844-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Decentralized Near-to-Near Approach for Vehicle Platooning based on Memorization and Heuristic Search
- auteur
- Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, François Charpillet
- article
- International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2014, Hong-Kong, China
- Accès au bibtex
-
2013
- titre
- Multi-robot exploration of unknown environments with identification of exploration completion and post-exploration rendez-vous using ant algorithms
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping
- auteur
- Antoine Bautin, Philippe Lucidarme, Rémy Guyonneau, Olivier Simonin, Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, François Charpillet
- article
- 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215
- Accès au bibtex
-
- titre
- SyWaP: Synchronized Wavefront Propagation for multi-robot assignment of spatially-situated tasks
- auteur
- Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- ICAR 2013 : International Conference on Advanced Robotics, Nov 2013, Uruguay. pp.7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- IJCAI – 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2013, Pékin, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Producing efficient error-bounded solutions for transition independent decentralized MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Arnaud Doniec, François Charpillet
- article
- International conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2013, Saint Paul, MN, United States. pp.539-546
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Résolution exacte des Dec-POMDPs comme des MDPs continus
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Fall Detection System with a RGB-D Camera using a Hidden Markov Model
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- ICOST – 11th International Conference On Smart homes and health Telematics – 2013, Jun 2013, Singapore, Singapore. pp.259-266, ⟨10.1007/978-3-642-39470-6_33⟩
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-
- titre
- Detecting and preventing falls with depth camera, tracking the body center
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- AAATE – 12th European Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe – 2013, Sep 2013, Vilamoura, Algarve, Portugal
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-
- titre
- Human Activities Recognition with RGB-Depth Camera using HMM
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- EMBC – 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – 2013, Jul 2013, Osaka, Japan. ⟨10.1109/EMBC.2013.6610588⟩
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-
- titre
- Système d’évaluation de la fragilité chez les personnes âgées
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- JETSAN – Journées d’étude sur la TéléSanté – 2013, May 2013, Fontainebleau, France
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- titre
- Near-to-near decentralized algorithm for vehicle platooning
- auteur
- Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, François Charpillet
- article
- 8th National Conference on Control Architecture of Robots, Jun 2013, Angers, France
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2012
- titre
- MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration
- auteur
- Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- ICIRA – 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications – 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.496-508, ⟨10.1007/978-3-642-33515-0_49⟩
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-
- titre
- Stratégie d’exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels
- auteur
- Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2012, Systèmes multi-agents – Initiatives mixtes, 26 (5), pp.523-542. ⟨10.3166/ria.26.523-542⟩
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-
- titre
- Tracking Mobile Objects with Several Kinects using HMMs and Component Labelling
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- Workshop Assistance and Service Robotics in a human environment, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal
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-
- titre
- Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle Localization
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Cherif Smaili, François Charpillet, Denis Pomorski, Mireille Bayart
- article
- Nada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2
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-
- titre
- Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Cherif Smaili, François Charpillet, Denis Pomorski
- article
- Nda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403
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-
2011
- titre
- Active Learning of MDP Models
- auteur
- Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece
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-
- titre
- Apprentissage actif de modèle de MDP
- auteur
- Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France
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-
- titre
- Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l’état de croyance
- auteur
- Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- Conférence francophone sur l’Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France
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-
- titre
- Stratégie d’exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels
- auteur
- Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France
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-
- titre
- Towards a communication free coordination for multi-robot exploration
- auteur
- Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 8 p
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-
- titre
- Interactive table to study interactions between swarm of robots and active environments
- auteur
- Nicolas Beaufort, François Charpillet, Olivier Rochel, Olivier Simonin
- article
- [Rapport Technique] 2011, pp.6
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-
- titre
- Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pormski
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011, 66, pp.377-399. ⟨10.1007/s10846-011-9594-0⟩
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-
- titre
- Using HMMs for Discriminating Mobile from Static Objects in a 3D Occupancy Grid
- auteur
- Amandine Dubois, Abdallah Dib, François Charpillet
- article
- 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2011, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. pp.170-176, ⟨10.1109/ICTAI.2011.188⟩
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-
- titre
- Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis
- auteur
- Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet
- article
- 2011
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-
- titre
- Interactive Surface for Bio-inspired Robotics, Re-examining Foraging Models
- auteur
- Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet
- article
- 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2011, Boca Raton, United States
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-
- titre
- Specifying in B the Influence/Reaction Model to Study Situated MAS: Application to vehicles platooning
- auteur
- Olivier Simonin, Arnaud Lanoix, Alexis Scheuer, François Charpillet
- article
- V2CS : First International workshop on Verification and Validation of multi-agent models for complex systems, Nov 2011, France. 15 p
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-
- titre
- Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
- auteur
- Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- [Research Report] 2011
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-
- titre
- Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
- auteur
- Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4103-4108
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-
2010
- titre
- A Closer Look at MOMDPs
- auteur
- Mauricio Araya-López, Vincent Thomas, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- 22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France
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-
- titre
- A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards
- auteur
- Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- Neural Information Processing Systems – NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada
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-
- titre
- A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)
- auteur
- Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- [Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18
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-
- titre
- Des POMDPs avec des variables d’état visibles
- auteur
- Mauricio Araya-López, Vincent Thomas, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- 5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France
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-
- titre
- DEC-MDP / DEC-POMDP
- auteur
- Aurélie Beynier, François Charpillet, Daniel Szer, Abdel-Illah Mouaddib
- article
- Olivier Buffet, Olivier Sigaud. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, Wiley-ISTE, pp.277-313, 2010, 978-1-84821-167-4
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-
- titre
- Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1), pp.3 – 12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩
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-
- titre
- Intelligent Geolocalization in Urban Areas Using Global Positioning Systems, Three-Dimensional Geographic Information Systems, and Vision
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1 (Part 2)), pp.3-12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩
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-
- titre
- A Deterministic Metaheuristic Approach using « Logistic Ants » for Combinatorial Optimization.
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- Ants 2010 Seventh International Conference on Swarm Intelligence, Sep 2010, Brussels, Belgium. pp.344-351, ⟨10.1007/978-3-642-15461-4_30⟩
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-
- titre
- Distribution over Beliefs for Memory Bounded Dec-POMDP Planning
- auteur
- Gabriel Corona, François Charpillet
- article
- The 26th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2010), Association for Uncertainty in Artificial Intelligence (AUAI)., Jul 2010, Catalina Island, California, United States
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-
- titre
- Distribution sur les croyances pour la planification de Dec-POMDP
- auteur
- Gabriel Corona, François Charpillet
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2010, 24 (4), pp.525-544
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-
- titre
- Bayesian 3D Human Motion Capture Using Factored Particle Filtering
- auteur
- Abdallah Dib, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 22th International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2010, IEEE, Oct 2010, Arras, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Influence of Different Execution Models on Patrolling Ants Behavior : from Agents to Robots
- auteur
- Arnaud Glad, Olivier Simonin, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- AAMAS’10 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2010, Toronto, Canada. pp.1173-1180
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automatic Evaluation of Vascular Access in Hemodialysis Patients
- auteur
- Cédric Rose, Bernard Béné, François Charpillet, Jacques Chanliau
- article
- XXXVII European Society for Artificial Organs Congress (ESAO 2010), Sep 2010, Skopje, Macedonia
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-
- titre
- Indirect cooperation between mobile robots through an active environment
- auteur
- Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- 5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp.71-80
- Accès au bibtex
-
2009
- titre
- Quadratic Programming for Multi-Target Tracking
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- AAMAS Worshop : Multi-agent Sequential Decision-Making in Uncertain Domains, May 2009, Budapest, Hungary. pp.4-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Growth heterogeneity in fish farming: simulation of feeding behaviour and growth through an individualized based model (IBM)
- auteur
- Arnaud Campeas, Jean Brun-Bellut, François Charpillet, Fabrice Teletchea, Jean-Noel Gardeur
- article
- 7. International Workshop. Modelling Nutrient Digestion and Utilization in Farm Animals, Sep 2009, Paris, France
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-
- titre
- Vehicle geo-localization with virtual 3D city model
- auteur
- Cindy Cappelle, Jing Peng, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France
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-
- titre
- Apport d’un système expert dans la définition du poids sec
- auteur
- Jacques Chanliau, Cédric Rose, Luis Vega, François Charpillet
- article
- 35ème Séminaire d’Uro-Néphrologie, Jan 2009, Paris, France
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-
- titre
- Modeling a Swarm Phenomenon using Logistic Agents: Application to a Predators-Prey Pursuit
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’09, May 2009, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- titre
- Study of Self-adaptation Mechanisms in a Swarm of Logistic Agents
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems – SASO 2009, Sep 2009, San Francisco, United States. pp.82-91, ⟨10.1109/SASO.2009.42⟩
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-
- titre
- Programmation dynamique à mémoire bornée avec distribution sur les croyances pour les Dec-POMDPs
- auteur
- Gabriel Corona, François Charpillet
- article
- Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Olivier Sigaud and Michèle Vié, Jun 2009, Paris, France. pp.7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles
- auteur
- Maan El Badaoui El Najjar, Cindy Cappelle, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Auto-organisation dans les algorithmes fourmis pour la patrouille multi-agent
- auteur
- Arnaud Glad, Olivier Buffet, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- journées francophones planification, décision, apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA’09), Jun 2009, Paris, France. 14 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self-Organization of Patrolling-Ant Algorithms
- auteur
- Arnaud Glad, Olivier Buffet, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO’09), Sep 2009, San Francisco, United States. pp.61-70, ⟨10.1109/SASO.2009.39⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas
- auteur
- Jing Peng, Maan El Badaoui El Najjar, Cindy Cappelle, Denis Pomorski, François Charpillet, Abdallah Deeb
- article
- 14th International Conference on Advanced Robotics – ICAR’2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localization
- auteur
- Jing Peng, Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intelligent Tiles: Putting Situated Multi-Agents Models in Real World
- auteur
- Nicolas Pepin, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- International Conference on Agents and Artificial Intelligence – ICAART’09, Jan 2009, Porto, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Apprentissage d’une discrétisation pour construire une politique à partir d’exemples
- auteur
- Cédric Rose, François Charpillet
- article
- Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, PARIS, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Safe longitudinal platoons of vehicles without communication
- auteur
- Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.70 – 75, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152629⟩
- Accès au bibtex
-
2008
- titre
- Mixed Integer Linear Programming For Exact Finite-Horizon Planning In Decentralized Pomdps
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- The International Conference on Automated Planning and Scheduling – ICAPS 2007, Sep 2008, Providence / Rhode Island, United States. pp.18-25
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using linear programming duality for solving finite horizon Dec-POMDPs
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- [Technical Report] RR-6641, INRIA. 2008, pp.27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dec-MDP/POMDP
- auteur
- Aurélie Beynier, François Charpillet, Daniel Szer, Abdel-Illah Mouaddib
- article
- O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 – méthodes avancées et applications, Lavoisier – Hermes Science Publications, pp.109-153, 2008, IC2 – informatique et systèmes d’information, 978-2746220584
- Accès au bibtex
-
- titre
- Détection, suivi et géo-localisation d’obstacles à l’aide d’un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique – CIFA’08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
- Accès au bibtex
-
- titre
- Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- European Navigation Conference – Global Navigation Satellite Sytems – ENC-GNSS’08, Apr 2008, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- 11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- Fusion’2008, 2008, Cologne, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA’08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Theoretical Study of ant-based Algorithms for Multi-Agent Patrolling
- auteur
- Arnaud Glad, Olivier Simonin, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- 18th European Conference on Artificial Intelligence including Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2008) – ECAI 2008, M. Ghallab et al., Jul 2008, Patras, Greece. pp.626-630, ⟨10.3233/978-1-58603-891-5-626⟩
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-
- titre
- Authority Sharing in a Swarm of UAVs: Simulation and Experiments with Operators
- auteur
- Francois Legras, Arnaud Glad, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots – SIMPAR 2008, Nov 2008, Venise, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Partage d’autorité dans un essaim de drones auto-organisé
- auteur
- Francois Legras, Arnaud Glad, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- 16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents – JFSMA’08, René Mandiau, Oct 2008, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reducing Particle Filtering Complexity for 3D Motion Capture using Dynamic Bayesian Networks
- auteur
- Cédric Rose, Jamal Saboune, François Charpillet
- article
- Twenty-Third Conference on Artificial Intelligence – AAAI-08, Jul 2008, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safe Longitudinal Platoons of Vehicles without Communication
- auteur
- Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- [Research Report] RR-6741, INRIA. 2008, pp.24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A road matching method for precise vehicle localization using hybrid Bayesian network
- auteur
- Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2008, 12 (4), pp.176 – 188. ⟨10.1080/15472450802448153⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-sensor fusion for mono and multi-vehicle localization using Bayesian network
- auteur
- Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar, Cédric Rose
- article
- Paula Fritzsche. Tools in Artificial Intelligence, IN-TEH, 2008, 978-953-7619-03-9
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-sensor Fusion Method Using Bayesian Network for Precise Multi-vehicle Localization
- auteur
- Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing,, China
- Accès au bibtex
-
2007
- titre
- Une méthode de programmation linéaire mixte pour les POMDP décentralisé à horizon fini
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- 2e Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de systèmes – JFPDA 2007, Jul 2007, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Shaping Multi-Agent Systems with Gradient Reinforcement Learning
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2007, 15 (2), pp.197–220. ⟨10.1007/s10458-006-9010-5⟩
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-
- titre
- Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’07), Jun 2007, Istanbul, Turkey
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mise en correspondance d’images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
- article
- cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l’analyse de l’information : Méthodes et Applications – TAIMA’07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528
- Accès au bibtex
-
- titre
- Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference – ITSC’07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
- Accès au bibtex
-
- titre
- Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
- auteur
- Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
- article
- The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC’07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
- Accès au bibtex
-
- titre
- Outdoor Obstacles Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
- auteur
- Cindi Cappelle, Maan Badaoui, François Charpillet, Denis Pormski
- article
- IEEE International Conference on intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimation par colonies de fournis d’un essaim de patrouilleurs pour la surveillance de zone
- auteur
- François Charpillet, Fabrice Lauri
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2007, 22 (1)
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Nonlinear Multi-agent System designed for Swarm Intelligence : the Logistic MAS
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- First IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems – SASO 2007, Jul 2007, Boston, United States. pp.32-44, ⟨10.1109/SASO.2007.1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deterministic Nonlinear Modeling of Ant Algorithm with Logistic Multi-Agent System
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’07, May 2007, Honolulu Hawaii, United States. pp.920-922, ⟨10.1145/1329125.1329293⟩
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-
- titre
- Flocking as a Synchronization Phenomenon with Logistic Agents
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- European Conference on Complex Systems – ECCS’07, Oct 2007, Dresden, Germany
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-
- titre
- Un modèle connexionniste pour l’intelligence en essaim : le système multi-agent logistique
- auteur
- Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
- article
- Colloque de l’Association pour la Recherche Cognitive – ARCo’07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo – INRIA – EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.19-32
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-
- titre
- Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs. Pheromone Evaporation
- auteur
- Hoang-Nam Chu, Arnaud Glad, Olivier Simonin, Francois Sempe, Alexis Drogoul, François Charpillet
- article
- 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece
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-
- titre
- Méthodes réactives pour le problème de la patrouille, informations propagées vs. dépot d’informations
- auteur
- Arnaud Glad, Hoang-Nam Chu, Olivier Simonin, Francois Sempe, Alexis Drogoul, François Charpillet
- article
- 15e Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents – JFSMA’07, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), Oct 2007, Carcassonne, France
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-
- titre
- The PARAChute Project: Remote Monitoring of Posture and Gait for Fall Prevention
- auteur
- David Hewson, Jacques Duchene, François Charpillet, Jamal Saboune, Valérie Michel-Pellegrino, Hassan Amoud, Michel Doussot, Jean Paysant, Anne Boyer, Jean-Yves Horgel
- article
- EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2007, Special Issue : Signal Processing Technologies for Ambient Intelligence in Home-Care Applications, 2007 (ID : 27421), 15 p. ⟨10.1155/2007/27421⟩
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-
- titre
- An artificial vision based environment perception system
- auteur
- Sergio Nogueira, Yassine Ruichek, Franck Gechter, Abderrafiaa Koukam, François Charpillet
- article
- H. Abut and John H.L.Hansen and Kazuya Takeda. Advances for In-Vehicle and Mobile Systems Challenges for International Standards, Springer Edition, 2007, 0-387-33503-X
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-
- titre
- Fuzzy reasoning based vehicle road line following
- auteur
- Sergio Nogueira, Yassine Ruichek, François Charpillet
- article
- e-Manufacturing Symposium 2007, Jun 2007, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Factored Interval Particle Filtering for Gait Analysis
- auteur
- Jamal Saboune, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. 4 p
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-
- titre
- Markerless human motion tracking from a single camera using Interval Particle Filte
- auteur
- Jamal Saboune, François Charpillet
- article
- International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2007, 6 (4), pp. 593-609. ⟨10.1142/S021821300700345X⟩
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-
- titre
- Collective construction of numerical potential fields for the foraging problem
- auteur
- Olivier Simonin, François Charpillet, Eric Thierry
- article
- [Research Report] RR-6171, INRIA. 2007, pp.23
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-
- titre
- Generic Expression in B of the Influence/Reaction Model: Specifying and Verifying Situated Multi-Agent Systems
- auteur
- Olivier Simonin, Arnaud Lanoix, Samuel Colin, Alexis Scheuer, François Charpillet
- article
- [Research Report] RR-6304, INRIA. 2007, pp.18
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-
- titre
- Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching
- auteur
- Cherif Smaili, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet
- article
- 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. 6 p
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-
- titre
- Résolution optimale de DEC-POMDPs par recherche heuristique
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2007, Prise de décision séquentielle, 21 (1), pp. 107-128
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-
- titre
- A Support System for ECG Segmentation Based on Hidden Markov Models
- auteur
- Julien Thomas, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. 4 p
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-
2006
- titre
- Computing the Equilibria of Bimatrix Games using Dominance Heuristics
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- 2006
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-
- titre
- Efficient Learning in Games
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique – CAP 2006, 2006, Trégastel, France
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-
- titre
- Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives.
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2006, Décision et planification dans l’incertain, 20 (2-3), pp.311-344
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-
- titre
- PD telemedicine by DIATELIC : Preliminary results of the largest french pilot study
- auteur
- Jacques Chanliau, Pierre-Yves Durand, L. Vega, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, M. Kessler
- article
- 26th Annual Conference on Dialysis, 2006, San Francisco, USA
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-
- titre
- Décision et planification dans l’incertain
- auteur
- François Charpillet, Frédéric Garcia, Patrice Perny, Olivier Sigaud
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 20, pp.432, 2006
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-
- titre
- A Reactive Agent-Based Solving Model : Application to Localization and Tracking
- auteur
- Vincent Chevrier, Franck Gechter, François Charpillet
- article
- ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 2006, ⟨10.1145/1186778.1186781⟩
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-
- titre
- Apprentissage par Renforcement et Théorie des Jeux pour la coordination de Systèmes Multi-Agents
- auteur
- Alain Dutech, Raghav Aras, François Charpillet
- article
- Colloque Africain sur la Recherche en Informatique – CARI 2006, 2006, Cotonou/Bénin
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-
- titre
- Analyse théorique du problème de la patrouille multi-agent en utilisant le cadre des processus décisionnels de Markov
- auteur
- Fabrice Lauri, François Charpillet, Daniel Szer
- article
- Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage – JFPDA’2006, May 2006, Toulouse/France
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-
- titre
- Ant Colony Optimization applied to the Multi-Agent Patrolling Problem
- auteur
- Fabrice Lauri, François Charpillet
- article
- IEEE Swarm Intelligence Symposium 2006, May 2006, Indianapolis, Indiana, United States
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-
- titre
- Marker less human motion tracking from a single camera using interval particle filtering
- auteur
- Jamal Saboune, François Charpillet
- article
- International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2006
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-
- titre
- Point-based Dynamic Programming for DEC-POMDPs
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- 21st National Conference on Artificial Intelligence – AAAI’2006, Jun 2006, Boston/USA
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-
- titre
- Programmation dynamique à base de points pour la résolution des DEC-POMDPs
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- 14èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents – JFSMA’2006, Oct 2006, Annecy, France
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-
- titre
- A Multi-HMM Approach to ECG Segmentation
- auteur
- Julien Thomas, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’06, Nov 2006, Washington D.C., United States. pp.609-616, ⟨10.1109/ICTAI.2006.17⟩
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-
- titre
- Dynamic optimization over infinite-time horizon : web-building strategy in an orb-weaving spider as a case study
- auteur
- Samuel Venner, I. Chadès, Marie-Claude Venner, A. Pasquet, F. Charpillet, R. Leborgne
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2006, pp.725-733
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-
- titre
- Dynamic optimization over infinite-time horizon: Web-building strategy in an orb-weaving spider as a case study
- auteur
- Samuel Venner, Iadine Chadès, Marie-Claude Bel-Venner, Alain Pasquet, François Charpillet, Raymond Leborgne
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2006, Volume 241 (Issue 4), pp.Pages 725-733. ⟨10.1016/j.jtbi.2006.01.008⟩
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-
2005
- titre
- Cooperation in stochastic games through communication
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- 4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’05, Jul 2005, Utrecht/ The Netherlands, pp.1197 – 1198, ⟨10.1145/1082473.1082691⟩
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-
- titre
- Modélisation de comportements non linéaires dans un SMA réactif pour la simulation des systèmes complexes
- auteur
- Christine Bourjot, Rodolphe Charrier, François Charpillet
- article
- 2005
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-
- titre
- Développement autonome des comportements de base d’un agent
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632
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-
- titre
- A Distributed Information Filtering: Stakes and solution for satellite broadcasting
- auteur
- Sylvain Castagnos, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- First International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST’05), Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), May 2005, Miami/USA, pp.299-304
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-
- titre
- Vers un Filtrage Collaboratif Distribué : le modèle RSB
- auteur
- Sylvain Castagnos, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- Modèles Formels de l’Interaction (MFI’05), May 2005, Caen/France, pp.260 – 268
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-
- titre
- A Decision-Theoretic Scheduling of Resource-Bounded Agents in Dynamic Environments
- auteur
- Simon Le Gloannec, Abdel-Illah Mouaddib, François Charpillet
- article
- International Conference on Automated Planning and Scheduling – ICAPS 2005, Jul 2005, Monterey, California/USA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Meta-Level Control Under Uncertainty for Handling Multiple Consumable Resources of Robots
- auteur
- Simon Le Gloannec, Abdel-Illah Mouaddib, François Charpillet
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2005, Aug 2005, Edmonton/Canada, Canada
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-
- titre
- Environment perception for vehicle autonomous navigation in urban areas
- auteur
- Sergio Nogueira, Franck Gechter, Yassin Ruichek, Abder Koukam, François Charpillet
- article
- Biennial Workshop on DSP for In Vehicle and Mobile Systems – 2005, Sep 2005, Sesimbra, Portugal
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-
- titre
- A Dynamic Bayesian Network for Handling Uncertainty in a Decision Support System Adapted to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
- auteur
- Cédric Rose, Chérif Smaili, François Charpillet
- article
- 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’05, Nov 2005, Hong Kong/China
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-
- titre
- Markerless human motion capture for Gait analyis
- auteur
- Jamal Saboune, François Charpillet
- article
- 3rd European Medical and Biological Engineering Conference – EMBEC’05, Nov 2005, Prague, République Tchèque
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-
- titre
- Using Interval Particle Filtering for Marker less 3D Human Motion Capture
- auteur
- Jamal Saboune, François Charpillet
- article
- 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’05, Nov 2005, Hong Kong, China. pp.621-627
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-
- titre
- A decision support system for the monitoring of patients treated by hemodialysis based on a bayesian network
- auteur
- Chérif Smaili, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 3rd European Medical & Biological Engineering Conference – EMBEC’05, Nov 2005, Prague/République Tchèque
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-
- titre
- Using Dynamic Bayesian Networks for a Decision Support System Application to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
- auteur
- Chérif Smaili, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- 1st International Computer Systems & Information Technology Conference – ICSIT’05, Jul 2005, Alger, Algérie
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-
- titre
- An Optimal Best-first Search Algorithm for Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- 16th European Conference on Machine Learning – ECML’2005, Oct 2005, Porto/Portugal
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-
- titre
- MAA*: A Heuristic Search Algorithm for Solving Decentralized POMDPs
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
- article
- 21st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence – UAI’2005, Jul 2005, Edinburgh/Scotland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MAA*: Un algorithme de recherche heuristique pour la résolution exacte de DEC-POMDPs
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
- article
- Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle – PDMIA’05, Jun 2005, Lille/France
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-
- titre
- Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs by Best-First Search
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- 8th Biennial Israeli Symposium on the Foundations of AI – BISFAI -05, Jun 2005, Haifa/Israel
- Accès au bibtex
-
2004
- titre
- Cooperation through communication in decentralized Markov games
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- International Conference on Advances in Intelligent Systems – Theory and Applications – AISTA’2004, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg/Luxembourg
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stigmergy in multi-agent reinforcement learning
- auteur
- Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Fourth International Conference on Hybrid Intelligent Systems – HIS’04, Dec 2004, Kitakyushu/Japan, pp.468-469, ⟨10.1109/ICHIS.2004.87⟩
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-
- titre
- Self-Growth of Basic Behaviors in an Action Selection Based Agent
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB’04), Jul 2004, Los Angeles, CA, USA, pp.223-232
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-
- titre
- Apprentissage de stratégies de coordination dans les hSMA
- auteur
- Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- [Interne] A04-R-043 || charton04a, 2004, 25 p
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-
- titre
- Développement autonome des comportements de base d’un agent
- auteur
- Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Conférence d’Apprentissage (CAp’04), Jun 2004, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- 16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’2004, 2004, Boca Raton, Florida, pp.431-435
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- Second European Workshop on Multi-Agent Systems – EUMAS’04, 2004, Barcelona, Spain, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems – AAMAS’04, 2004, New York, USA, pp.1488-1489
- Accès au bibtex
-
- titre
- Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2004, 18 (5-6), pp.743-777
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases
- auteur
- Laurent Jeanpierre, François Charpillet
- article
- Acta Biotheoretica, 2004, 52 (4), pp.291-311. ⟨10.1023/B:ACBI.0000046599.46389.ab⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Decision with Continuous Actions
- auteur
- Laurent Jeanpierre, Shlomo Zilberstein, François Charpillet
- article
- Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle – PDMIA’2004, 2004, Paris, France, 15 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Proteus, des web services pour les systèmes de maintenance
- auteur
- Xavier Rebeuf, Nicolas Blanc, François Charpillet, Denis Chevé, Alain Dutech, Christophe Lang, Loïc Pélissier, Jean-Pierre Thomesse
- article
- Nouvelles Technologie de la Répartition – NOTERE’04, Concordia University, 2004, Saidia/Maroc, pp.163-178
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Communication et apprentissage par renforcement pour une équipe d’agents
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Mutli-Agents – JFSMA’04, 2004, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- [Intern report] A04-R-051 || szer04a, 2004, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- Autonomous Agents and Multi Agent Systems – AAMAS’04, 2004, New York, USA, 2 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improving Coordination with Communication in Multiagent Reinforcement Learning
- auteur
- Daniel Szer, François Charpillet
- article
- 16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’04, 2004, Boca Raton, USA, 5 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Diatélic() : un système intelligent de télémédecine appliqué à la dialyse: aspects médicaux, informatiques, économiques
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Luis Véga, Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau
- article
- 2ème Conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers – GISEH’2004, 2004, Mons/Belgique
- Accès au bibtex
-
2003
- titre
- Automatic Generation of an Agent’s Basic Behaviors
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- Second International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems – AAMAS’03, 2003, Melbourne, Victoria, Australie, pp.875-882
- Accès au bibtex
-
- titre
- Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives au sein d’un agent.
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- [Interne] A03-R-342 || buffet03d, 2003, 40 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modèle de conception de SMA coopératifs par planification réactive
- auteur
- Iadine Chadès, François Charpillet
- article
- Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l’Interaction – MFI’2003, 2003, Lille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Planning Cooperative Homogeneous Multiagent System Using Markov Decision Processes
- auteur
- Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
- article
- 5th International Conference on Enterprise Information Systems – ICEIS 2003, 2003, Angers, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Faire coopérer des agents hétérogènes par apprentissage de médiation
- auteur
- Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l’Interaction – MFI’03, P. Mathieu, 2003, Lille, France, pp.61-70
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning of Mediation Strategies for Heterogeneous Agents Cooperation
- auteur
- Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- 15th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’2003, 2003, Sacramento, Californie, USA, pp.330-337
- Accès au bibtex
-
- titre
- Apprentissage par renforcement pour la conception de Systèmes Multi-Agents Réactifs
- auteur
- Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents 2003 – JFSMA’03, 2003, Hammamet, Tunise, pp.219-231
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une architecture réactive pour la localisation en robotique mobile
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents – JFSMA’2003, 2003, Hammamet, Tunisie, 13 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models
- auteur
- Laurent Jeanpierre, François Charpillet
- article
- First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 – CIMED 2003, Barrie W Jervis, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Diatélic et ParaChute, deux systèmes de télémédecine
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet
- article
- Seniors et Nouvelles Technologies, 2003, Nancy/France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Sequencing of Contract Algorithms
- auteur
- Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
- article
- Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2003, 39 (1), pp.1-18. ⟨10.1023/A:1024412831598⟩
- Accès au bibtex
-
2002
- titre
- A new definition of qualified gain in a data fusion
- auteur
- David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- The Fifth International Conference on Information Fusion – FUSION’2002, 2002, Annapolis, Maryland, USA, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Designing smart agent based telemedicine systems using dynamic bayesian networks: an application to kidney disease people
- auteur
- David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- 4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Vers une approche formelle de la fusion de données en intelligence artificielle : application en télémédecine
- auteur
- David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- [Interne] A02-R-021 || bellot02a, 2002, 26 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive Combination of Behaviors in an Agent
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- European Conference on Artificial Intelligence – ECAI’02, 2002, Lyon, France, pp.48-52
- Accès au bibtex
-
- titre
- Learning to weigh basic behaviors in Scalable Agents
- auteur
- Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
- article
- First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, pp.1264-1265
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP : Assessment on the Pursuit Problem
- auteur
- Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
- article
- ACM Symposium on Applied Computing – SAC’2002, Mar 2002, Madrid, Spain, 6 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Providing users with adapted services: Dynamic building of dialogues to make heterogeneous agents cooperate
- auteur
- Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- 2nd IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology – ISSPIT 2002, 2002, Marrakech, Maroc, 5 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards bringing heterogeneous agents to cooperation: an architecture for multimedia services
- auteur
- Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, ACM, Jul 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, pp.1415-1416
- Accès au bibtex
-
- titre
- Apprentissage de modèles en télémédecine
- auteur
- Laurent Jeanpierre, François Charpillet
- article
- Conférence Francophone d’Apprentissage – CAP 2002, Matthieu Exbrayat, 2002, Orléans, France, 2 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hidden Markov Models for Medical Diagnosis
- auteur
- Laurent Jeanpierre, François Charpillet
- article
- 4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p
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- titre
- Coevolutive Planning In Markov Decision Processes
- auteur
- Bruno Scherrer, François Charpillet
- article
- First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, 2 p
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- titre
- Cooperative Co-learning: A Model-based Approach for Solving Multi Agent Reinforcement Problems
- auteur
- Bruno Scherrer, François Charpillet
- article
- 14th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2002, 2002, Washington, USA, 6 p
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-
2001
- titre
- Parallel simulation of a stochastic agent/environment interaction model
- auteur
- Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
- article
- Integrated Computer-Aided Engineering, 2001, 8 (3), pp.189-203. ⟨10.3233/ICA-2001-8302⟩
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-
- titre
- Reinforcing interaction between teachers and students in distance learning systems
- auteur
- Anne Boyer, François Charpillet, Romaric Charton
- article
- 20th World Conference on Open Learning and Distance Education, International Council for Open and Distance Education, 2001, Düsseldorf, Allemagne, 9 p
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- titre
- Incremental reinforcement learning for designing multi-agent systems
- auteur
- Olivier Buffet, François Charpillet, Alain Dutech
- article
- 5th International Conference on Autonomous Agents, Jun 2001, Montréal, Canada, 8 p
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- titre
- A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP: Assessment on the Pursuit Problem
- auteur
- Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
- article
- [Intern report] A01-R-017 || chades01a, 2001, 6 p
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-
- titre
- Telemedicine and dialysis
- auteur
- Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
- article
- 3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health care Industry – HealthCom’2001, Jun 2001, L’Aquila, Italy. 4 p
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-
- titre
- Multi-Agent Systems by Incremental Gradient Reinforcement Learning.
- auteur
- Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- 17th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2001, Seattle, WA, USA, pp.833–838
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- titre
- Markov Based Localization Device for a Mobile Robot
- auteur
- Franck Gechter, François Charpillet
- article
- The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space: A New Space Odyssey – i-SAIRAS 2001, 2001, Montréal, Canada, 7 p
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-
- titre
- Robot Localization by Stochastic Vision Based Device
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics – SCI 2001 – The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis – ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p
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-
- titre
- Utilisation d’un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile
- auteur
- Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet
- article
- Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique – JNRR’2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p
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-
- titre
- Integrated Information Technologies for patients remote follow-up and homecare
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, David Bellot, Anne Boyer, Eric Campo, Marie Chan, François Charpillet, Jocelyne Fayn, Claire Leschi, Norbert Noury, Vincent Rialle, Laurent Romary, Paul Rubel, Nadia Selmaoui, François Steenkeste, Gilles Virone
- article
- 3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HealthCom 2001, 2001, l’Aquila/Italie, 12 p
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-
- titre
- System for the remote monitoring of kidney disease patients
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet
- article
- France, Patent n° : 09/539,988. A01-R-353 || thomesse01f. 2001
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- titre
- TIISSAD, Integrated information technologies for patients remote follow-up and homecare
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, David Bellot, Anne Boyer, Eric Campo, Marie Chan, François Charpillet, Jocelyne Fayn, Claire Leschi, Norbert Noury, Vincent Rialle, Laurent Romary, Paul Rubel, François Steenkeste
- article
- 3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Healthcare – HealthCom 2001, Jun 2001, l’Aquila/Italie
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-
2000
- titre
- A Stochastic Model of Interaction for Situated Agents and its Parallel Implementation
- auteur
- Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
- article
- International Conference on Artificial and Computational Intelligence for Decision, Control and Automation in Engineering and Industrial Applications – ACIDCA’2000, 2000, Monastir, Tunisie, pp.26-31
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-
- titre
- Parallélisation d’un simulateur d’agents situés
- auteur
- Makram Bouzid, Vincent Chevrier, François Charpillet, Stéphane Vialle
- article
- Journées Scientifiques Centre Charles Hermite, 2000, Nancy, France, pp.16-18
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- titre
- Utilisation des agents intelligents dans le commerce électronique
- auteur
- Anne Boyer, François Charpillet, Romaric Charton
- article
- Form-Ami 2000 – « Information & Education, the cements of Nations – From Info2000 to e-Europe », Commission Européenne, DG Société de l’Information, Université de la méditerranée, EJCM, ESIM et la CCI Marseille Provence, 2000, Marseille, France, 22 p
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- titre
- DIATELIC: A New « Intelligent » Telemedicine System to avoid hydration diorders in CAPD patients
- auteur
- Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Michèle Kessler, Laurent Romary, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Robert Hervy
- article
- Peritoneal Dialysis International, 2000, Vol. 20 (Sup. 1, S77)
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-
- titre
- Telemedecine and Dialysis
- auteur
- Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
- article
- XVII Congreso argentino de control automatico, Sep 2000, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- Vision Based Localisation for a Mobile Robot
- auteur
- Franck Gechter, François Charpillet
- article
- International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2000, none, 8 p
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-
- titre
- Décomposition d’un processus décisionnel de Markov à l’aide d’un graphe
- auteur
- Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
- article
- Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France, 9 p
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- titre
- Modélisation stochastique d’une population de neurones, méta-apprentissage dans un problème de classification
- auteur
- Bruno Scherrer, Frédéric Alexandre, François Charpillet, Stéphane Vialle
- article
- Neurosciences et sciences de l’ingénieur, 2000, Dinard, France, 4 p
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-
- titre
- ParCeL-3: A Parallel Programming Language Based on Concurrent Cells and Multiple Clocks
- auteur
- Stéphane Vialle, Makram Bouzid, Vincent Chevrier, François Charpillet
- article
- International Conference on Software Engineering Applied to Networking and Parallel/Distributed Computing – SNPd’00, 2000, Reims, France, 4 p
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-
1999
- titre
- Un environnement de simulation orienté Agents : apport des modèles stochastiques et du parallélisme
- auteur
- Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
- article
- Ingénierie des SMA – JFIADSMA’99, 1999, Ile de la Réunion, pp.329-330
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- titre
- Télémédecine et Dialyse
- auteur
- Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
- article
- Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue Française, 1999, 9 (3), pp.12-18
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- titre
- Une nouvelle ère en dialyse péritonéale : la télémédecine intelligente
- auteur
- Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Laurent Romary, Michèle Kessler
- article
- Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue Française, 1999, 9 (1, S17)
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- titre
- Decomposition of Markov Decision Processes Using Directed Graphs
- auteur
- Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
- article
- Poster Session of European Conference on Planning, 1999, Durham, UK, 2 p
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- titre
- Mobile Robotics Planning using Abstract Markov Decision Processes
- auteur
- Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
- article
- International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’99, IEEE Computer Society, 1999, Chicago, Illinois, pp.299-306
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- titre
- DIATELIC : une expérience de télésurveillance de dialysés à domicile
- auteur
- Jean-Pierre Thomesse, F. Chanliau, François Charpillet, Laurent Romary, Robert Hervy, Pierre-Yves Durand
- article
- RIM’99, Nov 1999, Nancy/France, 9 p
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- titre
- Modélisation de la gestion optimale des constructions successives de toiles chez une araignée orbitèle Zygiella x-notata
- auteur
- S. Venner, Iadine Chades, A. Pasquet, François Charpillet, R. Leborgne
- article
- 1er congrès de l’Association Francophone pour l’étude de l’Ethologie l’Ecologie et l’Evolution – AFEEE’99, Sep 1999, Rennes, France
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- titre
- Optimal Sequencing of Contract Algorithms
- auteur
- Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
- article
- Bar-Ilan Symposium on the Foundation of Artificial Intelligence, 1999, Ramat Gan, Israel
- Accès au bibtex
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- titre
- Real-Time Problem-Solving with Contract Algorithms
- auteur
- Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
- article
- 16th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1999, Stockholm, Sweden, pp.1008-1013
- Accès au bibtex
-
1998
- titre
- Mobile Robot Localization in Dynamic Environment using Places Recognition
- auteur
- Olivier Aycard, Pierre Laroche, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998, none, 6 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stochastic & Distributed Anytime Task Scheduling
- auteur
- François Charpillet, Iadine Chadès, Jean-Michel Gallone
- article
- Workshop of the 13th Biennial European Conference on Artificial Intelligence ECAI98, on Monitoring and control of real-time intelligent systems, 1998, Brighton, United Kingdom. 7 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modèles de tâches et bibliothèques de programmes intelligentes pour l’interprétation de signaux et le traitement du signal
- auteur
- Philippe Haïk, François Charpillet, Agnès Jousselin
- article
- Complex Systems, Intelligent Systems and Interfaces, 1998, Nîmes, France, 10 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Numeric/Symbolic Approaches for Data and Information Fusion
- auteur
- Jean-Paul Haton, Marie-Christine Haton, François Charpillet
- article
- FUSION’98, 1998, Las Vegas, USA, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- State Aggregation for Solving Markov Decision Problems – An Application to Mobile Robotics
- auteur
- Pierre Laroche, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’98, 1998, none, 8 p
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental Analysis of Numeric and Symbolic Constraint Satisfaction Techniques for Temporal Reasoning
- auteur
- Malek Mouhoub, François Charpillet, Jean-Paul Haton
- article
- Constraints, 1998, 3 (2-3), pp.151-164
- Accès au bibtex
-
- titre
- New Results about Anytime Heuristic Search
- auteur
- Nicolas Ray, Anne Boyer, François Charpillet
- article
- Workshop on Monitoring & control of real-time intelligent systems – ECAI’98, 1998, Brighton, UK
- Accès au bibtex
-
1997
- titre
- An Hybrid Language Model for a Continuous Dictation Prototype
- auteur
- Kamel Smaïli, Imed Zitouni, François Charpillet, Jean-Paul Haton
- article
- 5th European Conference on Speech Communication and Technology, Sep 1997, Rhodes, Greece
- Accès au bibtex
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1996
- titre
- Composing and Monitoring Non Deterministic Design-to-time Methods
- auteur
- François Charpillet, Anne Boyer
- article
- AAAI Fall Symposium on Flexible Computation in Intelligent Systems, Nov 1996, Boston, United States
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- titre
- Scheduling in the REAKT kernel : combining predictable and unbounded computations for maximising solution quality in real-time knowledge-based systems
- auteur
- A Mensch, François Charpillet
- article
- International Conference on Real-Time Systems (RTS’96), 1996, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- A new algorithm for Automatic Word Classification based on an Improved Simulated Annealing Technique
- auteur
- Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Paul Haton
- article
- The 5th International Conference on the Cognitive Science of Natural Language Processing, 1996, Dublin, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
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1995
- titre
- Towards a Multilevel Model for Hypothetical Reasoning in Continuous Speech Recognition
- auteur
- A. Bonneau, F. Charpillet, Sylvie Coste-Marquis, J.-P. Haton, Y. Laprie, Pierre Marquis
- article
- Sorin,Mariani, Méloni. Levels in Speech Communication: Relations and Interactions, Elsevier, pp.225-238, 1995
- Accès au bibtex
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1993
- titre
- A Level-Building Top-Down Parsing Algorithm for Context-Free Grammars in Continuous Speech Recognition
- auteur
- François Charpillet, Joseph Di Martino
- article
- EUROSPEECH – Third European Conference on Speech Communication and Technology – 1993, Sep 1993, Berlin, Germany. pp.1947-1949
- Accès au bibtex
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- titre
- MAUD : Une interface vocale pour la saisie de textes lus
- auteur
- Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Paul Haton
- article
- 2nd International conference Interface to real and virtual worlds, Mar 1993, Montpellier, France. pp.311-318
- Accès au bibtex
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1992
- titre
- AITRAS : a real time expert system for signal understanding
- auteur
- François Charpillet, Yifan Gong, Jean-Paul Haton, Dominique Fohr, Daniel Dobbeni
- article
- [Research Report] RR-1590, INRIA. 1992, pp.9
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- titre
- Restrictions sémantiques apportées à l’étude des groupes nominaux en ‘NdeN’ : application à la machine à dicter
- auteur
- Joëlle Klein, Kamel Smaïli, Laurent Romary, François Charpillet
- article
- 19èmes Journées d’Etudes sur la Parole, 1992, Bruxelles, Belgique
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- La composante lexicale de la machine à dicter MAUD,
- auteur
- Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Marie Pierrel, Jean-Paul Haton
- article
- Séminaire Lexique, Jan 1992, Toulouse, France. pp.71-82
- Accès au texte intégral et bibtex
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1991
- titre
- X-tra as a toolbox for truth maintenance
- auteur
- François Charpillet, Pierre Marquis, Jean-Paul Haton
- article
- [Research Report] RR-1456, INRIA. 1991, pp.9
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Le raisonnement en intelligence artificielle
- auteur
- J.-P. Haton, Nadjet Bouzid, F. Charpillet, Marie-Christine Haton, Brigitte Laasri, Hassan Laasri, Pierre Marquis, Thierry Mondot, A. Napoli
- article
- InterEditions, 1991, 2-7296-0335-2
- Accès au bibtex
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- titre
- A continuous speech recognition approach for the design of a dictation machine
- auteur
- Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Marie Pierrel, Jean-Paul Haton
- article
- European Conference on Speech Technology, 1991, Genova, Italy. pp.953-956
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Nouveaux algorithmes pour la propagation de contraintes temporelles
- auteur
- Hany Tolba, François Charpillet, Jean-Paul Haton, Gérald Masini
- article
- [Rapport de recherche] RR-1458, INRIA. 1991, pp.17
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1990
- titre
- Idées et concepts de réalisation d’une machine à dicter destinée aux grands vocabulaires
- auteur
- Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Marie Pierrel, Jean-Paul Haton
- article
- XVIIIèmes journées d’études sur la parole, May 1990, Montréal, Canada. pp.337-341
- Accès au bibtex
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1988
- titre
- ATOME : a blackboard architecture with temporal and hypothetical reasoning
- auteur
- Hassan Laasri, Brigitte Maitre, Thierry Mondot, François Charpillet, Jean-Paul Haton
- article
- [Research Report] RR-0855, INRIA. 1988
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