Students

Current PhD students, Nancy Université

  • Oriane Dermy (co-adviser Serena Ivaldi) for a thesis about Learning to control the physical interaction of a humanoid robot with humans. Her PhD position is funded by Inria (CordiS program).
  • Adrian Bourgaud for a thesis about distributed and active sensing of people in indoor environments. His PhD position is funded by Satelor Project.
  • Yassine El-Khadiri for a thesis about assisting Elderly People at Home. His PhD position is funded by Diatelic and Pharmagest.

Current Postdoc

  • Xuan Nguyen

Former Postdoc

  • Jilles Dibangoye, working on Decentralized Partially Markov Decision Systems, now assistant professor at INSA Lyon, Citi-Lab.
  • Fabrice Lauri, now assistant professor at université technologique de Belfort Montbelliard, in SET laboratory.
  • Maan Badaoui, now professor at university of Lille.
  • Amine Boumaza, has been assistant professor at Littoral university Calais and is now assistant professor at Lorraine University, Nancy.
  • Cindy Cappelle, now assistant professor at université technologique de Belfort Montbeliard, in SET laboratory.

Former PhD Students

  • Inaki Fernandes (co-adviser Amine Boumaza) received PhD 19th december 2017 for thesis entitled: Distributed Embodied Evolutionary Adaptation of Behaviors in Swarms of Robotic Agents, PhD from Lorraine University.
  • Mohamad Daher(co-adviser Maan Badaoui El Najjar) received PhD 13th december 2017 for thesis entitled: High Integrity Personal Tracking Using Fault Tolerant Multi-Sensor Data Fusion, PhD from University of Lille.
  • Nassim Kaldé (co-adviser Olivier Simonin) received PhD 12th december 2017 for thesis entitled: Robotic Coverage and Exploration Tasks as Sequential Decision-Making Problems, PhD from Lorraine University.
  • Abdallah Dib received PhD 24 May 2016 for thesis entitled: Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré, PhD from Lorraine University, PDF
  • Mihai Andries (co-adviser Olivier Simonin) received PhD 15th december 2015 for thesis entitled: Object and human tracking and robot control through a load sensing floor, PhD from Lorraine University, PDF
  • Amandine Dubois received PhD 15th september 2014 for thesis entitled: Mesure de la fragilité et détection de chutes pour le maintien à domicile des personnes âgées, PhD from Lorraine University, PDF.
  • Jano Yazbeck (co-adviser Alexis Scheuer) received PhD 10th june 2014 for thesis entitled: Accrochage immatériel sûr et prêcis de véhicules automatiques, PhD from Lorraine University,PDF.
  • Antoine Bautin (co-adviser Olivier Simonin) received PhD 3rd October 2013 for thesis entitled: Stratégie d’exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels, PhD from Lorraine University, PDF.
  • Mauricio Araya (co-adviser Olivier Buffet and Vincent Thomas) received PhD 4th February 2013 for thesis entitled: Near-Optimal Algorithms for Sequential Information-Gathering, PhD from Lorraine University, PDF.
  • Arnaud Glad (co-adviser Olivier Simonin) received PhD 15th November 2011 for thesis entitled : Etude de l’auto-organisation dans les algorithmes fourmi dédiés à la patrouille multi-agent, PDF.
  • Cédric Rose received PhD 27th May 2011 for thesis: Modélisation stochastique pour le raisonnement médical et ses applications à la télémédecine. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Cedric has now an Engineer position In Diatelic compagny in Nancy.
  • Gabriel Corona received PhD 11th April 2011 for thesis: Utilisation de croyances heuristiques pour la planification multi-agent dans le cadre des Dec-POMDPs. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
  • Christophe Thiery (co-adviser Bruno Scherrer) received PhD 25th november 2010 for thesis: Itération sur les Politiques Optimiste et Apprentissage du Jeu de Tétris. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
  • Cherif Smaili (co-adviser Maan Badaoui) received PhD 7th May 2010 for thesis: Fusion de données multicapteurs à l’aide d’un réseau bayésien pour l’estimation d’état d’un véhicule. Thèse de l’Université Nancy 2, PDF.
    Cherif is Now assistant professor at USTHB in Algeria.
  • Rodolphe Charrier (co-adviser Christine Bourjot) received PhD 8th December 2009 for thesis: L’intelligence en essaim sous l’angle des systèmes complexes : étude d’un système multi-agent réactif à base d’itérations logistiques couplées. Thèse de l’Université Nancy 2, PDF.
    Rodolphe is now assistant professor at University of LeHavre.
  • Sergio Nogueira (co-adviser Yassine Ruichek) received PhD 9th December 2009 for thesis: Localisation de mobiles par construction de modèles 3d en utilisant la stéréovision, Thèse de l’Université Technologique de Belfort Montbeliard, PDF.
  • Raghav Aras (co-adviser Alain Dutech) received PhD 23th October 2008 for thesis: Mathematical Programming Methods For Decentralized POMDPs.Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1,PDF.
  • Jamal Saboune (co-adviser Jacques Duchene) received PhD 5th febrary 2008 for thesis: Développement d’un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire. Thèse de l’Université de technologie de Troyes, PDF.
  • Simon Le Gloannec (co-adviser Abdel illah Mouaddib) received PhD 29th june 2007 for thesis: Contrôle adaptatif d’un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain. Thèse de l’Universitè de Caen spécialité informatique, PDF.
  • Daniel Szer received PhD 10th November 2006 for thesis: Contribution à la résolution des processus de décision markoviens décentralisés.Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1,PDF.
  • Franck Gechter (co-adviser Vincent Chevrier) received PhD October 2003 for thesis: Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1, PDF.
    Franck is assistant professor at université technologique de Belfort Montbeliard, in SET laboratory.
  • Olivier Buffet (co-adviser Alain Dutech) received PhD 10th September 2003 for thesis: Une double approche modulaire de l’apprentissage par renforcement pour des agents intelligents adaptatifs.Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1, PDF.
    Olivier is currently researcher at INRIA in the MAIA group.
  • Bruno Scherrer (co-adviser Frédéric Alexandre) received PhD 6th January 2003 for thesis: Apprentissage de représentation et auto-organisation modulaire pour un agent autonome. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Bruno is currently researcher at INRIA in the BIGS team.
  • Iadine Chadés received PhD 6th January 2003 for thesis: Planification distribuée dans les systèmes multi-agents à l’aide de processus décisionnels de Markov. Thése de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Iadine is currently team leader of the Conservation Decisions team (CSIRO, Land and Water).
  • Laurent Jeanpierre received PhD 3rd December 2002 for thesis: Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels.Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Laurent is assistant professor at university of Caen.
  • David Bellot (co-adviser Jean Paul Haton and Anne Boyer) received PhD 26 november 2002 for thesis : Fusion de données avec des réseaux bayésiens pour la modélisation des systèmes dynamiques et son application en télémédecine. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1,PDF.
  • Makram Bouzid (co-adviser with Vincent Chevrier and Stéphane Vialle) received PhD 7 november 2001 for thesis: Contribution à la modélisation de l’interaction agent/environnement : Modélisation stochastique et simulation paralléle. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
  • Pierre Laroche (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD 27th juanary 2000 for thesis: Processus Décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude. Thèse de l’Université, Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Pierre is now assistant professor at University of Lorraine.
  • Haik Philippe (co-adviser Jean Paul Haton received PhD in 1999 for thesis: Environnement d’aide au développement et Bibliothèque de programme intelligente.Thèse d’université Henri Poincaré, Nancy1, 1999.
  • Olivier Aycard (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD 19 th june 1998 for thesis: Architecture de contrôle pour robot mobile en environnement intérieur structuré. Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1.
    Olivier is an Associate Professor at the Joseph Fourier University of Grenoble
  • Jean Michel Gallone (co-adviser Jean Paul Haton received PhD january 1997 for thesis: Résolution de problèmes sous contraintes de ressources à l’aide de réseaux neuromimétiques : application à l’ordonnancement.
    Jean-Michel Gallone est ingénieur de recherche au CNRS.
  • Malek Mouhoub (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD December 1996 for thesis: Contribution à l’étude des techniques de propagation de contraintes symboliques et numériques pour le raisonnement temporel, Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, PDF.
    Malek is Professor in the Department of Computer Science at University of Regina.
  • Maroua Bouzid (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD july 1995 for thesis: Contribution au raisonnement temporel : Applications aux systèmes de maintien de vérité, thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, Juillet 1995.
    Maroua is professor at université of Caen, in the MAD team of Greyc laboratory.
  • Nadget Bouzid (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD november 1994 for thesis: Modèle Qualitatif : analyse, formalisation et mise en oeuvre, Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy 1, Novembre 1994.
  • Sylvie Coste-Marquis (co-advisers Jean Paul Haton, Anne Bonneau, Pierre Marquis and Yves Laprie) received PhD october 1994 for thesis: Utilisation des techniques du raisonnement hypothétique pour la reconnaissance automatique de la parole. Thèse de Doctorat de l’Université Henri Poincaré, Nancy, octobre 1994.
    Sylvie Coste Marquis is assistante professor, university of Lens, CRIL Laboratory.
  • Corinne Loesel (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD juanary 1995 for thesis: Un modèle de raisonnement hypothétique et temporel pour la physique qualitative, Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1, Janvier 1995.
    Corinne Loesel est aujourd’hui chercheur au Centre Henri Tudor au Luxembourg
  • Abdel-illah Mouaddib (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD october 1993 for thesis: Contribution au raisonnement progressif et temps réel dans un univers multi-agents, Thèse de l’Université Henri Poincaré, Nancy1, Octobre1993.
    Abdel-illah is professor at université of Caen.
  • Jean Christophe Lementec (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD december 1992 for thesis: Prise en compte de contraintes temps réel dans un système multi-bases de connaissances, Décembre 1992.
  • Hany Tolba (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD december 1992 for thesis: Contribution à l’étude du raisonnement temporel: intégration des informations qualitatives et quantitatives et propagations de contraintes, Décembre 1992.
  • Philippe Lalanda (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD december 1992 for thesis: Conduite du raisonnement dans un système à base de tableau noir temps réel, Thèse de l’Université Henri Poincaré Nancy 1, Décembre 1992.
    Philippe Lalanda is professor of university J Fourier, Grenoble. He is a member of Adele research Team.
  • Anne-Claire Boury (co-adviser Jean Paul Haton) received PhD 1991 for thesis: Maintien de vérité dans un système à architecture de Blackboard, Février 1992. Doctorat de l’université de Nancy I, 1991.
  • Kamel Smaili (co-adviser Jean Paul Haton and Jean-Marie Pierrel) received PhD 1991 for thesis: Conception et réalisation d’une machine à dicter à entrée vocale destinée aux grands vocabulaires: Le système MAUD, Doctorat de l’université de Nancy I, 1991.
    Kamel is professor at university of Lorraine. He is a the team leader of smart group at Loria.