Publis

Publications HAL de charpillet

2018

Conference papers

titre
Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
auteur
Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01895148/file/humanoids_AE_ProMPs_review.pdf BibTex
titre
Sleep Activity Recognition using Binary Motion Sensors
auteur
Yassine El Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
article
30th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2018, Volos, Greece
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https://hal.inria.fr/hal-01943463/file/sleep_wake_inference.pdf BibTex
titre
Maintaining Diversity in Robot Swarms with Distributed Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ANTS 2018 – International Conference on Swarm Intelligence, Oct 2018, Rome, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-01937119/file/article.pdf BibTex
titre
Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy. 2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701996/file/malaise2018_activityRecognition.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Measuring frailty and detecting falls for elderly home care using depth camera
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
Journal of ambient intelligence and smart environments, 2017, 9 (4), pp.469 – 481. 〈10.3233/AIS-170444〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01657234/file/RevueJAISE.pdf BibTex
titre
Local Derivative Pattern for Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet, Ngoc-Son Vu
article
Multimedia Tools and Applications, Springer Verlag, 2017, pp.1-19. 〈10.1007/s11042-017-4749-z〉
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https://hal.inria.fr/hal-01657473/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 17 (2), 〈10.1109/JSEN.2016.2625099〉
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BibTex
titre
Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2017, 4, 〈10.3389/frobt.2017.00045〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01613671/file/ProMPs-icub-HAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01644585/file/multimodal_prompV2.pdf BibTex
titre
Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Sep 2017, Lyon, France. European Conference in Artificial Life 2017, 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01534242/file/fernandez-2017ECAL.pdf BibTex
titre
Long-term robot motion planning for active sound source localization with Monte Carlo tree search
auteur
Quan V. Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
HSCMA 2017 – Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01447787/file/HSCMA2017.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Automatic Fall Detection System using Sensing Floors
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), APCEP – Canada, 2016, 12 (1), pp.75-82. 〈10.21700/ijcis.2016.110〉
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BibTex
titre
Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.443-497. 〈http://www.jair.org/〉. 〈10.1613/jair.4623〉
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https://hal.inria.fr/hal-01279444/file/dibangoye16a.pdf BibTex

Conference papers

titre
Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Nguyen, Thanh Nguyen, François Charpillet
article
ICPR 2016 – 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01409021/file/ICPR_manuscript.pdf BibTex
titre
One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
auteur
Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01353809/file/one-shot-evaluation.pdf BibTex
titre
Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
auteur
Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01377708/file/workshop-paper-collaboration%20%283%29.pdf BibTex
titre
Localizing an intermittent and moving sound source using a mobile robot
auteur
Quan V. Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354006/file/IROS16_0849_FI.pdf BibTex
titre
Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Nguyen, Thanh Nguyen, François Charpillet
article
13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01409043/file/AVSS2016.pdf BibTex
titre
Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
auteur
Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
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https://hal.inria.fr/hal-01274696/file/2016_Rio_ICRA_Probabilistic.pdf BibTex

Reports

titre
A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking
auteur
Adrian Bourgaud, François Charpillet
article
[Research Report] LORIA – Université de Lorraine. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01323792/file/HMMContObsPeopleTrack.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
auteur
Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Acta-Polytechnica,-Czech-Technical-University-in-Prague, 2015, 55 (3), pp.154-161
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BibTex
titre
Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
auteur
Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, PP (99), pp.12. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7302515〉. 〈10.1109/JSEN.2015.2493122〉
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https://hal.inria.fr/hal-01196042/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8, 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01203638/file/preprint_IROS2015.pdf BibTex
titre
Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015, 〈http://www.iros2015.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01196008/file/2015.07.30_article_Andries.pdf BibTex
titre
Towards a usable and an efficient elder fall detection system
auteur
Mohamad Daher, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
International Conference on Advances in Biomedical Engineering (ICABME), Sep 2015, Beirut, Lebanon. IEEE, 2015, 〈10.1109/ICABME.2015.7323259〉
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BibTex
titre
Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. 2015
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BibTex
titre
Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01212043/file/preprint.pdf BibTex
titre
Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
GECCO ’15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. GECCO ’15 Proceedings of the 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2015, 〈10.1145/2739480.2754759〉
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https://hal.inria.fr/hal-01212761/file/tweannNoFormat.pdf BibTex
titre
Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
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https://hal.inria.fr/hal-01178899/file/contents.pdf BibTex
titre
High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
auteur
Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. 2015, 〈http://www.icra2015.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01136255/file/2015.02.27_article_final.pdf BibTex
titre
Audio source localization by optimal control of a mobile robot
auteur
Emmanuel Vincent, Aghilas Sini, François Charpillet
article
IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01103949/file/vincent_ICASSP15.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Revisiting wavefront construction with collective agents: an approach to foraging
auteur
Olivier Simonin, François Charpillet, Eric Thierry
article
Swarm Intelligence, Springer, 2014, June 2014, 8 (2), pp.113-138. 〈10.1007/s11721-014-0093-3〉
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BibTex
titre
A Hybrid Bayesian Framework for Map Matching: Formulation Using Switching Kalman Filter
auteur
Cherif Smaili, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2014, 74 (3-4), pp.18. 〈http://dx.doi.org/10.1007/s10846-013-9844-4〉. 〈10.1007/s10846-013-9844-4〉
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BibTex

Conference papers

titre
Comparison of Task-Allocation Algorithms in Frontier-Based Multi-Robot Exploration
auteur
Jan Faigl, Olivier Simonin, François Charpillet
article
12th European Conference on Multi-Agent Systems, Dec 2014, Prague, Czech Republic. Springer, 2014, 〈http://agents.fel.cvut.cz/eumas2014〉
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BibTex
titre
Asynchronous Computing of a Discrete Voronoi Diagram on a Cellular Automaton Using 1-Norm: Application to Roadmap Extraction
auteur
Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
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BibTex
titre
Comparaison de stratégies d’exploration multi-robot classiques et interactives en environnement peuplé
auteur
Nassim Kaldé, François Charpillet, Olivier Simonin
article
JFSMA 2014 – Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France. Cépaduès, 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01006352/file/NKalde_OSimonin_FCharpillet_JFSMA14_V1%20%282%29.pdf BibTex
titre
Error-Bounded Approximations for Infinite-Horizon Discounted Decentralized POMDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet, François Charpillet
article
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. 8724, pp.338 – 353, 2014, Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases. 〈http://www.ecmlpkdd2014.org/〉. 〈10.1007/978-3-662-44848-9_22〉
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https://hal.inria.fr/hal-01096610/file/ecml14.pdf BibTex
titre
A Gait Analysis Method Based on a Depth Camera for Fall Prevention
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Aug 2014, Chicago, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01069640/file/DuboisCharpilletFinal.pdf BibTex
titre
Comparison of Selection Methods in On-line Distributed Evolutionary Robotics
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ALIFE 14: The fourteenth international conference on the synthesis and simulation of living systems, Jul 2014, New York, United States. Artificial Life 14 in Complex Adaptive Systems, MIT Press, 2014, Artificial Life 14. 〈http://blogs.cornell.edu/alife14nyc/〉. 〈10.7551/978-0-262-32621-6-ch046〉
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https://hal.inria.fr/hal-01091119/file/article.pdf BibTex
titre
A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
auteur
Abdallah Dib, Nicolas Beaufort, François Charpillet
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 – 657, 2014, 〈10.1109/AIM.2014.6878153〉
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https://hal.inria.fr/hal-01090998/file/RealTimeVisualSLAM.pdf BibTex
titre
Decentralized Near-to-Near Approach for Vehicle Platooning based on Memorization and Heuristic Search
auteur
Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, François Charpillet
article
International Conference on Robotics and Automation ICRA, May 2014, Hong-Kong, China. 2014
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BibTex
titre
Exploiting Separability in Multiagent Planning with Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Alessio Lomuscio; Paul Scerri; Ana Bazzan; Michael Huhns. 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2014, Paris, France. ACM, 2014, Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. 〈http://aamas2014.lip6.fr〉
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https://hal.inria.fr/hal-01092066/file/aamas14a.pdf BibTex

Reports

titre
Optimally solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs: Theory and Algorithms
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
[Research Report] RR-8517, INRIA. 2014, pp.77
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00975802/file/RR-8517.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
SyWaP: Synchronized Wavefront Propagation for multi-robot assignment of spatially-situated tasks
auteur
Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
ICAR 2013 : International Conference on Advanced Robotics, Nov 2013, Uruguay. pp.7, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920122/file/paper_219.pdf BibTex
titre
Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping
auteur
Antoine Bautin, Philippe Lucidarme, Rémy Guyonneau, Olivier Simonin, Sebastien Lagrange, Nicolas Delanoue, François Charpillet
article
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (a IROS 2013 workshop), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.210-215, 2013
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BibTex
titre
Multi-robot exploration of unknown environments with identification of exploration completion and post-exploration rendez-vous using ant algorithms
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00913349/file/article.pdf BibTex
titre
Cart-O-matic project : autonomous and collaborative multi-robot localization, exploration and mapping. 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles.
auteur
Antoine Bautin, Philippe Lucidarme, Rémy Guyonneau, Olivier Simonin, Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, François Charpillet
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
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BibTex
titre
Detecting and preventing falls with depth camera, tracking the body center
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
AAATE – 12th European Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe – 2013, Sep 2013, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00914299/file/articleAAATE13.pdf BibTex
titre
Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
IJCAI – 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2013, Pékin, China. 2013, Proceedings of the Twenty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00907338/file/ijcai13b.pdf BibTex
titre
Human Activities Recognition with RGB-Depth Camera using HMM
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
EMBC – 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – 2013, Jul 2013, Osaka, Japan. 2013, 〈10.1109/EMBC.2013.6610588〉
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https://hal.inria.fr/hal-00914319/file/articleEMBC.pdf BibTex
titre
Résolution exacte des Dec-POMDPs comme des MDPs continus
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France. 2013, Actes des 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes
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https://hal.inria.fr/hal-00907279/file/jfpda13-c.pdf BibTex
titre
Automatic Fall Detection System with a RGB-D Camera using a Hidden Markov Model
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
ICOST – 11th International Conference On Smart homes and health Telematics – 2013, Jun 2013, Singapore, Singapore. Springer, 7910, pp.259-266, 2013, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-39470-6_33〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00914345/file/articleICOST.pdf BibTex
titre
Near-to-near decentralized algorithm for vehicle platooning
auteur
Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, François Charpillet
article
8th National Conference on Control Architecture of Robots, Jun 2013, Angers, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00957511/file/car.pdf BibTex
titre
Système d’évaluation de la fragilité chez les personnes âgées
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
JETSAN – Journées d’étude sur la TéléSanté – 2013, May 2013, Fontainebleau, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00914354/file/DuboisCharpilletJETSAN.pdf BibTex
titre
Producing efficient error-bounded solutions for transition independent decentralized MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Arnaud Doniec, François Charpillet
article
International conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2013, Saint Paul, MN, United States. pp.539-546, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918066/file/fp721-Dibangoye.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Stratégie d’exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels
auteur
Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2012, Systèmes multi-agents – Initiatives mixtes, 26 (5), pp.523-542. 〈10.3166/ria.26.523-542〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00757894/file/Bautin_et_al_ria2012.pdf BibTex
titre
Virtual 3D city model for navigation in urban areas
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2012, 66 (3), pp.377-399. 〈Springer〉. 〈10.1007/s10846-011-9594-0〉
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BibTex

Conference papers

titre
Tracking Mobile Objects with Several Kinects using HMMs and Component Labelling
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
Workshop Assistance and Service Robotics in a human environment, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00765105/file/Dubois-Iros12.pdf BibTex
titre
MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration
auteur
Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Chun-Yi Su and Subhash Rakheja and Honghai Liu. ICIRA – 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications – 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. Springer, 7507, pp.496-508, 2012, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-33515-0_49〉
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https://hal.inria.fr/hal-00757960/file/Bautin_et_al_ICIRA2012.pdf BibTex

Book sections

titre
Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle Localization
auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Cherif Smaili, François Charpillet, Denis Pomorski, Mireille Bayart
article
Nada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2
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BibTex
titre
Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances
auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Cherif Smaili, François Charpillet, Denis Pomorski
article
Nda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403
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BibTex

2011

Journal articles

titre
Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pormski
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2011, 66 (3), pp.377-399. 〈10.1007/s10846-011-9594-0〉
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Conference papers

titre
Specifying in B the Influence/Reaction Model to Study Situated MAS: Application to vehicles platooning
auteur
Olivier Simonin, Arnaud Lanoix, Alexis Scheuer, François Charpillet
article
V2CS : First International workshop on Verification and Validation of multi-agent models for complex systems, Nov 2011, France. 15 p., 2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00663353/file/v2cs2011.pdf BibTex
titre
Using HMMs for Discriminating Mobile from Static Objects in a 3D Occupancy Grid
auteur
Amandine Dubois, Abdallah Dib, François Charpillet
article
23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2011, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. IEEE, pp.170-176, 2011, 〈10.1109/ICTAI.2011.188〉
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https://hal.inria.fr/hal-00654041/file/kinect.pdf BibTex
titre
Interactive Surface for Bio-inspired Robotics, Re-examining Foraging Models
auteur
Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet
article
23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2011, Boca Raton, United States. IEEE, 2011
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titre
Stratégie d’exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels
auteur
Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00598608/file/jfsma2011.pdf BibTex
titre
Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
auteur
Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4103-4108, 2011
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titre
Active Learning of MDP Models
auteur
Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
article
European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00642909/file/EWRL-article.pdf BibTex
titre
Apprentissage actif de modèle de MDP
auteur
Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
article
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00642913/file/JFPDA-article.pdf BibTex
titre
Towards a communication free coordination for multi-robot exploration
auteur
Antoine Bautin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 8 p., 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00599605/file/Bautin-toward-a-com.PDF BibTex
titre
Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l’état de croyance
auteur
Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
article
Conférence francophone sur l’Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00642910/file/cap-11.pdf BibTex

Other publications

titre
Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis
auteur
Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet
article
PROgrammez.com. 2011
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Reports

titre
Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
auteur
Jano Yazbeck, Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
article
[Research Report] 2011
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titre
Interactive table to study interactions between swarm of robots and active environments
auteur
Nicolas Beaufort, François Charpillet, Olivier Rochel, Olivier Simonin
article
[Rapport Technique] 2011, pp.6
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https://hal.inria.fr/inria-00575650/file/RRTableRob.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Distribution sur les croyances pour la planification de Dec-POMDP
auteur
Gabriel Corona, François Charpillet
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2010, 24 (4), pp.525-544. 〈http://ria.e-revues.com/article.jsp?articleId=15224〉
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titre
Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2010, 14 (1), pp.3 – 12. 〈http://www.informaworld.com/smpp/ftinterface~content=a919247906~fulltext=713240930~frm=content〉. 〈10.1080/15472450903385999〉
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titre
Intelligent Geolocalization in Urban Areas Using Global Positioning Systems, Three-Dimensional Geographic Information Systems, and Vision
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2010, 14(1), pp.3-12
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Conference papers

titre
A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards
auteur
Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
article
Neural Information Processing Systems – NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada. MIT Press, 2010, Advances in Neural Information Processing Systems 23
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https://hal.inria.fr/inria-00535560/file/article.pdf BibTex
titre
A Closer Look at MOMDPs
auteur
Mauricio Araya-López, Vincent Thomas, Olivier Buffet, François Charpillet
article
22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France. IEEE, 2010, Proceedings of the 22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence
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https://hal.inria.fr/inria-00535559/file/ictai10.pdf BibTex
titre
Bayesian 3D Human Motion Capture Using Factored Particle Filtering
auteur
Abdallah Dib, Cédric Rose, François Charpillet
article
22th International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France. IEEE, 2010
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titre
A Deterministic Metaheuristic Approach using « Logistic Ants » for Combinatorial Optimization.
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
Dorigo, M. Ants 2010 Seventh International Conference on Swarm Intelligence, Sep 2010, Brussels, Belgium. Springer, 6234, pp.344-351, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈http://www.springerlink.com/content/476620098120k852/fulltext.pdf〉. 〈10.1007/978-3-642-15461-4_30〉
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https://hal.inria.fr/inria-00549250/file/RCharrier_Ants2010.pdf BibTex
titre
Automatic Evaluation of Vascular Access in Hemodialysis Patients
auteur
Cédric Rose, Bernard Béné, François Charpillet, Jacques Chanliau
article
XXXVII European Society for Artificial Organs Congress (ESAO 2010), Sep 2010, Skopje, Macedonia. 2010
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titre
Distribution over Beliefs for Memory Bounded Dec-POMDP Planning
auteur
Gabriel Corona, François Charpillet
article
The 26th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2010), Jul 2010, Catalina Island, California, United States. AUAI Press, 2010, 〈http://event.cwi.nl/uai2010/papers/UAI2010_0231.pdf〉
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titre
Des POMDPs avec des variables d’état visibles
auteur
Mauricio Araya-López, Vincent Thomas, Olivier Buffet, François Charpillet
article
5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France. 2010
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https://hal.inria.fr/hal-00643458/file/araya10jfpda-momdp.pdf BibTex
titre
Indirect cooperation between mobile robots through an active environment
auteur
Olivier Simonin, François Charpillet
article
5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp.71-80, 2010
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BibTex
titre
Influence of Different Execution Models on Patrolling Ants Behavior : from Agents to Robots
auteur
Arnaud Glad, Olivier Simonin, Olivier Buffet, François Charpillet
article
AAMAS’10 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2010, Toronto, Canada. ACM, pp.1173-1180, 2010, 3. 〈http://portal.acm.org/ft_gateway.cfm?id=1838190&type=pdf&CFID=2008812&CFTOKEN=25338702〉
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Book sections

titre
DEC-MDP / DEC-POMDP
auteur
Aurélie Beynier, François Charpillet, Daniel Szer, Abdel-Illah Mouaddib
article
Olivier Buffet, Olivier Sigaud. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, Wiley-ISTE, pp.277-313, 2010, 978-1-84821-167-4
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Reports

titre
A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)
auteur
Mauricio Araya-López, Olivier Buffet, Vincent Thomas, François Charpillet
article
[Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18
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https://hal.inria.fr/inria-00529498/file/RR-7433.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles
auteur
Maan El Badaoui El Najjar, Cindy Cappelle, Denis Pomorski, François Charpillet
article
7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France. 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009)
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titre
Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localization
auteur
Jing Peng, Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), 〈10.1109/ITST.2009.5399306〉
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titre
Self-Organization of Patrolling-Ant Algorithms
auteur
Arnaud Glad, Olivier Buffet, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO’09), Sep 2009, San Francisco, United States. IEEE, pp.61-70, 2009, Proceedings of the third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO’09). 〈10.1109/SASO.2009.39〉
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titre
Study of Self-adaptation Mechanisms in a Swarm of Logistic Agents
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems – SASO 2009, Sep 2009, San Francisco, United States. IEEE, pp.82-91, 2009, 2009 Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems. 〈10.1109/SASO.2009.42〉
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https://hal.inria.fr/inria-00442721/file/saso09.pdf BibTex
titre
A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas
auteur
Jing Peng, Maan El Badaoui El Najjar, Cindy Cappelle, Denis Pomorski, François Charpillet, Abdallah Deeb
article
14th International Conference on Advanced Robotics – ICAR’2009, Jun 2009, Munich, Germany. IEEE, pp.1-6, 2009, Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009. International Conference on. 〈http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5174799&isnumber=5174665&tag=1〉
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titre
Vehicle geo-localization with virtual 3D city model
auteur
Cindy Cappelle, Jing Peng, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France. Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”
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titre
Auto-organisation dans les algorithmes fourmis pour la patrouille multi-agent
auteur
Arnaud Glad, Olivier Buffet, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Olivier Sigaud. journées francophones planification, décision, apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA’09), Jun 2009, Paris, France. 14 p, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00429564/file/jfpda09.pdf BibTex
titre
Programmation dynamique à mémoire bornée avec distribution sur les croyances pour les Dec-POMDPs
auteur
Gabriel Corona, François Charpillet
article
Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, Paris, France. pp.7, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00439053/file/article.pdf BibTex
titre
Apprentissage d’une discrétisation pour construire une politique à partir d’exemples
auteur
Cédric Rose, François Charpillet
article
Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, PARIS, France. 2009
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BibTex
titre
Safe longitudinal platoons of vehicles without communication
auteur
Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.70 – 75, 2009, Robotics and Automation, 2009. ICRA ’09. IEEE International Conference on. 〈http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=5152629〉. 〈10.1109/ROBOT.2009.5152629〉
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titre
Quadratic Programming for Multi-Target Tracking
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
AAMAS Worshop : Multi-agent Sequential Decision-Making in Uncertain Domains, May 2009, Budapest, Hungary. pp.4-10, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00451638/file/aras09_quadraticProgtracking_MSDM.pdf BibTex
titre
Modeling a Swarm Phenomenon using Logistic Agents: Application to a Predators-Prey Pursuit
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’09, May 2009, Budapest, Hungary. 2009
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titre
Apport d’un système expert dans la définition du poids sec
auteur
Jacques Chanliau, Cédric Rose, Luis Vega, François Charpillet
article
35ème Séminaire d’Uro-Néphrologie, Jan 2009, Paris, France. 2009, 35ème Séminaire d’Uro-Néphrologie
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titre
Intelligent Tiles: Putting Situated Multi-Agents Models in Real World
auteur
Nicolas Pepin, Olivier Simonin, François Charpillet
article
ACM AAAI. International Conference on Agents and Artificial Intelligence – ICAART’09, Jan 2009, Porto, Portugal. 2009
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2008

Journal articles

titre
A road matching method for precise vehicle localization using hybrid Bayesian network
auteur
Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2008, 12 (4), pp.176 – 188. 〈10.1080/15472450802448153〉
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Conference papers

titre
Authority Sharing in a Swarm of UAVs: Simulation and Experiments with Operators
auteur
Francois Legras, Arnaud Glad, Olivier Simonin, François Charpillet
article
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots – SIMPAR 2008, Nov 2008, Venise, Italy. 2008
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titre
Multi-sensor Fusion Method Using Bayesian Network for Precise Multi-vehicle Localization
auteur
Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar
article
The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing,, China. IEEE, 2008
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titre
Partage d’autorité dans un essaim de drones auto-organisé
auteur
Francois Legras, Arnaud Glad, Olivier Simonin, François Charpillet
article
16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents – JFSMA’08, Oct 2008, Brest, France. 2008
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titre
Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France
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titre
Mixed Integer Linear Programming For Exact Finite-Horizon Planning In Decentralized Pomdps
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
The International Conference on Automated Planning and Scheduling – ICAPS 2007, Sep 2008, Providence / Rhode Island, United States. pp.18-25, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00163372/file/raw-milp-icap-final.pdf BibTex
titre
Détection, suivi et géo-localisation d’obstacles à l’aide d’un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Conférence Internationale Francophone d’Automatique – CIFA’08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008
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titre
Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. IEEE, pp.1-8, 2008
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titre
Reducing Particle Filtering Complexity for 3D Motion Capture using Dynamic Bayesian Networks
auteur
Cédric Rose, Jamal Saboune, François Charpillet
article
Twenty-Third Conference on Artificial Intelligence – AAAI-08, Jul 2008, Chicago, United States. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00332714/file/FIPF.pdf BibTex
titre
Theoretical Study of ant-based Algorithms for Multi-Agent Patrolling
auteur
Arnaud Glad, Olivier Simonin, Olivier Buffet, François Charpillet
article
18th European Conference on Artificial Intelligence including Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2008) – ECAI 2008, Jul 2008, Patras, Greece. IOS press, pp.626-630, 2008, 〈10.3233/978-1-58603-891-5-626〉
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https://hal.inria.fr/inria-00326963/file/ecai2008Maia.pdf BibTex
titre
Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA’08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, 2008, 〈10.1109/ROBOT.2008.4543830〉
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titre
Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
European Navigation Conference – Global Navigation Satellite Sytems – ENC-GNSS’08, Apr 2008, Toulouse, France. 2008
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BibTex
titre
Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Fusion’2008, 2008, Cologne, Germany
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Book sections

titre
Multi-sensor fusion for mono and multi-vehicle localization using Bayesian network
auteur
Cherif Smaili, François Charpillet, Maan El Badaoui El Najjar, Cédric Rose
article
Paula Fritzsche. Tools in Artificial Intelligence, IN-TEH, 2008, 978-953-7619-03-9
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titre
Dec-MDP/POMDP
auteur
Aurélie Beynier, François Charpillet, Daniel Szer, Abdel-Illah Mouaddib
article
O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 – méthodes avancées et applications, Lavoisier – Hermes Science Publications, pp.109-153, 2008, IC2 – informatique et systèmes d’information, 978-2746220584
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Reports

titre
Using linear programming duality for solving finite horizon Dec-POMDPs
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
[Technical Report] RR-6641, INRIA. 2008, pp.27
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https://hal.inria.fr/inria-00320645/file/RR-6641.pdf BibTex
titre
Safe Longitudinal Platoons of Vehicles without Communication
auteur
Alexis Scheuer, Olivier Simonin, François Charpillet
article
[Research Report] RR-6741, INRIA. 2008, pp.24
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https://hal.inria.fr/inria-00342719/file/RR-6741.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Markerless human motion tracking from a single camera using Interval Particle Filte
auteur
Jamal Saboune, François Charpillet
article
International Journal on Artificial Intelligence Tools, World Scientific Publishing, 2007, 6 (4), pp. 593-609. 〈10.1142/S021821300700345X〉
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BibTex
titre
Optimation par colonies de fournis d’un essaim de patrouilleurs pour la surveillance de zone
auteur
François Charpillet, Fabrice Lauri
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2007, 22 (1)
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BibTex
titre
Résolution optimale de DEC-POMDPs par recherche heuristique
auteur
Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2007, Prise de décision séquentielle, 21 (1), pp. 107-128
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BibTex
titre
Shaping Multi-Agent Systems with Gradient Reinforcement Learning
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Springer Verlag, 2007, 15 (2), pp.197–220. 〈10.1007/s10458-006-9010-5〉
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https://hal.inria.fr/inria-00118983/file/buffet_shapingSMAwithRL_AAMASJ07.pdf BibTex
titre
The PARAChute Project: Remote Monitoring of Posture and Gait for Fall Prevention
auteur
David Hewson, Jacques Duchene, François Charpillet, Jamal Saboune, Valerie Michel Pellegrino, Hassan Amoud, Michel Doussot, Jean Paysant, Anne Boyer, Jean-Yves Horgel
article
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2007, Special Issue : Signal Processing Technologies for Ambient Intelligence in Home-Care Applications, 2007 (ID : 27421), 15 p. 〈10.1155/2007/27421〉
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BibTex

Conference papers

titre
Un modèle connexionniste pour l’intelligence en essaim : le système multi-agent logistique
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
Colloque de l’Association pour la Recherche Cognitive – ARCo’07 : Cognition – Complexité – Collectif, Nov 2007, Nancy, France. pp.19-32, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00170613/file/charrier_smal.pdf BibTex
titre
Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
article
The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems – ITSC’07, Oct 2007, Seattle, United States. IEEE, pp.1102-1107, 2007
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BibTex
titre
Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs. Pheromone Evaporation
auteur
Hoang-Nam Chu, Arnaud Glad, Olivier Simonin, Francois Sempe, Alexis Drogoul, François Charpillet
article
19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. IEEE, 2007
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BibTex
titre
Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching
auteur
Cherif Smaili, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet
article
19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. IEEE, 6 p., 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00170426/file/finale_version.pdf BibTex
titre
Méthodes réactives pour le problème de la patrouille, informations propagées vs. dépot d’informations
auteur
Arnaud Glad, Hoang-Nam Chu, Olivier Simonin, Francois Sempe, Alexis Drogoul, François Charpillet
article
15e Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents – JFSMA’07, Oct 2007, Carcassonne, France. Cépaduès, 2007
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titre
Flocking as a Synchronization Phenomenon with Logistic Agents
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
European Conference on Complex Systems – ECCS’07, Oct 2007, Dresden, Germany. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00168317/file/eccs07_short.pdf BibTex
titre
Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, François Charpillet, Denis Pomorski
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference – ITSC’07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107, 2007
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titre
Outdoor Obstacles Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
auteur
Cindi Cappelle, Maan Badaoui, François Charpillet, Denis Pormski
article
IEEE International Conference on intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 2007
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titre
A Support System for ECG Segmentation Based on Hidden Markov Models
auteur
Julien Thomas, Cédric Rose, François Charpillet
article
29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. IEEE, 4 p., 2007, 29th IEEE EMBS Annual International Conference, August 23-26, 2007, Cité Internationale, Lyon, France
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https://hal.inria.fr/inria-00170988/file/thomas-rose-07.pdf BibTex
titre
Factored Interval Particle Filtering for Gait Analysis
auteur
Jamal Saboune, Cédric Rose, François Charpillet
article
29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society – IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. IEEE, 4 p., 2007, 29th IEEE EMBS Annual International Conference, August 23-26, 2007, Cité Internationale, Lyon, France
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https://hal.inria.fr/inria-00170996/file/saboune-rose-07.pdf BibTex
titre
Une méthode de programmation linéaire mixte pour les POMDP décentralisé à horizon fini
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
2e Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de systèmes – JFPDA 2007, Jul 2007, Grenoble, France. 2007, JFPDA 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00162469/file/aras_milp_JFPDA07.pdf BibTex
titre
A Nonlinear Multi-agent System designed for Swarm Intelligence : the Logistic MAS
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
First IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems – SASO 2007, Jul 2007, Boston, United States. IEEE, pp.32-44, 2007, First International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, 2007. SASO ’07. 〈10.1109/SASO.2007.1〉
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https://hal.inria.fr/inria-00168315/file/Saso07.pdf BibTex
titre
Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’07), Jun 2007, Istanbul, Turkey. IEEE, 2007, 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 13-15, 2007, Hilton Hotel, Istanbul, Turkey
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titre
Fuzzy reasoning based vehicle road line following
auteur
Sergio Nogueira, Yassine Ruichek, François Charpillet
article
e-Manufacturing Symposium 2007, Jun 2007, Taipei, Taiwan. 2007
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titre
Mise en correspondance d’images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l’analyse de l’information : Méthodes et Applications – TAIMA’07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528, 2007
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titre
Deterministic Nonlinear Modeling of Ant Algorithm with Logistic Multi-Agent System
auteur
Rodolphe Charrier, Christine Bourjot, François Charpillet
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’07, May 2007, Honolulu Hawaii, United States. ACM, pp.920-922, 2007, AAMAS ’07 Proceedings of the 6th international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems. 〈http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1329293&CFID=13974534&CFTOKEN=27678783〉. 〈10.1145/1329125.1329293〉
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https://hal.inria.fr/inria-00168313/file/Aamas07_RCharrier.pdf BibTex

Book sections

titre
An artificial vision based environment perception system
auteur
Sergio Nogueira, Yassine Ruichek, Franck Gechter, Abderrafiaa Koukam, François Charpillet
article
H. Abut and John H.L.Hansen and Kazuya Takeda. Advances for In-Vehicle and Mobile Systems Challenges for International Standards, Springer Edition, 2007, 0-387-33503-X
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Reports

titre
Generic Expression in B of the Influence/Reaction Model: Specifying and Verifying Situated Multi-Agent Systems
auteur
Olivier Simonin, Arnaud Lanoix, Samuel Colin, Alexis Scheuer, François Charpillet
article
[Research Report] RR-6304, INRIA. 2007, pp.18
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https://hal.inria.fr/inria-00173876/file/SimoninEtalRR07.pdf BibTex
titre
Collective construction of numerical potential fields for the foraging problem
auteur
Olivier Simonin, François Charpillet, Eric Thierry
article
[Research Report] RR-6171, INRIA. 2007, pp.23
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https://hal.inria.fr/inria-00143302/file/rrInriaSimonin.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Dynamic optimization over infinite-time horizon: Web-building strategy in an orb-weaving spider as a case study
auteur
Samuel Venner, Iadine Chadès, Marie-Claude Bel-Venner, Alain Pasquet, François Charpillet, Raymond Leborgne
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2006, Volume 241 (Issue 4), pp.Pages 725-733. 〈10.1016/j.jtbi.2006.01.008〉
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titre
Marker less human motion tracking from a single camera using interval particle filtering
auteur
Jamal Saboune, François Charpillet
article
International Journal on Artificial Intelligence Tools, World Scientific Publishing, 2006
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titre
A Reactive Agent-Based Solving Model : Application to Localization and Tracking
auteur
Vincent Chevrier, Franck Gechter, François Charpillet
article
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, Association for Computing Machinery (ACM), 2006
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titre
Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives.
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2006, Décision et planification dans l’incertain, 20 (2-3), pp.311-344
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Conference papers

titre
A Multi-HMM Approach to ECG Segmentation
auteur
Julien Thomas, Cédric Rose, François Charpillet
article
18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’06, Nov 2006, Washington D.C., United States. IEEE, pp.609-616, 2006, 18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 2006. ICTAI ’06. 〈10.1109/ICTAI.2006.17〉
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https://hal.inria.fr/inria-00095437/file/thomas-rose-06.pdf BibTex
titre
Programmation dynamique à base de points pour la résolution des DEC-POMDPs
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
14èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents – JFSMA’2006, Oct 2006, Annecy, France. 2006
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titre
Point-based Dynamic Programming for DEC-POMDPs
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
21st National Conference on Artificial Intelligence – AAAI’2006, Jun 2006, Boston/USA, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00104443/file/aaai2006.pdf BibTex
titre
Ant Colony Optimization applied to the Multi-Agent Patrolling Problem
auteur
Fabrice Lauri, François Charpillet
article
IEEE Swarm Intelligence Symposium 2006, May 2006, Indianapolis, Indiana, United States. IEEE, 2006
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BibTex
titre
Analyse théorique du problème de la patrouille multi-agent en utilisant le cadre des processus décisionnels de Markov
auteur
Fabrice Lauri, François Charpillet, Daniel Szer
article
Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage – JFPDA’2006, May 2006, Toulouse/France, 2006
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titre
Efficient Learning in Games
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
Conférence Francophone sur l’Apprentissage Automatique – CAP 2006, 2006, Trégastel, France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00102188/file/aras_EfficientLearnGame_CAP06.pdf BibTex
titre
Apprentissage par Renforcement et Théorie des Jeux pour la coordination de Systèmes Multi-Agents
auteur
Alain Dutech, Raghav Aras, François Charpillet
article
Colloque Africain sur la Recherche en Informatique – CARI 2006, 2006, Cotonou/Bénin, 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00102192/file/articleCARI.pdf BibTex
titre
PD telemedicine by DIATELIC : Preliminary results of the largest french pilot study
auteur
Jacques Chanliau, Pierre-Yves Durand, L. Vega, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, M. Kessler
article
26th Annual Conference on Dialysis, 2006, San Francisco, USA, 2006
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Directions of work or proceedings

titre
Décision et planification dans l’incertain
auteur
François Charpillet, Frédéric Garcia, Patrice Perny, Olivier Sigaud
article
sous la direction de CHARPILLET François, GARCIA Frédéric, PERNY Patrice, SIGAUD Olivier. France. 20 (2-3), Hermès, pp.432, 2006
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Preprints, Working Papers, …

titre
Computing the Equilibria of Bimatrix Games using Dominance Heuristics
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
2006
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118840/file/CameraReadyICTAI06.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Développement autonome des comportements de base d’un agent
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632
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Conference papers

titre
A decision support system for the monitoring of patients treated by hemodialysis based on a bayesian network
auteur
Chérif Smaili, Cédric Rose, François Charpillet
article
3rd European Medical & Biological Engineering Conference – EMBEC’05, Nov 2005, Prague/République Tchèque, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000478/file/ArticleEMBEC.pdf BibTex
titre
Markerless human motion capture for Gait analyis
auteur
Jamal Saboune, François Charpillet
article
3rd European Medical and Biological Engineering Conference – EMBEC’05, Nov 2005, Prague, République Tchèque, 2005
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titre
A Dynamic Bayesian Network for Handling Uncertainty in a Decision Support System Adapted to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
auteur
Cédric Rose, Chérif Smaili, François Charpillet
article
17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’05, Nov 2005, Hong Kong/China, 2005
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titre
Using Interval Particle Filtering for Marker less 3D Human Motion Capture
auteur
Jamal Saboune, François Charpillet
article
17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’05, Nov 2005, Hong Kong, China. IEEE, pp.621-627, 2005, 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI’05), 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000475/file/sabounej-particle1.pdf BibTex
titre
An Optimal Best-first Search Algorithm for Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
16th European Conference on Machine Learning – ECML’2005, Oct 2005, Porto/Portugal, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000205/file/ecml2005.pdf BibTex
titre
Environment perception for vehicle autonomous navigation in urban areas
auteur
Sergio Nogueira, Franck Gechter, Yassin Ruichek, Abder Koukam, François Charpillet
article
Biennial Workshop on DSP for In Vehicle and Mobile Systems – 2005, Sep 2005, Sesimbra, Portugal. 2005
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titre
Meta-Level Control Under Uncertainty for Handling Multiple Consumable Resources of Robots
auteur
Simon Le Gloannec, Abdel-Illah Mouaddib, François Charpillet
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2005, Aug 2005, Edmonton/Canada, Canada. 2005
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titre
MAA*: A Heuristic Search Algorithm for Solving Decentralized POMDPs
auteur
Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
article
21st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence – UAI’2005, Jul 2005, Edinburgh/Scotland, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000204/file/SzerCharpilletZilberstein.pdf BibTex
titre
Cooperation in stochastic games through communication
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS’05, Jul 2005, Utrecht/ The Netherlands, ACP Press, pp.1197 – 1198, 2005, International Conference on Autonomous Agents – Proceedings of the fourth international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems. 〈10.1145/1082473.1082691〉
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https://hal.inria.fr/inria-00000208/file/p525-aras.pdf BibTex
titre
Using Dynamic Bayesian Networks for a Decision Support System Application to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
auteur
Chérif Smaili, Cédric Rose, François Charpillet
article
1st International Computer Systems & Information Technology Conference – ICSIT’05, Jul 2005, Alger, Algérie, IEEE, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000474/file/ArticleICSIT.pdf BibTex
titre
A Decision-Theoretic Scheduling of Resource-Bounded Agents in Dynamic Environments
auteur
Simon Le Gloannec, Abdel-Illah Mouaddib, François Charpillet
article
International Conference on Automated Planning and Scheduling – ICAPS 2005, Jul 2005, Monterey, California/USA, United States. 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000414/file/icaps05.pdf BibTex
titre
Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs by Best-First Search
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
8th Biennial Israeli Symposium on the Foundations of AI – BISFAI -05, Jun 2005, Haifa/Israel, 2005
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BibTex
titre
MAA*: Un algorithme de recherche heuristique pour la résolution exacte de DEC-POMDPs
auteur
Daniel Szer, François Charpillet, Shlomo Zilberstein
article
Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle – PDMIA’05, Jun 2005, Lille/France, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00000202/file/pdmia2005.pdf BibTex
titre
A Distributed Information Filtering: Stakes and solution for satellite broadcasting
auteur
Sylvain Castagnos, Anne Boyer, François Charpillet
article
José Cordeiro, Vitor Pedrosa, Bruno Encarnação, Joaquim Filipe. First International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST’05), May 2005, Miami/USA, INSTICC Press, pp.299-304, 2005, Proceedings of the First International Conference on Web Information Systems and Technologies
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https://hal.inria.fr/inria-00000508/file/castagnos.pdf BibTex
titre
Vers un Filtrage Collaboratif Distribué : le modèle RSB
auteur
Sylvain Castagnos, Anne Boyer, François Charpillet
article
Modèles Formels de l’Interaction (MFI’05), May 2005, Caen/France, Cépaduès éditions, pp.260 – 268, 2005, MFI’05 Modèles formels de l’interaction
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https://hal.inria.fr/inria-00000509/file/Castagnos_et_al.pdf BibTex

Other publications

titre
Modélisation de comportements non linéaires dans un SMA réactif pour la simulation des systèmes complexes
auteur
Christine Bourjot, Rodolphe Charrier, François Charpillet
article
2005
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2004

Journal articles

titre
Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases
auteur
Laurent Jeanpierre, François Charpillet
article
Acta Biotheoretica, Springer Verlag, 2004, 52 (4), pp.291-311
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BibTex
titre
Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi
auteur
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18 (5-6), pp.743-777
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Conference papers

titre
Stigmergy in multi-agent reinforcement learning
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
Fourth International Conference on Hybrid Intelligent Systems – HIS’04, Dec 2004, Kitakyushu/Japan, IEEE, pp.468-469, 2004, 〈10.1109/ICHIS.2004.87〉
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titre
Cooperation through communication in decentralized Markov games
auteur
Raghav Aras, Alain Dutech, François Charpillet
article
International Conference on Advances in Intelligent Systems – Theory and Applications – AISTA’2004, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg/Luxembourg, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00000210/file/aras_aista04.pdf BibTex
titre
Self-Growth of Basic Behaviors in an Action Selection Based Agent
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
Stefan Schaal, Auke Jan Ijspeert, Aude Billard, Sethu Vijayakumar, John Hallam and Jean-Arcady Meyer. Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB’04), Jul 2004, Los Angeles, CA, USA, MIT Press, pp.223-232, 2004, From Animals to Animats 8: Proceedings of the Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
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https://hal.inria.fr/inria-00000573/file/article.pdf BibTex
titre
Développement autonome des comportements de base d’un agent
auteur
Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Conférence d’Apprentissage (CAp’04), Jun 2004, Montpellier, France, 2004, Actes de la Conférence d’Apprentissage
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BibTex
titre
Improving Coordination with Communication in Multiagent Reinforcement Learning
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’04, 2004, Boca Raton, USA, 5 p, 2004
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BibTex
titre
Diatélic() : un système intelligent de télémédecine appliqué à la dialyse: aspects médicaux, informatiques, économiques
auteur
Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Luis Véga, Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau
article
2ème Conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers – GISEH’2004, 2004, Mons/Belgique, 2004
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BibTex
titre
Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
Autonomous Agents and Multi Agent Systems – AAMAS’04, 2004, New York, USA, 2 p, 2004
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BibTex
titre
Communication et apprentissage par renforcement pour une équipe d’agents
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
Journées Francophones sur les Systèmes Mutli-Agents – JFSMA’04, 2004, Paris, France, 2004
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BibTex
titre
Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
auteur
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
Second European Workshop on Multi-Agent Systems – EUMAS’04, 2004, Barcelona, Spain, 8 p, 2004
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BibTex
titre
A Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics
auteur
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’2004, 2004, Boca Raton, Florida, pp.431-435, 2004
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BibTex
titre
Optimal Decision with Continuous Actions
auteur
Laurent Jeanpierre, Shlomo Zilberstein, François Charpillet
article
Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle – PDMIA’2004, 2004, Paris, France, 15 p, 2004
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BibTex
titre
Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
auteur
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems – AAMAS’04, 2004, New York, USA, ACM, pp.1488-1489, 2004
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BibTex
titre
Proteus, des web services pour les systèmes de maintenance
auteur
Xavier Rebeuf, Nicolas Blanc, François Charpillet, Denis Chevé, Alain Dutech, Christophe Lang, Loïc Pélissier, Jean-Pierre Thomesse
article
Rachida Dssouli. Nouvelles Technologie de la Répartition – NOTERE’04, 2004, Saidia/Maroc, pp.163-178, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00107792/file/A04-R-150.pdf BibTex

Reports

titre
Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
auteur
Daniel Szer, François Charpillet
article
[Intern report] A04-R-051 || szer04a, 2004, 8 p
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titre
Apprentissage de stratégies de coordination dans les hSMA
auteur
Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
article
[Interne] A04-R-043 || charton04a, 2004, 25 p
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2003

Journal articles

titre
Optimal Sequencing of Contract Algorithms
auteur
Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
article
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Springer Verlag, 2003, 39 (1), pp.1-18
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Conference papers

titre
Une architecture réactive pour la localisation en robotique mobile
auteur
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
Hermès. Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents – JFSMA’2003, 2003, Hammamet, Tunisie, 13 p, 2003
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BibTex
titre
Apprentissage par renforcement pour la conception de Systèmes Multi-Agents Réactifs
auteur
Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents 2003 – JFSMA’03, 2003, Hammamet, Tunise, Hermès, pp.219-231, 2003
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BibTex
titre
Learning of Mediation Strategies for Heterogeneous Agents Cooperation
auteur
Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
article
Bob Werner. 15th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’2003, 2003, Sacramento, Californie, USA, IEEE Computer Society, pp.330-337, 2003
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BibTex
titre
Planning Cooperative Homogeneous Multiagent System Using Markov Decision Processes
auteur
Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
article
5th International Conference on Enterprise Information Systems – ICEIS 2003, 2003, Angers, France, Kluwer, 2003
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BibTex
titre
Modèle de conception de SMA coopératifs par planification réactive
auteur
Iadine Chadès, François Charpillet
article
Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l’Interaction – MFI’2003, 2003, Lille, France, 2003
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BibTex
titre
Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models
auteur
Laurent Jeanpierre, François Charpillet
article
First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 – CIMED 2003, 2003, Sheffield, Angleterre, 6 p, 2003
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BibTex
titre
Faire coopérer des agents hétérogènes par apprentissage de médiation
auteur
Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
article
A. Hertzig, B. Chaib-draa, P. Mathieu. Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l’Interaction – MFI’03, 2003, Lille, France, Cépaduès-Editions, pp.61-70, 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00107641/file/A03-R-064.pdf BibTex
titre
Diatélic et ParaChute, deux systèmes de télémédecine
auteur
Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet
article
Seniors et Nouvelles Technologies, 2003, Nancy/France, 2003
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titre
Automatic Generation of an Agent’s Basic Behaviors
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
Rosenschein, Sandholm, Wooldridge and Yokoo. Second International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems – AAMAS’03, 2003, Melbourne, Victoria, Australie, ACM press, pp.875-882, 2003
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Reports

titre
Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives au sein d’un agent.
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
[Interne] A03-R-342 || buffet03d, 2003, 40 p
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2002

Conference papers

titre
Towards bringing heterogeneous agents to cooperation: an architecture for multimedia services
auteur
Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
article
Cristiano Castelfranchi et W. Lewis Johnson. First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, Jul 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, ACM Press, 3, pp.1415-1416, 2002
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titre
A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP : Assessment on the Pursuit Problem
auteur
Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
article
ACM Symposium on Applied Computing – SAC’2002, Mar 2002, Madrid, Spain, 6 p, 2002
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titre
Hidden Markov Models for Medical Diagnosis
auteur
Laurent Jeanpierre, François Charpillet
article
4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 5 p, 2002
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titre
Apprentissage de modèles en télémédecine
auteur
Laurent Jeanpierre, François Charpillet
article
Conférence Francophone d’Apprentissage – CAP 2002, 2002, Orléans, France, 2 p, 2002
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titre
Cooperative Co-learning: A Model-based Approach for Solving Multi Agent Reinforcement Problems
auteur
Bruno Scherrer, François Charpillet
article
14th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI 2002, 2002, Washington, USA, IEEE, 6 p, 2002
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titre
Coevolutive Planning In Markov Decision Processes
auteur
Bruno Scherrer, François Charpillet
article
First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy, 2 p, 2002
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titre
Learning to weigh basic behaviors in Scalable Agents
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 3, pp.1264-1265, 2002
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titre
Designing smart agent based telemedicine systems using dynamic bayesian networks: an application to kidney disease people
auteur
David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
article
4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France, 8 p, 2002
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BibTex
titre
Adaptive Combination of Behaviors in an Agent
auteur
Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet
article
European Conference on Artificial Intelligence – ECAI’02, 2002, Lyon, France, pp.48-52, 2002
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BibTex
titre
A new definition of qualified gain in a data fusion
auteur
David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
article
The Fifth International Conference on Information Fusion – FUSION’2002, 2002, Annapolis, Maryland, USA, 8 p, 2002
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BibTex
titre
Providing users with adapted services: Dynamic building of dialogues to make heterogeneous agents cooperate
auteur
Romaric Charton, Anne Boyer, François Charpillet
article
2nd IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology – ISSPIT 2002, 2002, Marrakech, Maroc, 5 p, 2002
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Reports

titre
Vers une approche formelle de la fusion de données en intelligence artificielle : application en télémédecine
auteur
David Bellot, Anne Boyer, François Charpillet
article
[Interne] A02-R-021 || bellot02a, 2002, 26 p
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2001

Journal articles

titre
Parallel simulation of a stochastic agent/environment interaction model
auteur
Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
article
Integrated Computer-Aided Engineering, IOS Press, 2001, 8 (3), pp.189-203
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Conference papers

titre
Incremental reinforcement learning for designing multi-agent systems
auteur
Olivier Buffet, François Charpillet, Alain Dutech
article
5th International Conference on Autonomous Agents, Jun 2001, Montréal, Canada, 8 p, 2001
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BibTex
titre
Telemedicine and dialysis
auteur
Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
article
3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health care Industry – HealthCom’2001, Jun 2001, L’Aquila, Italy. 4 p, 2001
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titre
TIISSAD, Integrated information technologies for patients remote follow-up and homecare
auteur
Jean-Pierre Thomesse, David Bellot, Anne Boyer, Eric Campo, Marie Chan, François Charpillet, Jocelyne Fayn, Claire Leschi, Norbert Noury, Vincent Rialle, Laurent Romary, Paul Rubel, François Steenkeste
article
3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Healthcare – HealthCom 2001, Jun 2001, l’Aquila/Italie, 2001
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titre
Markov Based Localization Device for a Mobile Robot
auteur
Franck Gechter, François Charpillet
article
The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space: A New Space Odyssey – i-SAIRAS 2001, 2001, Montréal, Canada, 7 p, 2001
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titre
Utilisation d’un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile
auteur
Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet
article
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique – JNRR’2001, 2001, Hyères, France, 7 p, 2001
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BibTex
titre
Robot Localization by Stochastic Vision Based Device
auteur
Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet
article
The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics – SCI 2001 – The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis – ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p, 2001
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titre
Integrated Information Technologies for patients remote follow-up and homecare
auteur
Jean-Pierre Thomesse, David Bellot, Anne Boyer, Eric Campo, Marie Chan, François Charpillet, Jocelyne Fayn, Claire Leschi, Norbert Noury, Vincent Rialle, Laurent Romary, Paul Rubel, Nadia Selmaoui, François Steenkeste, Gilles Virone
article
3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry – HealthCom 2001, 2001, l’Aquila/Italie, 12 p, 2001
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titre
Multi-Agent Systems by Incremental Gradient Reinforcement Learning.
auteur
Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet
article
17th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2001, Seattle, WA, USA, 2, pp.833–838, 2001
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titre
Reinforcing interaction between teachers and students in distance learning systems
auteur
Anne Boyer, François Charpillet, Romaric Charton
article
20th World Conference on Open Learning and Distance Education, 2001, Düsseldorf, Allemagne, 9 p, 2001
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Patents

titre
System for the remote monitoring of kidney disease patients
auteur
Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet
article
France, Patent n° : 09/539,988. A01-R-353 || thomesse01f. 2001
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Reports

titre
A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP: Assessment on the Pursuit Problem
auteur
Iadine Chadès, Bruno Scherrer, François Charpillet
article
[Intern report] A01-R-017 || chades01a, 2001, 6 p
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2000

Journal articles

titre
DIATELIC: A New « Intelligent » Telemedicine System to avoid hydration diorders in CAPD patients
auteur
Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Michèle Kessler, Laurent Romary, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Robert Hervy
article
Peritoneal dialysis international : journal of the International Society for Peritoneal Dialysisoneal dialysis international : journal of the International Society for Peritoneal Dialysis, 2000, Vol. 20 (Sup. 1, S77)
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Conference papers

titre
Vision Based Localisation for a Mobile Robot
auteur
Franck Gechter, François Charpillet
article
International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2000, none, 8 p, 2000
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titre
Telemedecine and Dialysis
auteur
Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
article
XVII Congreso argentino de control automatico, Sep 2000, Buenos Aires, Argentina. 2000
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titre
ParCeL-3: A Parallel Programming Language Based on Concurrent Cells and Multiple Clocks
auteur
Stéphane Vialle, Makram Bouzid, Vincent Chevrier, François Charpillet
article
International Conference on Software Engineering Applied to Networking and Parallel/Distributed Computing – SNPd’00, 2000, Reims, France, 4 p, 2000
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titre
A Stochastic Model of Interaction for Situated Agents and its Parallel Implementation
auteur
Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
article
International Conference on Artificial and Computational Intelligence for Decision, Control and Automation in Engineering and Industrial Applications – ACIDCA’2000, 2000, Monastir, Tunisie, pp.26-31, 2000
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titre
Décomposition d’un processus décisionnel de Markov à l’aide d’un graphe
auteur
Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France, 9 p, 2000
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BibTex
titre
Modélisation stochastique d’une population de neurones, méta-apprentissage dans un problème de classification
auteur
Bruno Scherrer, Frédéric Alexandre, François Charpillet, Stéphane Vialle
article
Neurosciences et sciences de l’ingénieur, 2000, Dinard, France, 4 p, 2000
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BibTex
titre
Parallélisation d’un simulateur d’agents situés
auteur
Makram Bouzid, Vincent Chevrier, François Charpillet, Stéphane Vialle
article
Journées Scientifiques Centre Charles Hermite, 2000, Nancy, France, pp.16-18, 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00099023/file/A00-R-092.pdf BibTex
titre
Utilisation des agents intelligents dans le commerce électronique
auteur
Anne Boyer, François Charpillet, Romaric Charton
article
Form-Ami 2000 – « Information & Education, the cements of Nations – From Info2000 to e-Europe », 2000, Marseille, France, 22 p, 2000
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1999

Journal articles

titre
Télémédecine et Dialyse
auteur
Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Agnès Mariot, Michèle Kessler, Jean-Pierre Thomesse, Laurent Romary, François Charpillet, Robert Hervy
article
Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue Française, 1999, 9 (3), pp.12-18
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https://hal.inria.fr/inria-00522004/file/BDP933.pdf BibTex
titre
Une nouvelle ère en dialyse péritonéale : la télémédecine intelligente
auteur
Pierre-Yves Durand, Jacques Chanliau, Jean-Pierre Thomesse, François Charpillet, Laurent Romary, Michèle Kessler
article
Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue .Française, 1999, 9 (1, S17)
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Conference papers

titre
DIATELIC : une expérience de télésurveillance de dialysés à domicile
auteur
Jean-Pierre Thomesse, F. Chanliau, François Charpillet, Laurent Romary, Robert Hervy, Pierre-Yves Durand
article
RIM’99, Nov 1999, Nancy/France, 9 p, 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00107819/file/99-R-282.pdf BibTex
titre
Modélisation de la gestion optimale des constructions successives de toiles chez une araignée orbitèle Zygiella x-notata
auteur
S. Venner, Iadine Chades, A. Pasquet, François Charpillet, R. Leborgne
article
1er congrès de l’Association Francophone pour l’étude de l’Ethologie l’Ecologie et l’Evolution – AFEEE’99, Sep 1999, Rennes, France. 1999
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BibTex
titre
Decomposition of Markov Decision Processes Using Directed Graphs
auteur
Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
article
Poster Session of European Conference on Planning, 1999, Durham, UK, 2 p, 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00107799/file/99-R-250.pdf BibTex
titre
Optimal Sequencing of Contract Algorithms
auteur
Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
article
Bar-Ilan Symposium on the Foundation of Artificial Intelligence, 1999, Ramat Gan, Israel, 1999
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BibTex
titre
Un environnement de simulation orienté Agents : apport des modèles stochastiques et du parallélisme
auteur
Makram Bouzid, Vincent Chevrier, Stéphane Vialle, François Charpillet
article
M.P.Gleizes, P.Marcenac. Ingénierie des SMA – JFIADSMA’99, 1999, Ile de la Réunion, Hermes, pp.329-330, 1999
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BibTex
titre
Mobile Robotics Planning using Abstract Markov Decision Processes
auteur
Pierre Laroche, François Charpillet, René Schott
article
IEEE Computer Society. International Conference on Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’99, 1999, Chicago, Illinois, pp.299-306, 1999
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BibTex
titre
Real-Time Problem-Solving with Contract Algorithms
auteur
Shlomo Zilberstein, François Charpillet, Philippe Chassaing
article
16th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1999, Stockholm, Sweden, 2, pp.1008-1013, 1999
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1998

Journal articles

titre
Experimental Analysis of Numeric and Symbolic Constraint Satisfaction Techniques for Temporal Reasoning
auteur
Malek Mouhoub, François Charpillet, Jean-Paul Haton
article
Constraints: An International Journal, 1998, 3 (2-3), pp.151-164
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BibTex

Conference papers

titre
New Results about Anytime Heuristic Search
auteur
Nicolas Ray, Anne Boyer, François Charpillet
article
Workshop on Monitoring & control of real-time intelligent systems – ECAI’98, 1998, Brighton, UK, 1998
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BibTex
titre
Modèles de tâches et bibliothèques de programmes intelligentes pour l’interprétation de signaux et le traitement du signal
auteur
Philippe Haïk, François Charpillet, Agnès Jousselin
article
Complex Systems, Intelligent Systems and Interfaces, 1998, Nîmes, France, 10 p, 1998
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BibTex
titre
State Aggregation for Solving Markov Decision Problems – An Application to Mobile Robotics
auteur
Pierre Laroche, François Charpillet
article
IEEE International Conference Tools with Artificial Intelligence – ICTAI’98, 1998, none, 8 p, 1998
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BibTex
titre
Stochastic & Distributed Anytime Task Scheduling
auteur
François Charpillet, Iadine Chadès, Jean-Michel Gallone
article
Workshop of the 13th Biennial European Conference on Artificial Intelligence ECAI98, on Monitoring and control of real-time intelligent systems, 1998, Brighton, United Kingdom. 7 p, 1998
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BibTex
titre
Mobile Robot Localization in Dynamic Environment using Places Recognition
auteur
Olivier Aycard, Pierre Laroche, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998, none, 6 p, 1998
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BibTex
titre
Numeric/Symbolic Approaches for Data and Information Fusion
auteur
Jean-Paul Haton, Marie-Christine Haton, François Charpillet
article
FUSION’98, 1998, Las Vegas, USA, 8 p, 1998
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1997

Conference papers

titre
An Hybrid Language Model for a Continuous Dictation Prototype
auteur
Kamel Smaïli, Imed Zitouni, François Charpillet, Jean-Paul Haton
article
5th European Conference on Speech Communication and Technology, Sep 1997, Rhodes, Greece
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1996

Conference papers

titre
Composing and Monitoring Non Deterministic Design-to-time Methods
auteur
François Charpillet, Anne Boyer
article
AAAI Fall Symposium on Flexible Computation in Intelligent Systems, Nov 1996, Boston, United States. 1996, 〈AAAI〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098490/file/AAAI%20-Fall-13-9-96.doc.pdf BibTex
titre
A new algorithm for Automatic Word Classification based on an Improved Simulated Annealing Technique
auteur
Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Paul Haton
article
The 5th International Conference on the Cognitive Science of Natural Language Processing, 1996, Dublin, Ireland. 1996
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112891/file/CSNLP96.pdf BibTex
titre
Scheduling in the REAKT kernel : combining predictable and unbounded computations for maximising solution quality in real-time knowledge-based systems
auteur
A Mensch, François Charpillet
article
International Conference on Real-Time Systems (RTS’96), 1996, Paris, France. 1996
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https://hal.inria.fr/hal-01098499/file/rts%2796.paris.vf.pdf BibTex

1993

Conference papers

titre
A Level-Building Top-Down Parsing Algorithm for Context-Free Grammars in Continuous Speech Recognition
auteur
François Charpillet, Joseph Di Martino
article
EUROSPEECH – Third European Conference on Speech Communication and Technology – 1993, Sep 1993, Berlin, Germany. pp.1947-1949, 1993
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BibTex
titre
MAUD : Une interface vocale pour la saisie de textes lus
auteur
Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Paul Haton
article
2nd International conference Interface to real and virtual worlds, Mar 1993, Montpellier, France. pp.311-318, 1993
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1992

Conference papers

titre
La composante lexicale de la machine à dicter MAUD,
auteur
Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Marie Pierrel, Jean-Paul Haton
article
Séminaire Lexique, Jan 1992, Toulouse, France. pp.71-82, 1992
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00589132/file/LexMAUD.pdf BibTex
titre
Restrictions sémantiques apportées à l’étude des groupes nominaux en ‘NdeN’ : application à la machine à dicter
auteur
Joëlle Klein, Kamel Smaïli, Laurent Romary, François Charpillet
article
19èmes Journées d’Etudes sur la Parole, 1992, Bruxelles, Belgique. 1992
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403955/file/JEP-92-2col.jo.pdf BibTex

Reports

titre
AITRAS : a real time expert system for signal understanding
auteur
François Charpillet, Yifan Gong, Jean-Paul Haton, Dominique Fohr, Daniel Dobbeni
article
[Research Report] RR-1590, INRIA. 1992, pp.9
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https://hal.inria.fr/inria-00074970/file/RR-1590.pdf BibTex

1991

Conference papers

titre
A continuous speech recognition approach for the design of a dictation machine
auteur
Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Mari Pierrel, Jean-Paul Haton
article
European Conference on Speech Technology, 1991, Genova, Italy. pp.953-956, 1991
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00589091/file/interspeech91.pdf BibTex

Reports

titre
Nouveaux algorithmes pour la propagation de contraintes temporelles
auteur
Hany Tolba, François Charpillet, Jean-Paul Haton, Gérald Masini
article
[Rapport de recherche] RR-1458, INRIA. 1991, pp.17
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075103/file/RR-1458.pdf BibTex
titre
X-tra as a toolbox for truth maintenance
auteur
François Charpillet, Pierre Marquis, Jean-Paul Haton
article
[Research Report] RR-1456, INRIA. 1991, pp.9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075105/file/RR-1456.pdf BibTex

1990

Conference papers

titre
Idées et concepts de réalisation d’une machine à dicter destinée aux grands vocabulaires
auteur
Kamel Smaïli, François Charpillet, Jean-Marie Pierrel, Jean-Paul Haton
article
XVIIIèmes journées d’études sur la parole, May 1990, Montréal, Canada. pp.337-341, 1990
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BibTex

1988

Reports

titre
ATOME : a blackboard architecture with temporal and hypothetical reasoning
auteur
Hassan Laasri, Brigitte Maitre, Thierry Mondot, François Charpillet, Jean-Paul Haton
article
[Research Report] RR-0855, INRIA. 1988
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00077180/file/RR-0855.pdf BibTex