Fête de la science 2023

Bannière de la fête de la science

Cette année encore, la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine et le Loria organisent des activités pour la fête de la science. Comme l’année dernière (avant la pandémie), j’organise un atelier autour des Thymios II proposant :

un poster, Un Thymio II des robots, Valise de Thymios II une présentation,
Guide
un guide
,

des activités.

Un grand merci à aux rares  qui ont accepté de m’aider à encadrer cet atelier : Fabienne & Olivier Buffet, ainsi que Vincent Thomas.

Pour ceux qui n’ont pu assister à cet atelier, il est possible de le faire à distance, en suivant les indications données lors de la manifestation de 2020.

Fête de la science 2022

Bannière de la fête de la science

Cette année encore, la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine et le Loria organisent des activités pour la fête de la science. Comme l’année dernière (avant la pandémie), j’organise un atelier autour des Thymios II proposant :

un poster, Un Thymio II des robots, Valise de Thymios II une présentation,
Guide
un guide
,


des activités.

Un grand merci à tous ceux qui ont accepté de m’aider à encadrer cet atelier : Oriane Dermy, Olivier Buffet.

Pour ceux qui n’ont pu assister à cet atelier, il est possible de le faire à distance, en suivant les indications données lors de la manifestation de 2020.

Fête de la science 2021

Bannière de la fête de la science

Cette année encore, la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine et le Loria organisent des activités pour la fête de la science. Comme les années précédentes (avant la pandémie), j’organise un atelier autour des Thymios II proposant :

Posterun poster, Un Thymio II des robots, Valise de Thymios II Présentationune présentation,
Guide
un guide
,
Activités
des activités
.

Un grand merci à tous ceux qui ont accepté de m’aider à encadrer cet atelier : Thimothée Anne, Sylvain Contassot-Vivier, Éloïse Dalin, Oriane Dermy, Alain Dutech, Yassine El Khadiri et Lucien Renaud.

Pour ceux qui n’ont pu assister à cet atelier, il est possible de le faire à distance, en suivant les indications données lors de la manifestation l’an dernier.

Fête de la science 2020 : en ligne

Logo de la fête de la science 2020Cette année, la fête de la science est organisée en grande partie en ligne, que ce soit au niveau de l’université de Lorraine ou de l’Inria. Je propose donc ici une version en ligne des activités que j’ai encadrées (avec l’aide de plusieurs collègues) en 2019 et 2018.

Comme cette page va être plus chargée que les précédentes, une petite table des matières s’impose :

Présentation Installations Activités


Un Thymio

1. Présentation

Le but de cette page est de vous permettre de prendre le contrôle d’un robot (un Thymio) dans un simulateur.  Pour cela, vous allez :

  1. lancer un simulateur, qui montrera le robot dans le terrain (simulé) que vous aurez choisi ;
  2. ouvrir l’application qui permet de programmer le robot,
  3. voir quel sera le comportement du robot qui correspond à votre programme.

L’intérêt principal de cette activité est de comprendre la relation entre un programme et le comportement qui lui est associé, cela dans un cadre aussi ludique que possible.

PosterLe poster Le poster et le diaporama utilisés lors des précédentes fêtes de la science reprennent et complètent ces quelques mots. Je vais essayer de faire d’ici peu une vidéo reprenant ma présentation avec le diaporama. DiaporamaLe diaporama

2. Installations

Avant d’aborder le cœur de cette activité, il est nécessaire d’installer le logiciel sur lequel elle s’appuie, et de télécharger les terrains pour le simulateur.

2.a) Installation d’Aseba

Si les logiciels Aseba ne sont pas encore installés sur votre ordinateur, vous pouvez trouver la suite Thymio sur cette page :  il y a une version pour Windows (≥ 7, 32 ou 64 bits), une pour Machintosh (10 ou ≥ 12), une pour Linux (un peu plus compliquée à installer), et même une pour iOS, toutes gratuites et open-source.

Si vous avez déjà la suite Thymio, ou une version plus ancienne des logiciels Aseba (dans laquelle le logiciel de programmation est séparé du simulateur), vous pouvez passer à l’étape suivante.

2.b) Téléchargement des terrains simulés

La page consacrée au simulateur pour les Thymios propose deux archives contenant des terrains : une première avec des terrains dits « de base », et une seconde avec des terrains complémentaires.  Choisissez une de ces archives (ou prenez les deux), et décompressez la/les sur votre ordinateur.

Attention : si vous avez une ancienne version d’Aseba (dans laquelle le logiciel de programmation est séparé du simulateur), le simulateur ne peut pas utiliser les fichiers d’extension playground contenus dans ces archives ; pas de panique, il y a une solution. Dans ce cas, il faut :

  1. ouvrir chaque fichier d’extension playground avec un gestionnaire d’archives (ce sont en fait des archives zip, il faut peut-être changer l’extension pour cela) ;
  2. extraire le contenu de cette archive (généralement une image et un fichier world.xml) ;
  3. changer l’extension du fichier world.xml en .playground (vous pouvez renommer entièrement le fichier).

C’est tout !

3. Faire bouger le robot (simulé)

Vous voilà prêt pour jouer avec un Thymio simulé.

Si vous utilisez la suite Aseba, suivez les indications données par la vidéo sur la page du simulateur. Sinon, démarrez le simulateur Playground, chargez le terrain qui vous convient, puis lancez Aseba Studio. Lorsqu’il indique ne pas trouver de Thymio, utilisez le menu déroulant à droite du champ textuel sous le libellé « Cible sélectionnée », et choisissez « TCP local ».

Vous voila prêt à programmer, et à voir quel comportement vous obtenez ! Vous pouvez aussi essayer de réaliser certaines des activités proposées dans le livret ci-joint. Attention, cependant :

  • les comportements par défaut ne sont pas disponibles en simulation, les activités de la section A sont donc impossibles à réaliser ;
  • d’autre part, je ne crois pas que le son fonctionne sur le nouveau simulateur (il ne fonctionne pas sur l’ancien), ce qui empêche de faire l’activité B.2 ;
  • les pistes à suivre (pour l’activité B.5) sont disponibles dans les terrains thymio-challenge-pack.playground et thymio-discovery-yeti.playground ;
  • enfin, je n’ai pas eu le temps de créer une version simulée de la cible nécessaire pour l’activité B.6 (désolé).

Quelques indications

Si vous n’avez jamais utilisé Aseba, le plus simple est d’utiliser le mode VPL.  Une vidéo d’introduction est disponible sur la page le présentant.  J’ai aussi résumé les principaux points à connaître dans un guide reprenant des document du site thymio.org.

Si vous préférez, vous pouvez utiliser Scratch ou Bloky.

Si vous avez des soucis, vous pouvez trouver de l’aide sur la foire aux questions ou le wiki dédiés au Thymio, sur le forum associé (en anglais) ou ailleurs sur internet, ou finalement en m’envoyant un message (à l’adresse alexisPTscheuer@loriaPTfr, en remplaçant les PT par des .).

Présentation Installations Activités Haut de page

Fête de la science 2019 : activités et démonstrations

Bannière de la fête de la science

Cette année encore, la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine et le Loria organisent des activités pour la fête de la science. Comme les années précédentes, j’organise un atelier autour des Thymios II proposant :

Posterun poster, Un Thymio II des robots, Valise de Thymios II Présentationune présentation,
Guideun guide, Activités
des activités
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Un grand merci à tous ceux qui ont accepté de m’aider à encadrer cet atelier : Olivier Buffet, Vincent Colotte, Jessica Colombel, Alain Dutech, Yassine El Khadiri, Cécile Pierrot, Vincent Thomas & Yang You.

Fête de la science 2018 : activités et démonstrations

Bannière fête scienceComme l’an dernier et pour la journée Ada Lovelace, dans le cadre de la fête de la science à la FST, j’ai proposé une présentation, un poster et des activités utilisant les Thymios II du département d’informatique de la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine. Olivier Buffet, Francis Colas & Olivier Rochel (Inria & Loria), ainsi que deux ingénieurs de l’équipe Larsen, ont assuré les activités pendant la majorité du vendredi, je me suis occupé du samedi. Cela a été l’occasion de discuter avec un enseignant du problème du paquet Aseba pour Ubuntu 18.04.

Cette page vient en complément du poster et des transparents, et présente :

Petit robot à pattes

© Laurine Perdrix – Hélianthe

Journée Ada Lovelace 2018

Visage de Ada Lovelace / Ada Lovelace's Face
La journée Ada Lovelace a été l’occasion de proposer à des collégiennes et des lycéennes les activités préparées pour les fêtes de la science 2017 et 2018, grâce à l’aide d’Olivier Buffet & d’Alain Dutech (Inria & Loria). Cette page vous fournit :

 

Fête de la science 2017 : activités et démonstrations

Fête de la science 2017

Dans le cadre de la fête de la science 2017, j’ai proposé une présentation, un poster et des activités utilisant les Thymios II du département d’informatique de la faculté des sciences et technologies de l’université de Lorraine. Le Loria et L’Inria Nancy Grand-Est m’ont prêté quelques Thymios complémentaires, et j’ai été assisté par Amine Boumaza & Laurent Dupont (IUT Charlemagne & Loria) et Olivier Buffet & Alain Dutech (Inria & Loria).

Cette page vient en complément du poster, et présente :