Research Activities

I am working in the Rambo  team of the Interaction  group at the Lab-STICC 

I continue to collaborate with  the Neurorhythms team at Loria

My research interest concerns the biologically inspired control, particularly the neural network biological models involved in sensori-motor loops (central pattern generators -i.e. CPG-, plasticity mechanisms) and dedicated to the genesis of adaptive rhythmic activities. I study several main problems in humanoid robotics: genesis and learning of adaptive rhythmic movements (like walking), physical rhythmic interaction between humans and humanoid robots and compensation for certain mechanical deficiencies of legged robots and humanoid robots.

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• Gabriela H. ALTAMIRA (10/01/2024), « Interface cerveau-ordinateur basée sur l’imagination motrice kinesthésique intégrant des retours visuel et haptique pour la rééducation post-AVC », Co-encadrement avec L. Bougrain (Neurorhythms, LORIA).
• Baptiste MENGES (02/12/2021),  « Etude et conception d’un système robotique coopératif en milieu sidérurgique sévère », Thèse CIFRE, St Gobain Pont-à-Mousson
• Oleksii AVILOV (22/02/2021), « Methods for on-line detection of neural rhythm changes in the motor system: application to brain-computer interfaces », International co-mentorship (Cotutelle) with Dr A. Popov (Kiev Polytechnic Institute, Ukraine) and co-direction with Laurent Bougrain (Loria)
• Mélanie JOUAITI (17/06/2020),  « Améliorer la Cordination Motrice dansles Interactions Homme-Robot avec des Controleurs Bio-inspirés », « Improving Motor Coordination in Human-Robot Interactions using Bio-inspired Controllers »
• Andrii SHACHYKOV (17/12/2019), « Biomedical signals analysis and neural modeling of motor coordination in Parkinson’s disease », International co-mentorship (Cotutelle) with Prof. Alexander Shulyak (Kiev Polytechnic Institute, Ukraine)
• Amélie AUSSEL (14/11/2019),  « Extraction de marqueurs électrophysiologiques et modélisation mathématique de l’hippocampe épileptique »,  Co-direction  until December 2017 with L. Burhy (LORIA) and R. Ranta (CRAN)
• Petro AKSONENKO (oct 2016→oct 2018), « Optimized Methods of Calibration, Alignment an Advanced Attitude Algorithms for Strapdown Inertial Navigation Systems », international  co-direction with L. Ciarletta (LORIA) and Dr. V. Avrutov (Kiev Polytechnic Institute, Ukraine)
• Artem MELNYK, 18/12/2014: «Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateurs électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée». Cotutelle and codirection with V. Borissenko (Ukraine)
• Viacheslav KHOMENKO, 5/7/2013: «Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes». Cotutelle and codirection with V. Borissenko (Ukraine)
• John NASSOUR, 7/12/2012: «Implémentation de contrôleurs neuronaux adaptatifs pour la marche déficiente des robots bipèdes». Codirection with F. B. Ouezdou and G. Cheng (TUM)
• Hayssam SERHAN, 9/7/2009: «Approches Biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d’un modèle de muscle». Codirection with F. B Ouezdou (UVSQ) and Chaiban Nasr (Lebanese University)
• Thierry HOINVILLE, 25/10/2007: «Évolution de contrôleurs neuronaux plastiques. De la locomotion adaptée vers la locomotion adaptative», Codirection with S. Delaplace (UVSQ)
• Vincent SCESA, 20/10/2006: «Contrôle adaptatif par réseaux de neurones : évaluation d’une implémentation temps réel sur un contrôleur industriel multiprocesseur pour le contrôle du comportement dynamique d’une structure mécanique complexe», Codirection with F. B Ouezdou (UVSQ).
• Rolland THIEFFRY, 8/12/2004: «Étude et validation de systèmes adaptatifs d’aide à l’autonomie des personnes handicapées», Codirection with E. Monacelli and S. Delaplace (UVSQ).

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• Pr. Widodo Budhiharto, School of Computer Science, Bina Nusantara University, Jakarta, Indonesia
• Pr. Paul Granjon, University of Cardiff, England
• Dr. Takeshi Nishida, Kyutech, Japan
• Dr. Anton Popov, Kiev Polytechnic Institute, Ukraine
• Dr. Hayssam Serhan, Lebanese University, Lebanon
• Prof. Tomohiro Shibata (Department of human intelligent systems), Kyutech
• Prof. Hiroaki Wagatsuma (Department of human intelligent systems), Kyutech

• Dr. Daniel Cattaert (CNIC, Bordeaux)
• Pr. Eric Monacelli (LISV, Vélizy)
• Pr. Pier-Giorgio Zanone  (CerCo, Toulouse)
• Pr. Yvonne Delevoye (ScaLab, Lille)