| N° | Nom (dates) | Co-encadrants | Thématique | Sujet résumé | Financement | Poste actuel |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | G. Ferreol (2024-) | Système multi-agents hybrides (IA générative/agentique et IA symbolique) |
Cifre Safran | — | ||
| 2 | A. Rhamdami (11/2022–) | Contrôle optimale inverse | Contrôle optimale inverse appliquée au mouvement humain, amélioration méthodes, contraintes, algos robustes, tests | Budget propre | — | |
| 3 | A. Bouaouda (09/2020-12/24) | Mohamed Boutayed, Dominique Martinez | RL robotique | Apprentissage par renforcement pour robots parallèles à câble, contrôleur robuste expérimental | Région | Ingénieur AT-LOR |
| 4 | Lina Achaji (03/2020-07/23) | Prédiction comportement | Comportement usagers routiers avec Transformers, mono et multi-acteurs | Cifre Stellantis | Applied Scientist Amazon | |
| 5 | E. Zehnder (09/2019-02/23) | Jérome Dinet (Professeur psychologie) | Agents sociaux | Étude de la solitude, acceptabilité, confiance envers agents et robots sociaux | LUE Univ. Lorraine | — |
| 6 | J. Colombel (2019-2022) | David Daney (DR Inria Bordeaux Auctus Team) | COI mouvement humain | Analyse mouvement humain pour assistance, robustesse observation via contrôle optimal inverse | Budget propre | Ingénieure R&D GNSS chez SBG |
| 7 | J. Uzzan (01/2019-11/22) | RL conduite autonome | Apprentissage par renforcement pour conduite autonome | Cifre Stellantis | — | |
| 8 | N. Gauville (05/2019-11/22) | Robotique multi-agent | Coordination robots autonomes en milieu inconnu pour recherche/sauvetage, prix JFSMA | Cifre Safran | Président Cats & Foxes SAS | |
| 9 | Y. El-Khadiri (06/2017-08/21) | Inférence bayésienne | Inférence bayésienne pour détection d’activités quotidiennes, maintien à domicile | Cifre -Pharmagest | Automation Engineer, QBLOX | |
| 10 | O. Dermy (2018) | Serena Ivaldi | Prédiction mouvement humain | Prédiction mouvements pour robotique collaborative, du geste au corps entier | Bourse Inria | Maître de conf.s Univ. Lorraine |
| 11 | I. Fernandes (2017) | Amine Boumaza | Évolution en essaim | Évolution comportement dans essaims robotiques distribués | ministérielle | Researcher, CARTIF Espagne |
| 12 | M. Daher (2017) | Maan Badaoui El Najjar | Fusion multi-capteurs | Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes pour suivi de personne | Budget propre | Associate Professor, Université Liban |
| 13 | N. Kaldé (2017) | Olivier Simonin | Exploration robotique | Couverture et exploration robotique via prise de décision séquentielle | ministérielle | Lead Developper IBM Strasbourg |
| 14 | A. Dib (2016) | Capture mouvement humain | Capture 3D mouvement humain pour robot mobile en environnement encombré | Projet LAR | Research scientist @Ubisoft | |
| 15 | M. Andries (2015) | Olivier Simonin | Localisation & suivi | Localisation/suivi humains et objets, contrôle robot via sol sensible | IPL PAL INRIA | Maître de Conférences Brest |
| 16 | A. Dubois (2014) | Maintien à domicile | Mesure fragilité et détection chutes pour maintien domicile personnes âgées | Bourse INRIA | Maître de conférence Univ Lorraine | |
| 17 | J. Yazbeck (2014) | Alexis Scheuer | Véhicules autonomes | Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques | Projet Europeen Intrade | Business Development Manager, Luxembourg |
| 18 | A. Bautin (2013) | Olivier Simonin | Exploration multi-robot | Stratégie d’exploration multi-robot via champs de potentiels | ANR Cartomatic | Software developer Eliis Montpellier |
| 19 | M. Araya (2013) | Olivier Buffet, Vincent Thomas | Décision séquentielle | Algorithmes quasi-optimaux pour décisions séquentielles de collecte d’information | Bourse CONICYT | Associate Professor Chili |
| 20 | A. Glad (2011) | Olivier Simonin | Essaim multi-agent | Auto-organisation dans algorithmes de patrouille multi-agent via phéromones digitales | — | Head of R&D Nadi Solutions |
| 21 | G. Corona (2011) | Planification multi-agent | Planification multi-agent via croyances heuristiques, Dec-POMDP | — | Ingénieur Diatelic-Pharmagest | |
| 22 | C. Rose (2011) | Raisonnement médical | Modélisation stochastique et applications télémédecine | Cifre Diatelic | Ingénieur Diatelic SA | |
| 23 | Ch. Smaili (2010) | Maan Badaoui | Fusion multi-capteurs | Fusion multi-capteurs via réseaux bayésiens pour estimation état véhicule | — | Chercheur CERIST Alger |
| 24 | Ch. Thiery (2010) | Bruno Scherrer | Apprentissage jeu | Itération sur les politiques optimistes et apprentissage du jeu de Tétris | — | Senior C++ Developer FileWave |
| 25 | R. Charrier (2009) | Christine Bourjot | Systèmes complexes | Intelligence en essaim via systèmes multi-agent réactifs avec itérations logistiques | PRAG | Maître de conférences Le Havre |
| 26 | R. Aras (2008) | Alain Dutech | Décision multi-agent | Programmation mathématique pour Dec-POMDPs | — | R&D Machine Learning @Socomec |
| 27 | J. Saboune (2008) | Jacques Duchene | Suivi mouvement 3D | Système passif de suivi 3D mouvement humain par filtrage particulaire | ANR Parachute | Generative AI leadership Amazon SF |
| 28 | S. Le Gloannec (2007) | Abdel illah Mouaddib | Contrôle adaptatif | Contrôle adaptatif agents rationnels à ressources limitées en environnement incertain | Région/Inria | Associate Professor ISEN Ouest |
| 29 | D. Szer (2006) | Décision multi-agent | Résolution des processus décisionnels markoviens décentralisés | Proj. Europ. ITEA | Head Strategy Wash EU TotalEnergies | |
| 30 | F. Gechter (2003) | Vincent Chevrier | Robotique mobile | Modèle multi-agent réactif pour fusion de percepts en robotique mobile | — | Professeur UTBM Belfort |
| 31 | O. Buffet (2003) | Alain Dutech | Apprentissage RL | Approche modulaire apprentissage par renforcement pour agents intelligents adaptatifs | — | CRCN INRIA EPC Larsen |
| 32 | B. Scherrer (2003) | Frédéric Alexandre | Apprentissage machine | Apprentissage de représentation modulaire et auto-organisation pour agents autonomes | — | Researcher INRIA BIGS |
| 33 | I. Chadés (2003) | Planification multi-agent | Planification distribuée dans systèmes multi-agent Markoviens | — | Team leader CSIRO Australie | |
| 34 | L. Jeanpierre (2002) | Apprentissage machine | Apprentissage et adaptation pour modélisation stochastique systèmes dynamiques | — | Maître de conférences Univ Caen | |
| 35 | D. Bellot (2002) | Jean-Paul Haton, Anne Boyer | Réseaux bayésiens | Fusion données réseaux bayésiens pour modélisation dynamique télémédecine | — | Vice President Quantitative Strategist WorldQuant |
| 36 | M. Bouzid (2001) | Vincent Chevrier, Stéphane Vialle | Modélisation interaction agent/environnement | Modélisation stochastique et simulation parallèle interaction agent/environnement | — | Assistant Prof. Univ Caen |
| 37 | P. Laroche (2000) | Jean-Paul Haton | Processus décisionnels Markov | Processus décisionnels Markov pour planification sous incertitude | — | Maître de conférences Univ Lorraine |
| 38 | H. Philippe (1999) | Jean-Paul Haton | Programmation | Environnement d’aide au développement et bibliothèque intelligente | — | — |
| 39 | O. Aycard (1998) | Jean-Paul Haton | Robotique mobile | Architecture contrôle robot mobile en environnement structuré | — | Associate Professor Univ Grenoble |
| 40 | J.M. Gallone (1997) | Jean-Paul Haton | Réseaux neuromimétiques | Résolution problèmes sous contraintes via réseaux neuromimétiques | — | Ingénieur de recherche CNRS |
| 41 | M. Mouhoub (1996) | Jean-Paul Haton | Propagation contraintes | Propagation contraintes symboliques et numériques pour raisonnement temporel | — | Professeur Univ Regina |
| 42 | M. Bouzid (1995) | Jean-Paul Haton | Raisonnement temporel | Applications raisonnement temporel aux systèmes de maintien de vérité | — | Professeur Univ Caen |
| 43 | N. Bouzid (1994) | Jean-Paul Haton | Modélisation qualitative | Modèle qualitatif : analyse, formalisation et mise en oeuvre | — | — |
| 44 | S. Coste-Marquis (1994) | Jean-Paul Haton, Anne Bonneau, Pierre Marquis, Yves Laprie | Reconnaissance parole | Raisonnement hypothétique pour reconnaissance automatique de parole | — | Assistante prof. Univ Lens |
| 45 | C. Loesel (1995) | Jean-Paul Haton | Raisonnement temporel | Modèle raisonnement hypothétique et temporel pour physique qualitative | — | Chercheur Centre Henri Tudor |
| 46 | A.-I. Mouaddib (1993) | Jean-Paul Haton | Raisonnement multi-agent | Raisonnement progressif temps réel dans univers multi-agents | — | Professeur Univ Caen |
| 47 | J.-C. Lementec (1992) | Jean-Paul Haton | Systèmes temps réel | Contraintes temps réel dans système multi-bases connaissances | — | — |
| 48 | H. Tolba (1992) | Jean-Paul Haton | Raisonnement temporel | Raisonnement temporel qualitatif et quantitatif, propagation contraintes | — | — |
| 49 | P. Lalanda (1992) | Jean-Paul Haton | Raisonnement en temps réel | Conduite raisonnement dans système tableau noir temps réel | — | Professeur Univ Grenoble |
| 50 | A.-C. Boury (1991) | Jean-Paul Haton | Maintien de vérité | Maintien de vérité dans système à architecture Blackboard | — | — |
| 51 | K. Smaili (1991) | Jean-Paul Haton, Jean-Marie Pierrel | Reconnaissance vocale | Machine à dicter à entrée vocale pour grands vocabulaires (MAUD) | — | Professeur Univ Lorraine |
