Modèles d'environnements, planification de trajectoires

Modèles d'environnements, planification de trajectoires



Emploi du temps 2018-2019, séances de 2h en général le jeudi matin (3h les vendredis apré;s-midi
  • jeudi 20 septembre [OD] (10h15, salle 32) Introduction à la géométrie algorithmique,Enveloppe convexe: définition et algorithmes. [+exercices]
  • jeudi 27 septembre [OD] (10h15, 36) Triangulation de Delaunay, intro, définitions et premières propriétés. [+exercices]
  • jeudi 04 octobre septembre [OD] (8h, 22) Triangulation de Delaunay, algorithme incremental, un algorithme en O(n log n) dans le cas le pire. [+exercices]
  • jeudi 11 octobre [OD] (10h15, 33) Simplifier les algorithmes sans trop perdre en rapidité: la randomisation. [+exercices notés]
  • vendredi 12 octobre [OD] (13h30, 312) Que faire quand les erreurs numériques sont géométriquement insensées ? [+exercices controle continu]
  • jeudi 18 octobre [FC] (8h00) Cartes en robotique
  • jeudi 8 novembre [FC] (8h00) Espace de configuration
  • jeudi 15 novembre [FC] (10h15) Planification déterministe
  • jeudi 22 novembre [FC] (8h00) Planification stochastique
  • jeudi 29 novembre [OD] (8h00, cours reporté du 25 octobre, 33) Le problème du voyageur de piano: arrangements de courbes et de surfaces.
  • vendredi 30 novembre [OD] (13h00, 32) exercices [+ exercices controle continu]
  • jeudi 20 décembre [exam] (10h15, SC04)
Contrôle des connaissances