MASTER 2 Informatique, Université de Lorraine (12h CM + 12h TP)

Diapositives

RA_1.pdf : Introduction
RA_2.pdf : Géométrie de la RA
RA_3.pdf : Calcul de pose
RA_4.pdf : Odométrie visuelle
RA_5a.pdf, RA_5b.pdf, RA_5c.pdf : Positionnement global

Travaux pratiques (Artoolkit)

TD ARTOOLKIT.pdf

tp_artoolkit1.pdf
tp_artoolkit2.pdf
tp_artoolkit3.pdf

glut.h camera_para.dat simpleTestTwoMarkers.c

Choix d’articles à présenter

Article 1 : A Novel Representation of Parts for Accurate 3D Object Detection and Tracking
Article 2 : PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
Article 3 : Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction
Article 4 : Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection
Article 5 : Place Recognition with ConvNet Landmarks
Article 6 : Facade Proposals for Urban Augmented Reality
Article 7 : OA-SLAM: Leveraging Objects for Camera Relocalization in Visual SLAM
Article 8 : Gaussian Splatting SLAM

MASTER 1 Informatique, Université de Lorraine

TIVO_part1.pdf
TIVO_part2.pdf
TIVO_part3.pdf
TIVO_tp.pdf
Athenes.zip
matlab.zip
Examen 2015
Contenu du cours : 1. VISION MONOCULAIRE : la projection centrale (géométrie), la projection centrale (calculs), calcul du point de vue. 2. VISION BINOCULAIRE : géométrie de deux caméras, calcul du mouvement, reconstruction 3D, reconstruction dense. 3. VISION MULTIOCULAIRE : suivi d’indices, structure from motion, reconnaissance d’indices, slam visuel, slam dense

MASTER 1 Informatique, Université de Lorraine

RDV_CM1_couleur.pdf
RDV_CM2_maths.pdf
RDV_CM3_fourier1.pdf
RDV_CM4_fourier2.pdf

RDV_TD1_matlab.pdf
RDV_TD2_colorimétrie.pdf
RDV_TD3_fourier.pdf

shadows.jpg
monaloa.jpg
animal_tres_mechant.jpg

LP Infographie paysagère, Université de Lorraine

Cours.pdf

Contenu du cours : introduction à l’imagerie numérique – modélisation 3D (introduction à Google Sketchup, modélisation à partir d’un plan, texturage du modèle à partir de photographies, modélisation du terrain) – intégration 3d (inversion géométrique d’une photographie, intégration 3D et rendu réaliste)

Travaux dirigés