Cours

« Le maître que je veux donner à mes élèves, et que j’ai pris pour modèle, est celui qui, s’étant fait une idée nette du mécanisme qu’il doit développer, a encore présent à l’esprit la marche qu’il a tenue lui-même pour y parvenir, qui, se plaçant avec l’élève au lieu où il l’a trouvé et où il était jadis lui-même, recommence avec lui le voyage par la même route qu’il a suivie et lui montre en passant les obstacles qu’il a surmontés, les faux-chemins et les écueils qu’il a lui-même éprouvés ou évités. »

Le Cat, Suite du premier Discours Préliminaire de la Physique du Corps Humain, entre 1744 et 1749, p. 2 (cité par George Polya dans Les Mathématiques et le raisonnement “plausible”, 1958, Editions Jacques Gabay).

MASTER 2 Informatique, parcours IHM + Telecom Nancy – Réalité augmentée

MASTER Informatique Metz-Nancy M2 parcours IHM / Telecom Nancy (cours d’ouverture collegium Lorraine INP)
RA_Introduction.pdf
RA_Geometrie.pdf
RA_Localisation.pdf

MASTER 1 Informatique – Introduction à la Vision par Ordinateur

MASTER Informatique Metz-Nancy M1

TIVO_part1.pdf
TIVO_part2.pdf
TIVO_part3.pdf
TIVO_tp.pdf
Athenes.zip
matlab.zip
Examen 2015
Contenu du cours : 1. VISION MONOCULAIRE : la projection centrale (géométrie), la projection centrale (calculs), calcul du point de vue. 2. VISION BINOCULAIRE : géométrie de deux caméras, calcul du mouvement, reconstruction 3D, reconstruction dense. 3. VISION MULTIOCULAIRE : suivi d’indices, structure from motion, reconnaissance d’indices, slam visuel, slam dense

MASTER 1 Informatique – Modèles de perception et de raisonnement

MASTER Informatique Metz-Nancy M1

coursMPR_Introduction.pdf
coursMPR_Perception.pdf
coursMPR_Math.pdf
coursMPR_Transformees.pdf
coursMPR_Proprietes.pdf
coursMPR_Numerisation.pdf

TD + Projet

Contenu du cours : séries de Fourier – transformée de Fourier – numérisation et quantification – couleur et espaces de couleur – son et système auditif humain

LP Infographie Paysagère – Modélisation et intégration 3D

LP INFOGRAPHIE PAYSAGERE

Cours.pdf

Contenu du cours : introduction à l’imagerie numérique – modélisation 3D (introduction à Google Sketchup, modélisation à partir d’un plan, texturage du modèle à partir de photographies, modélisation du terrain) – intégration 3d (inversion géométrique d’une photographie, intégration 3D et rendu réaliste)

Travaux dirigés