Cours

« Le maître que je veux donner à mes élèves, et que j’ai pris pour modèle, est celui qui, s’étant fait une idée nette du mécanisme qu’il doit développer, a encore présent à l’esprit la marche qu’il a tenue lui-même pour y parvenir, qui, se plaçant avec l’élève au lieu où il l’a trouvé et où il était jadis lui-même, recommence avec lui le voyage par la même route qu’il a suivie et lui montre en passant les obstacles qu’il a surmontés, les faux-chemins et les écueils qu’il a lui-même éprouvés ou évités. »

Le Cat, Suite du premier Discours Préliminaire de la Physique du Corps Humain, entre 1744 et 1749, p. 2 (cité par George Polya dans Les Mathématiques et le raisonnement “plausible”, 1958, Editions Jacques Gabay).

Réalité augmentée

Ce cours est décliné en plusieurs versions de durées respectives 12h, 6h, 3h, 1h30 et 45 min (introduction du cours d’ouverture).

MASTER 2 Informatique, Université de Lorraine (12h)

RA_M2_Introduction.pdf
RA_M2_Antiquité.pdf
RA_M2_MoyenAge.pdf
RA_M2_Renaissance1.pdf
RA_M2_Renaissance2.pdf
RA_M2_TempsModernes.pdf

tp_artoolkit1.pdf
tp_artoolkit2.pdf

glut.h
camera_para.dat
simpleTestTwoMarkers.c

TELECOM 3A, Université de Lorraine (6h)

RA_Telecom_Introduction.pdf
RA_Telecom_Geometrie.pdf
RA_Telecom_MéthodesClassiques.pdf
RA_Telecom_MéthodesModernes.pdf

Cours d’ouverture, Université de Lorraine (3h)

RA_UL_Introduction.pdf
RA_UL_Mono-image.pdf
RA_UL_Multi-images.pdf

 

 

Introduction à la Vision par Ordinateur

MASTER 1 Informatique, Université de Lorraine

TIVO_part1.pdf
TIVO_part2.pdf
TIVO_part3.pdf
TIVO_tp.pdf
Athenes.zip
matlab.zip
Examen 2015
Contenu du cours : 1. VISION MONOCULAIRE : la projection centrale (géométrie), la projection centrale (calculs), calcul du point de vue. 2. VISION BINOCULAIRE : géométrie de deux caméras, calcul du mouvement, reconstruction 3D, reconstruction dense. 3. VISION MULTIOCULAIRE : suivi d’indices, structure from motion, reconnaissance d’indices, slam visuel, slam dense

Représentation des données visuelles

MASTER 1 Informatique, Université de Lorraine

RDV_CM1_couleur.pdf
RDV_CM2_maths.pdf
RDV_CM3_fourier1.pdf
RDV_CM4_fourier2.pdf

RDV_TD1_matlab.pdf
RDV_TD2_colorimétrie.pdf
RDV_TD3_fourier.pdf

shadows.jpg
monaloa.jpg
animal_tres_mechant.jpg

 

 

 

Modélisation et intégration 3D

LP Infographie paysagère, Université de Lorraine

Cours.pdf

Contenu du cours : introduction à l’imagerie numérique – modélisation 3D (introduction à Google Sketchup, modélisation à partir d’un plan, texturage du modèle à partir de photographies, modélisation du terrain) – intégration 3d (inversion géométrique d’une photographie, intégration 3D et rendu réaliste)

Travaux dirigés